نقشه مدار
جهت جریان تا 5 آمپر ترانزیستور های دوقطبی را TIP127 قرار بدهیدکد:http://roboticseng.persiangig.com/image/h%20bridge.BMP
جهت جریان تا 10 آمپر ترانزیستور های دوقطبی را TIP147 قرار بدهید
ماسفت را یکی از مدل های زیر قرار بدهید
کد:IRL2505 IRL1004 IRL3103 IRL3713