NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2746 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
صفحه 2 از 5 نخستنخست 12345 آخرینآخرین
نمایش نتایج: از 21 به 40 از 81

موضوع: بررسی سنسورهای پرکاربرد

  1. #21
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    ناک سنسور چیست و آیا ال knock sensor90 دارد يا نه؟ ناک KNOCK

    یعنی ضربه(كوبيدن...ضربه زدن)

    ناک سنسور یعنی سنسور ضربه

    همانطوری که از اسمش پیداست ربطی به ضربه داره و كارش شناسايي ضربه هاي وارد به موتور ماشين و اعلام اونها به اي سي يو هستش.

    اين ضربه ها به دليل سوخت ناقص و احتراق بد هنگام(زود هنگام يا دير
    هنگام به دليل استفاده از بنزين معمولي با اكتان پائين)توسط پيستون و شاتون و قطعات متحرك به موتور ماشين زده ميشه(انفجار
    ناقص موجب اين فرايند ميشه) و در دراز مدت موجب خرابي و فرسايش موتور
    ميشه...صداي موتور رو هم زياد ميكنه و لرزش موتور زياد ميشه و نتيجه عمر
    موتور كم ميشه.

    ضربه زنی در اثر احتراق پیش رس(زود هنگام) یا خود سوزی مخلوط هوا و
    سوخت در داخل موتور ایجاد میشه ودر صورت تداوم میتواند منجر به صدمه به
    قطعات موتورگردد.

    از جمله صدمات اون ميشه به ترک خوردن و ذوب شدن پیستون خم شدن شاتون وصدمه به شمع ها اشاره کرد.

    سنسور ضربه بروز آنرا حس کرده وبه Ecu گزارش میکندو Ecu در جهت
    جلوگیری از آن مقدار آوانس جرقه را کم کرده ونسبت هوا به سوخت را کمی غنی
    تر میکند.

    با از بین رفتن ضربه زنی مجددا آوانس جرقه توسط Ecu افزایش میابد.
    این کاهش وافزایش مرتبا ادامه میابد تا جایی که موتور همیشه در شرایط
    آستانه ضربه زنی که حداکثر بازدهی وجود دارد کار کند.

  2. کاربران : 6 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  3. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نام
    Advertising world
    نوشته ها
    Many
     

  4. #22
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسورها در رباتیک
    سنسورها اغلب براي درک اطلاعات تماسي، تنشي، مجاورتي، بينايي و صوتي به‌کار مي‌روند. عملکرد سنسورها بدين‌گونه است که با توجه به تغييرات فاکتوري که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژي ناچيزي را در پاسخ ايجاد مي‌کنند، که با پردازش اين سيگنال‌هاي الکتريکي مي‌توان اطلاعات دريافتي را تفسير کرده و براي تصميم‌گيري‌هاي بعدي از آن‌ها استفاده نمود.

    سنسورها را مي‌توان از ديدگاه‌هاي مختلف به دسته‌هاي متفاوتي تقسيم که در ذيل مي‌آيد:

    a. سنسور محيطي: اين سنسورها اطلاعات را از محيط خارج و وضعيت اشياي اطراف ربات، دريافت مي‌نمايند.

    b. سنسور بازخورد: اين سنسور اطلاعات وضعيت ربات، از جمله موقعيت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و نيروي وارد بر درايورها را دريافت مي‌نمايند.

    c. سنسور فعال: اين سنسورها هم گيرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدين ترتيب است که سيگنالي توسط سنسور ارسال و سپس دريافت مي‌شود.

    d. سنسور غيرفعال: اين سنسورها فقط گيرنده دارند و سيگنال ارسال شده از سوي منبعي خارجي را آشکار مي‌کنند، به‌ ‌همين دليل ارزان‌تر، ساده‌تر و داراي کارايي کمتر هستند.

