ربات های پرنده

[amiraliforoozandeh]

سلام
کسی از دوستان در مورد این لیگ جدید ایران اپن اطلاعاتی داره ؟
در این ربات ها از چی استفاده میشه از چه موتور هایی از چه سنسور هایی و ...
http://2011.iranopen.ir/Default.aspx...language=fa-IR

[ghaem313]

موتو ر مورد استفاده معمولا براشلس هست و هر كدوم نياز به يك درايور دارن كه هم ميشه ساخت و هم ميشه خريد تو فروشگاه هاي هواپيما و هلي كوپتر مدل پيدا ميشن

باتري هاي با جريان دهي بالا نياز داري (بالاي 15 آمير ) كه باتري ليتيوم پليمر استفاده ميشه

يكي از سنسور هايي كه بايد استفاده بشه تا quadrotor تعادل خودشو از دست نده gyro هست كه عكسش تو فايل ژيوست كار يه دونه كبريته

[amiraliforoozandeh]

موتو ر مورد استفاده معمولا براشلس هست و هر كدوم نياز به يك درايور دارن كه هم ميشه ساخت و هم ميشه خريد تو فروشگاه هاي هواپيما و هلي كوپتر مدل پيدا ميشن

باتري هاي با جريان دهي بالا نياز داري (بالاي 15 آمير ) كه باتري ليتيوم پليمر استفاده ميشه

يكي از سنسور هايي كه بايد استفاده بشه تا quadrotor تعادل خودشو از دست نده gyro هست كه عكسش تو فايل ژيوست كار يه دونه كبريته

از اینکه اطلاعاتت رو به اشتراک گذاشتی ممنون.
اگه می تونی یه کم بیشتر توضیح بده اخه به سرم زده یکی بسازم ولی هیچی اطلاعات ندارم اگه در مورد حرکت موتور ها هم چیزی میدونی یه توضیح بده.
ممنون.

[ghaem313]

همون طور كه از اسمش معلومه چهار تا موتور وروتور داره مثل ضدبدر x يا به علاوه + كه رو ي انتهاي هر خط يه دونه موتور با پروانه داره

در صورتيكه هر چهار موتور در يك جهت بچرخن چون پرنده به جايي ثابت نشده در هوا شروع ميكنه به چرخش دور خودش به همين دليل براي اينكه موتور ها گشتار توليدي رو شاسي نداشته باشن دو به دو برعكس هم ميجرخن

[javad naderi]

سلام.اینم یه آموزش جامع از رباتهای پرنده و موتورهای برشلس و کنترل این رباتها و قوانین مسابقاتش....

http://up.iranblog.com/images/568nwhe6pe787cx5yxag.rar

[amiraliforoozandeh]

لطفا درمورد سنسور جایرو(شماره اون و پروتکل ارتباطی اون)و راه های کنترول ربات هم توضیح بدید ممنون.