فایل هدرتون رو عوضین کنین و از فایل هدر که براتون می زارم استفاده کنید من هم این مشکل را داشتم و بعد با استفاده از اون هدر این برنامه رو تست کنید جواب می ده
#include "AT91SAM7X256.h"
#define LCD_PORT_B
#define LCD_RS 8
#define LCD_E 10
#define LCD_DB4 12
#define LCD_DB5 13
#define LCD_DB6 14
#define LCD_DB7 15
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
int main (void) {
lcd_init();
lcd_clear();
while(1)
{
//delay_ms(999);
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putsf("hello");
delay_ms(999);
lcd_clear();
lcd_putsf("byby");
delay_ms(999);
lcd_clear();
//lcd_gotoxy(2,1);
//lcd_putsf("iranmicro");
}
}