  5. کاربران : 3 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  6. #23
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسور نسبت آب به اسید


    قطعه اي با نام الکترومتر، داراي الکترود در حباب شيشه اي،
    با قرار دادن در اسيد، ولتاژ کوچکي توليد مي کند، چون دو الکترود بدون اتصال دارد، مقدار مقاومت در حد چند صد گيگا اهم خواهد داشت.
    با آپ امپ هاي ماسفت و تکنيک مناسب، براي آن قابليت تقويت و اندازه گيري را ايجاد ميکنند. electrometer


    اون قطعه شناور که هم بر اساس چگالي اسيد معيني کار مي کند.

    مقدار PH ناشي از نسبت اسيد خالص به آب است،
    و آن قطعه يک حباب مدرج ، مثلا گلابي شکل ، است که فقط چگالي را نشان مي دهد.(چگالي کمتر باعث غرق شدگي بيشتر.... و بلعکس )
    درجات چگالي را به مقدار PH تبديل نموده اند، از نمودار و جدول ،

  7. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  8. #24
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    لودسل چيست ؟

    لودسل يك نوع حسگر (Sensor) الكترونيكي براي اندازه‌گيري وزن و نيرو است كه در انواع كششي، خمشي، فشاري و پيچشي ساخته شده است.

    موارد كاربرد لودسل چيست ؟
    اين محصول براي اندازه‌‌گيري نيرو در كارخانجات مختلف و نيز اندازه‌گيري كشش كابل‌‌ها و كشش نخ در كارخانجات نساجي و ساير صنايع استفاده مي‌شود.
    اندازه‌گيري وزن بطريقه ديجيتال در ترازوهاي الكترونيكي نيز نيازمند لودسل مي‌باشد. امروزه انواع مختلف لودسل با ظرفيت‌هاي متفاوت در ساخت ترازوها و باسكول‌هاي الكترونيكي كاربرد فراوان دارد.
    سيستم‌هاي اتوماتيك بر اساس اندازه‌گيري وزن مواد در كارخانجات مواد غذايي - كارخانجات آسفالت - پلانت‌هاي مواد شيميايي همه از لودسل استفاده مي‌نمايند.

    ساختار لودسل چگونه است ؟
    لودسل شامل يك هسته فلزي (از آلياژ خاص) و تعدادي strain gauge مجموعه ای از مقاومت های الکتريکی مي‌باشد كه در اثر اعمال نيرو مانند تمام مواد تغيير شكل مي‌يابد اما پس از برداشتن نيرو به حالت اوليه خود برمي‌گردد . ميزان برگشت‌پذيري اين ماده تعيين كننده كيفيت و دقت و ديرپايي لودسل است.

    دقت لودسل يعني چه و چگونه تعيين مي‌شود؟
    دقت لودسل يعني قدرت تفكيك آن نسبت به ظرفيت كل و نيز حد خطاي مجموع آن .
    عوامل دخيل در دقت و كيفيت لودسل نوع آلياژ هسته و ساختار strain gauge مي‌باشد . موسسه oiml ( واقع در سوئيس ) قدرت تفكيك و خطاي مجموع لودسل و رفتار لودسل تحت رطوبت و درجه حرارت را بر اساس استانداردهاي خاص مورد ارزيابي قرار مي‌دهد كلاس دقت لودسل را تعيين مي‌كند.
    كلاس دقت توصيه شده براي لودسل‌هاي مورد استفاده براي توزين تجارتي تعيين شده است.
    مسئوليت و تضمين تطبيق لودسل با استانداردهاي اجباري به عهده شركت توليد كننده است.

    انواع لودسل:

    لودسل های خمشی یک طرفه :
    SHBxR
    5123
    ALC
    HCB
    SSB

    ------------------------------------------------- --------------------
    لودسل مدل SHBxR
    نوع لودسل : خمشي (Bending)

    این لودسل که از استیل زنگ نزن و با دقت بالا ساخته شدها است برای ساخت برازوهای دقیق , ماشین های بسته بندی و ماشین های تولید در کارخانه جات مواد غذائی و شیمیایی مناسب است.
    ساختار این لودسل در مقابل نفوذ آب , گاز و سایر مواد شیمیایی کاملا آب بندی شده است و بدین جهت می توان از آن در محیط های با شرایط ویژه استفاده نمود.
    این لودسل مانند دیگر محصولات RT دارای گواهینامه های استاندارد بین المللی است.

