اندازه گیری جریان موتور
با L298 و به کمک pwm یک موتور رو روشن می کنم حالا می خوام که جریانش رو اندازه
بگیرم یک مقاومت 0.1 با موتور سری کردم و چون ولتاژ زیادبود دو طرف مقاومت0.1 از جند تا مقاومت دیگه استفاده کردم برای تقسیم ولتاژ و با ADC ولتاژ دو سر 0.1 رو اندازه می گیرم تا جریان موتور بدست بیاد با اینکه جند بار این جریان رو بدست میارم و میانگین می گیرم ولی
باز هم نوسان زیادی داره مثلا یک بار میشه 1 توی اندازه گیری بعدی می شه 3.3 چه کارش کنم؟
اون یایه current sensing درایور به چه درد می خوره و چطور می شه ازش استفاده کرد؟
پاسخ با نقل قول
