سوال در مورد ربات مین یاب

[amiray]

من چند تا سوال در مورد ربات مین یاب داشتم.
1)برای تشخیص فاصله بهترین ماژول(از نظر دقت) چیه؟
2) برای مکان یابی چه ماژول هایی بهترن یعنی کمتر نویز دارن دقتشون بالاس
یه سوال دیگه هم داشتم و اون هم این که من روی یه ربات دیدم که یه ماژول خاص استفاده کردن بعد که پرسیدم گفتن لیزر که برای مکان یابی استفاده کردن می خوستم ببینم که کسی در این باره اطلاعات داره که قیمتش چنده مزایا و معایبش چیه و چجوری میشه راهش انداخت
خیلی ممنون

[ppamrr]

قیمت لیزر حدود 4 میلیون تومان است.

این هم مشخصات یک مدل لیزر:

• Hokuyo’s URG-04LX detectable range is 20mm to 4000mm
• 100msec/scan
• 5V operating voltage
• 240° area scanning range with 0.36° angular resolution
• USB and Serial (RS-232) interfaces for maximum flexibility

این هم مشخصات یک مدل بهتر و البته گران تر:

• Hokuyo’s UTM-30LX detectable range is 100mm to 30,000mm (30m!)
• 25msec/scan
• 12V operating voltage
• 270° area scanning range with 0.25° angular resolution
• USB2.0 interface

عکس این دو سنسور را هم پیوست کرده ام.

[amiray]

قیمت لیزر حدود 4 میلیون تومان است.

ولی کل ربات ما 2 ملیون هم نمیشه که از همچین چیزی استفاده کنیم

ولی فکر کنم که یه مدل ارزون تر هم داشته باشه چون تو مسابقات خوارزمی یکی استفاده کرده بود که فک نکنم 4ملیون بابت اون پول داده باشن

این مدل های که شما گذاشتین تو کدوم سایت میشه پیدا کرد.

با تشکر

[alireza9900]

دوست عزیز مین یاب 2 میلیون هم براش زیاده !!
خود من روبات مین یابم رو با 400 تومن جمع کردم
شما برا چه مسابقاتی داری آماده می شی؟

[amiray]

مسابقات امیر کبیر
البته 2 ملیون هم نمیشه ولی 1.2 ملیون میشه
اگه 7 تا الترا سونیک بزاری اونم srf 08 میشه
راستی شما برای مکان یابی و سنجش فاصله از چی استفاده کردین
تو کدوم مسابقه رفتین یا می خواین برین

[alireza9900]

آره خب البته میشه برا مین یاب تا 10 تومنم خرج کرد خوب :دی
من البته یکم منظورم بد رسوندم
من فقط از 3 تا شارپ استفاده می کنم(برای مانع فقط) بقیه چیزا همش نرم افزاریه(فیک های موقعیت یابیم با کامپس و انکودر هست فقط)

[ppamrr]

High End Scanning Lasers & Obstacle Detectors | Obstacle Detection Sensor | Hokuyo Laser Rangefinding - RobotShop

[ppamrr]

این هم آدرس سایت فروشنده ایرانی:

Hokuyo

[girl900]

سلام
من تازه دارم روباتیک یاد می گیرم یه سری اطلاعات در مورد سنسور فاصله ی رو بات مین یاب می خواستم خواهشا کمکم کنید
با تشکر

[medadnoki]

سلام
من تازه دارم روباتیک یاد می گیرم یه سری اطلاعات در مورد سنسور فاصله ی رو بات مین یاب می خواستم خواهشا کمکم کنید
با تشکر

دوست عزیز میتونی از سنسور آلتراسونیک یا ماژول آمادش برای تشخیص فاصله استفاده کنی.....(ماژول آمادش زیاد دنگ و فنگ نداره)
به نظر من این ماژول دقت بالایی داره....
از فرستنده گیرنده مادون قرمز هم میتونی استفاده کنی...

<<اگه سوال بود در خدمتم>>

[girl900]

خیلی ممنون که کمکم می کنید من تو سایت ها خوندم که الترا سونیک مشکل نویز داره می خواستم بدونم چه طوری میشه این مشکل رو حل کرد؟

[medadnoki]

من تو سایت ها خوندم که الترا سونیک مشکل نویز داره می خواستم بدونم چه طوری میشه این مشکل رو حل کرد؟

فکر نمیکنم.....
تازه شما که در ابتدای راه هستید ، قدم بزرگی برداشتیدو همین آلتراسونیک مناسبه....
کدوم سایت این مطلب رو نوشته؟؟؟؟
بازم بررسی میکنم....

[medadnoki]

شاید از نویز ، نویزی هست که از محیط خارج زمان sense کردن به قسمت Recieve مدار میرسه باشه ؛ در این صورت :
من یه مدار میزارم حتما جواب میده......
کلی فیلترینگ و حذف نویز داره.......
ولی اگه ماژول آماده بگیری این دردسر ها رو نداره.....
ماژول آماده 3 یا 4 تا سیم داره که یکی GND و یکی VCC هست و بقیه تو datasheet معلوم میشه



ultrasonik.pdf

[آرمین]

سلام به دوستان من دارم یک ربات مین یاب میسازم دنبال یک سنسور زاویه سنج سه محوره هستم میتونین کمکم کنید؟

[seah60]

سلام
من اصلا از سنسو و مدار سردرنیمارم اما برای حاصل کردن سیستمی یک سنسورمین یاب میخوام که قابلیت تشخیص خوبی داشته باشه و اگر میشه چگونکی تهیه اش رو هم بگید.....لطفا جواب برا ایمیل کنید seah60@yahoo.com

[seah60]

سلام دوستان...من اصلابلد نیستم مدار بسازم اما برای حاصل سیستمی نیاز به یک مدار دارم که تاحدودی یکی که مدار بدن میتون کمکم کن...هرکس مایل به کمک بهم ایمیل بزن seah60@yahoo.com