    لودسل های خمشی دو طرفه :
    5103
    لودسل مدل 5103/ 9103
    نوع لودسل : خمشي دوطرفه

    لودسل 5123 از فولاد باپوشش نيكل و لودسل 9103 از فولاد ضدزنگ ساخته شده است .
    این لودسل ها برای ظرفیت های 2 تن الی 100 تن طراحی شده اند و مناسب توزین تانک ها - سیلوها و باسکول های بزرگ و همچنین ماشین الات کارخانه جات مختلف می باشند.
    این لودسل ها مجهز به یک محافظ مکانیکی Strain guage می باشند. کلاس رطوبتی IP/67 و Oiml - c3 کارکرد این لودسل را برای محیط های مختلف تضمین می کند.

    لودسل های فشاری :
    RLC
    CSP-M
    ASC


    لودسل مدل RLC
    نوع لودسل : فشاری

    لودسل RLC یک لودسل با ارتفاع کم است که از فولاد ضد زنگ و با دقت بالا و عملکرد بسیار خوب ساخته شده است.
    این لودسل برای ترازوها, سیلوها, ماشین آلات و سیستم های توزین لیفتراک بسیار مناسب است.
    کلاس رطوبتی لودسل IP-66/68 و تا کلاس c6 درجه بندی شده است.
    امپدانس ورودی و خروجی 1100 اهم است و دارای گواهینامه EEX برای محیط های پر خطر است.
    این لودسل برای ظرفیت های 250 کیلو گرم تا 10000 کیلو گرم ساخته شده است.

    لودسل های فشاری - کششی :
    BSP
    9363
    لودسل مدل BSP
    نوع لودسل : کششی - فشاری

    لودسل BSP از نوع لودسل های کششی - فشاری است که از تیپ S حسات می گردد.
    کاربرد این لودسل در جرثقیل های توزین دار و وسایل توزین دقیق می باشد.
    ساختار کاملا جوشی این لودسل آنرا شایسته دریافت IP-68 نموده است.
    این لودسل برای ظرفیت های 50 کیلو گرم تا 5000 کیلو گرم ساخته شده است.

    لودسل های تک پایه :
    650
    652
    640
    642
    لودسل مدل 650
    نوع لودسل : تک پایه

    اين لودسل از نوع تك پايه Single Point است و جنس آن آلياژ آلومينيوم است .
    موارد كاربرد لودسل ، ترازوهاي كوچك تا 250kg است . اين لودسل مي‌تواند در ماشين‌هاي بسته‌بندي بيشتر مصرف شود.كلاس رطوبتي لودسل IEC68-2-30 است و داراي كلاس دقتي c3 مي‌باشد.
    ظرفيت لودسل از 50kg تا 250kg است .

  9. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  10. #25
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسور لیزری


    سنسورهای نوری لیزری جزء سنسورهای نوری محسوب میگردند ولی از پرتو نور لیزر جهت تشخیص جسم و یا حتی فاصله دقیق آن استفاده میکند .این سنسورهای در انواع گوناگون نظیر Through beam laser sensor , Reflective با خروجی دیجیتال یا آنالوگ تقسیم و دسته بندی میگردند که در نمونهای Through beam نیاز به یک قسمت فرستنده و یک قسمت گیرنده میباشد و در مدل Reflection به کمک یک قسمت آینه شکل پرتو لیزر به فرستنده باز تابانیده میشود و در مدلهای دیگر قسمت فرستنده و گیرنده در یک تجهیز قرار گرفته اند .

    از سنسورهای لیزری در بسیاری از موارد که فاصله قابل توجه بین سنسور و جسم به همراه گرد و غبار و یا شرایط بد محیطی وجود دارد میتوان استفاده نمود . در انتخاب این نوع سنسور بایستی به موارد زیر توجه داشت .
    نوع خروجی از نظر آنالوگ یا دیجتال بودن سنسور لیزری
    نوع سوئیج ترانزیستوری سنسور
    تغذیه دستگاه سنسور
    فاصله سنس کردن سنسور لیزری
    مکانیزم عملکرد سنسو و کاربرد مناسب سنسور
    ویرایش توسط javad naderi : 06-04-2011 در ساعت 02:19

  11. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  12. #26
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسور رنگ RGB


    در ابتدا طریقه اتصال پایه های این سنسور
    GND 4 Ground
    اين پايه ببه منفي وصل ميشه

    OE 3 I Enable for fO (active low
    براي اينكه خروجي فعال بشه اين پايه بايد به منفي وصل بشه

    OUT 6 O Scaled-frequency (fO) output
    خروجي فركانس از اين پايه است

    S0, S1 1, 2 I Sensitivity-select inputs
    ميزان حساسيت حسگرت با اين 2 پايه تنظيم ميشه

    در حالت عادي S0 را يك (5ولت بهش بده) و S1 را صفر (وصلش میشه به منفي)


    S2, S3 7, 8 I fO scaling-select inputs
    مقياس خروجي با اين 2 پايه تنظيم ميشه

    در حالت نرمال هر دو پايه را صفر كن(وصلشون میشه به منفي)

    S2 =1 و S3=0 فركانس خروجي را تقسيم بر 2 ميكنه

    S2 =0 و S3=1 فركانس خروجي را تقسيم بر 10 ميكنه

    S2 =1 و S3=1 فركانس خروجي را تقسيم بر 100 ميكنه

    VDD 5 Supply voltage
    اين پايه هم به 5 ولت وصل میشه

  13. کاربران : 4 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  14. #27
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسور گاز مادون قرمز



    http://www.taakteek.com/download/SEN...DON_GERMEZ.pdf
    ویرایش توسط javad naderi : 10-04-2011 در ساعت 00:45

  15. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  16. #28
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسور اثر انگشت






    یک حسگر اثرانگشت قطعه ای الکترونیکی است که تصویری دیجیتالی را از اثر انگشت می گیرد. این تصویر گرفته شده "مرور زنده" یا Live Scan نامیده می شود. این تصویر سپس بطور دیجیتالی پردازش می شود تا یک الگوی بایومتریک را برای ذخیره و انطباق آتی ایجاد نماید.


    معروفترین حسگرهای اثر انگشت ، حسگرهای نوری (مرئی) – که شبیه یک دوربین فیلم برداری عمل می کنند–،آلتراسونیک – که بر پایه آلتراسونوگرافی پزشکی کار میکنند – و خازنی (پسیو و اکتیو) هستند.

    برای تطبیق تصویر گرفته شده با تصاویر موجود در حافظه از الگوریتمهای انطباقی نظیر PBA یا IBA (بترتیب یعنی الگوریتم بر مبنای الگوی اثرانگشت Pattern-Based-Algorithm و الگوریتم بر مبنای تصویر انگشت Image-Based-Algorithm ) و الگوریتم پیچیده تری بنام MBA الگوریتم اجزای ناچیزیا Minutia-Based-Algorithm استفاده میشود.

    در الگوریتم PBA طرح اثرانگشت شامل خم، پیچش و حلقه با نمونه های حافظه مقایسه میشود. برای این منظورباید تصاویر در یک جهت معین قرار گیرند که الگوریتم نقطه مرکزی را در تصویر اثر انگشت یافته و آنرا با اثر انگشت ورودی هم مرکز میکند. هر الگو در این الگوریتم شامل نوع، اندازه و جهت طرحواره های تصویر تراز شده اثر انگشت است.

    در الگوریتم MBA چندین قسمت مختلف از اجزای اثرانگشت موجود در حافظه نظیر لبه های انتهایی هر خط موجود در اثر انگشت، انشعابات در خطوط و شیارهای کوتاه بین خطوط با اثر انگشت ورودی مقایسه می شوند. این روش همچنین مانند روش قبلی نیاز به تصویری تراز شده از اثر انگشت دارد. تفاوت در این روش این است که بجای انطباق مراکز از یک قاب مرجع Reference Frame استفاده میشود. هر نقطه اجزای اثرانگشت در این الگوریتم بصورت یک بردار در طرحواره اثرانگشت ذخیره می شود.

    کمپانی های لیدر در سنسورهای اثر انگشت فوجیتسو Fujitsu آوتن Authen و اتمل Atmel هستند. یک سنسور اثرانگشت MBF200 فوجیتسو شامل یک سنسور 500 دی پی آی (Dot Per Inches) هشت بیتی خازنی است. این مجموعه بصورت دوبعدی شامل 256 ردیف 300 پیکسلی است که بصورت تکنولوژی CMOS استاندارد ساخته شده اند. کل سطح سنسور ابعادی بطول 15 و عرض 12.8 میلیمتر را شامل میشود. هر پیکسل از یک الکترود فلزی ساخته شده که بصورت یک صفحه خازن عمل میکند. تماس انگشت با سطح سنسور صفحه دوم خازن را ایجاد میکند. لایه پسیویشن Passivation Layer روی سطح قطعه ، لایه دی الکتریکی بین انگشت و پیکسلها می سازد و محل سایش انگشت و مقاومت شیمیایی را بوجود می آورد. تصویر اثرانگشت با محاسبه ظرفیت خازنی هر پیکسل وتبدیل دیتا به یک تصویر 8 بیتی سیاه و سفید ایجاد می گردد.










    تکنولوژیهای فعلی در زمینه حسگرهای اثرانگشت شامل طیف بسیار وسیعی از MEMS تا نانو تکنولوژی می شود. بعنوان مثال این مقاله سنسور الکترومکانیکال اثرانگشتی را معرفی میکند که با وضوح بسیار زیاد تصویر اثر انگشت را می سازد.

    همچنین آخرین مقاله ارائه شده در IEEE در خصوص سیستمهای تصدیق بایومتریک مربوط به سال 2006 است که آنرا میتوانید از اینجا دانلود کنید.

    در هر حال خوانندگان محترمی که مطالب تخصصی تری در خصوص این سنسورها نیاز دارند می توانند به منابع معتبر بسیار مراجعه کنند و یا درخواست مورد نظر خود را ارائه دهند. امیدوارم این مطلب کوتاه کمکی هر چند ناچیز به کسانی باشد که در مورد این حسگرها تحقیق می کنند.

  17. کاربران : 3 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  18. #29
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسور جریان دو سویه ی Omron




    شرکت Omron Electronic Components خبر از تولید نسخه ی جدید سنسورهای جریان گاز و هوا داده است که برای تجهیزات پزشکی، آنالیزی و HVAC/VAV) Variable Air Volume) طراحی شده اند.


    سنسور جریان هوای D6F-P جدید که بر اساس MEMS ساخته شده است بصورت یک سویه یا دو سویه می تواند عمل کرده و یک خروجی تقویت شده را در قالب یک بسته ی بسیار فشرده تحویل دهد.



    D6F-P یک راه حل ایده آل برای مانیتورینگ سرعت جریان و کنترل دامپر در کاربردهای HVAC/VAV می باشد. این وسیله همچنین به عنوان جایگزینی برای سنسورهای فشار افتراقی در سیستم های HVAC عمل می کند و همینطور است در مورد تجهیزات پزشکی همچون دستگاه های تنفس مصنوعی، دستگاه های تهویه، CPAP ها (Continuous Positive Airway Pressure) و مانیتورهای آپنئای خواب.

    این سنسور جریان فشرده دقیقا (7x35x17.2 mm) را اندازه گیری می نماید که انعطاف پذیری بیشتری در طراحی سیستم ارائه داده است. برای ارائهی آزادی عمل بیشتر در مکان یابی سنسور، D6F-P به همراه ترمینال های سربی برای نصب و اتصال بهترعرضه شده است. در حالت پیکربندی بایپس، D6F-P می تواند جریانی بیش از توانائی خود را اندازه بگیرد و نیز قادر است از اندازه گیری فشار افتراقی با حساسیت و قابلیت تکرار بالاتری، حتی در شرایط جریان بسیار پائین، پشتیبانی نماید. این سنسور دارای رنج جریانی تک یا دو سویه ی 1.0 LPM در ولتاژ خروجی 0.5 تا 2.5 ولت با دقت +/-5% می باشد.

    یکی از ویژگی های کلیدی این سنسور، سیستم تفکیک ذرات معلق (DSS) یکپارچه ی آن می باشد که تا 99.5 درصد (بر اساس نتایج شبیه سازی) ذرات درون هوای خشک را از هوای آلوده تفکیک می کند که بدینوسیله به حفظ ویژگی های کارامدی سنسور در طول عمر خود کمک می نماید. در D6F-P، سیستم DSS دو سویه می باشد که از آن در مقابل ذرات در هر جهتی از جریان محافظت می نماید.

  19. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  20. #30
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    اجزای سنسور:

    اجزای سنسور و انواع سنسور

    نقش اجزای سنسور شامل هماهنگی اولیه سیگنال های دریافتی از چندین گیرنده است,همچنین پردازش جزئی و ارزیابی سیگنل نیز می باشد.برای مثال چشم انسان شامل سیستم لنز,دیافراگم عنبیه,شبکیه چشم و تقریبا 120 میلیون میله حسگر نور و تقریبا 6 میلیون مخروط حسگر رنگ است.بعلاوه برای این ها عضلات مختلفی جهت تمرکز شعاع نور و حرکت دیافراگم عنبیه است.برای مثال برخی از پردازش اولیه جزئیات تصویر که قبلا از مکانی دریافت شده در سلول های عصبی شبکیه انجام می شود و حدفاصل و حرکات آنالیز می شوند.سپس مغز تصویر را در سطح بالاتری پردازش می کند که شامل تمرکز اتوماتیک و کنترل دیافراگم می باشد.درک عمق توسط قرار گرفتن تصویر دریافتی از هر دو چشم میسر می شود.



    تکنولوژی هم یک کپی از این استعداد طبیعی را در خود جای داده است.پیکر بندی نوع خطی یا ماتریسی چندین سنسور از یک نوع,مانند تراشه های CCD یک سیستم سنسور توصیف می شود.CCD مخفف عبارت Charge Coupled Device می باشد و توصیف می کندکه تراشه ی CCD از نیمه رساناهای Charge Coupled تشکیل شده است.اصل عملکرد تراشه CCD بدین شکل است که بر اساس فرض شارژ الکتریکی ایجاد شده توسط اثر فتوالکتریک در نیمه رسانا منتقل شده به حافظه ی متصل می باشد که این هم در فرکانس زمان معینی بررسی می شود.

    به طور مشابه سنسور ها جاییکه هر دو سیگنال پردازش و سنسور روی تراشه ی یک نیمه رسانا باشند به عنوان یک سیستم سنسور شناخته می شوند.اگرچه این سیستم های سنسوری هنوز راه درازی تا بدست آوردن توانایی ها و پیچیدگی های وسایل سنسوری دارند.
    انواع سنسورها:

    سنسور هوشمند

    برای مجتمع سازی آمپلی فایر (تقویت کننده) ها,هدف تفهیم قدرت محاسبه برای سنسور می باشد.

    این تمایل در مسیر غیر متمرکز سازی نتایج پردازش داده ها در حاصل داده ی اصلاح شده است.این نوع سیستم سنسور در زبان انگلیسی و آلمانی به عنوان Smart Sensor شناخته می شود.

    میکرومکانیک:

    با توسعه ی بیش از پیش میکرومکانیک,المان های مکانیکی سنسور در یک تراشه ی سیلیکنی جمع شدند.در ابتدا ,پوسته ای جهشی و یا بخش نوسانگر است که روی سلیکن چاپ شده است.آزمایشگاه های تحقیقاتی قبلا دارای موفقیت هایی در تولید اتصالات گردنده و کشویی بوده اند,پس راه برای ساخت دستگاه های مکانیکی مینیاتوری هموار است.میکرومکانیک ترکیبی از خصیصه های عالی مکانیکی سلیکن به وِیژه ها در خاصیت ارتجاعی بالا با خصیصه های الکتریکی ویژه است.

    سنسور های زیستی

    تمایل به گسترش سنسور های زیستی پیشرفت بعدی و جالب در این زمینه است.این سنسور ها شامل بخش فعال زیستی هستند,مانند آنزیم ها,باکتری ها و یک بخش میکرو الکترونیک که فرآیندها و عکس العمل های زیستی را ثبت می کند.ابتدا سنسور بیولوژیکی برای اهداف مفاهیم آلی در دسترس بودند مانند تشخیص مقدار قند در خون.در حالیکه آینده ی توسعه ی سنسور های بیولوژکی یا سنسورهای زیستی در این سطح پیش بینی نمی شود.

  21. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  22. #31
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسورها و کاربرد سنسوردر کنترل


    سنسور ها در تعداد محیط های زیادی از علم و تکنولوژی کاربرد دارند.در تحقیق سنسورهای ویژه و با حساسیت بالا برای به هدف رساندن آزمایش ها مورد استفاده قرار می گیرد.در تکنولوژی کنترل و هدایت ,هر دو استاندارد بعلاوه سنسورهای توسعه یافته ویژه ای استفاده می شوند.در مورد تجهیزان برای نیازهای اساسی ,سنسورهای معمولی اساسا استفاده می شوند,اگر چه اینها نیاز به عملکرد مطمئن دارند و بی نیاز از نگهداری هستند.

    دراینجا به کاربرد سنسورها در کنترل با در نظر داشتن معیارهای مهم زیر می پردازیم:

    1-کاهش هزینه

    2-عقلانیت

    3-انعطاف پذیری

    4-حفاظت از محیط زیست

    استفاده از سنسورهای همچنین موجب توسعه ی اساسی در تکنولوژی است مانند:

    1-افزایش حساسیت,دقت,میزان پاسخ و اطمینان

    2-مناسب برای پیشبرد توسعه در طراحی و تکنولوژی

    3-تکنولوژی های جدید

    بنابراین سنسورها در کنترل استفاده می شوند چون آن ها:

    1-سیگنال های مطمئن و سریع تری از خطاها در سیستم کنترل شده فراهم می کنند.مانند شکستگی ابزار و یا گرفتگی و تراکم

    2-محل خطا را به عنوان یک تشخیص دهنده ی هوشمند خطا مشخص می کنند.

    3-فرسودگی ابزار را تشخیص می دهند.

    4-مقادیر اندازه گیری شده که برای بهینه سازی فرآیند تولید بوسیله ی مطابقت با کنترل و تنظیمات مورد نیاز است را فراهم می کنند.

    5-در خودکار کردن کنترل کیفیت کاربرد دارند.

    6-در خودکار سازی جریان مواد و مدیریت دیده بانی مواد کاربرد دارند.

    7-شناسایی محصول را انجام می دهند که این هم ضرورتی در کنترل نرم می باشد.

    8-ایجاد سیگنال خطر در محل کار مثلا برای جمع شدن بیش از حد آلوده کننده ها

    9-محیط کار مناسبی برای انسان ایجاد می کنند,چرا که موجب حذف نیاز به اندازه گیری ها و بررسی ها در محیط های پرخطر می شوند.

    سنسورها درست بخشی از تجهیزات پیجیده هستند.به ویژه,برای پیشبرد توسعه ی روبات ها که بر اساس استفاده از سنسورهاست.

  23. کاربران : 3 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  24. #32
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسورها و انواع سیگنال در سنسور



    سنسورها و سیگنال آن ها:

    سنسورها معمولا مقادیر فیزیکی را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کنند.سنسورها می توانند بر اساس نوع سیگنال خروجی دسته بندی شوند به سنسورها ی باینری که سوئیچ هم نامید می شوند و سنسورها ی آنالوگ.

    سنسورها ی باینری:

    سنسورها ی باینری تنها دو سیگنال خروجی متفاوت دارند.برای مثال وضعیت خاموش و روشن.

    تغییر وضعیت در اثر تغییر یک مقدار بسیار خاص فیزیکی که اغلب قابل تنظیم است.

    سنسورها ی آنالوگ:

    این سنسورها یک سیگنال الکتریکی تولید می کنند که بر طبق تغییر در مقدار فیزیکی به طور مکرر تغییر می کند.


    دیاگرام بالا نشان دهنده ی این موضوع است که در کنترل خودکار اگر تغییرات تدریجی مقدار اهمیت داشته باشد استفاده از سنسورها ی آنالوگ مناسب تر است.اما از سنسورها ی باینری هم می تواند به عنوان سوئیچ برای آلارم استفاده کرد.

  25. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  26. #33
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسور بدون حساسیت

    (به نور محیط)

    این یک سنسور مادون قرمز که نسبت به نور روز حساسیت ندارد و با استفاده از یک PLL کار می کند




    و اما نحوه عملکرد آن: از یک IC استفاده می کنید که دارای یک اسیلاتور است که بر روی فرکانس KHz 4.5 تنظیم شده، این فرکانس توسط یک فرستنده مادون قرمز فرستاده می شود و توسط گیرنده دریافت می گردد و ولتاژ DC آن حذف می شود (که معمولا این ولتاژ متناسب با نور های محیط است) سپس توسط یک Phase Detector با فاز فرستنده مقایسه می شود اگر برابر بود خروجی صفر می شود وجود یک PLL در مدار سبب می شود که از حساسیت مدار به نورهای پراکنده جلوگیری شود البته برای تنظیم حساسیت می توان از پتانسیومتر مدار نیز استفاده کرد

    از این مدار می توانید هم برای تشخیص وجود یک مانع استفاده کنید و هم برای تشخیص رنگ سیاه از سفید. فرستنده و گیرنده مدار را می توانید رو بروی هم قرار دهید که با این کار اگر مانعی در بین این دو وجود داشته باشد تشخیص می دهد و هم می توانید هر دو را کنار هم قرار دهید البته باید مراقب باشید که نور فرستنده در این حالت مستقیم به گیرنده نرسد و فقط انعکاس آن را گیرنده دریافت کند با این کار اگر مانعی را نزدیک این دو قرار دهید تشخیص داده می شود این فاصله حدود 2cm است که بستگی به رنگ جسم و جنس فرستنده و گیرنده دارد البته می توان آن را با پتانسیومتر مدار کمتر کرد با همین روش می توانید رنگ سیاه را از سفید تشخیص بدهید البته باز تاکید میکنم تنظیم پتانسیومتر را فراموش نکنید

    حسن این مدار آن است که با کم و زیاد شدن نور تنظیمات شما بهم نمی خورد و می توانید مطمئن باشید که بعداز یک ساعت تنظیم بعد که وارد محیط مسابقه شدید نور دیگری وجود داشته باشد همه چیز بهم نمی خورد



  27. کاربران : 3 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  28. #34
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسورهاي اثرهال

    Hall Effect Sensors
    مقدمه

    يك عنصر هال از لايه نازكي ماده هادي با اتصالات خروجي عمود بر مسير شارش جريان ساخته شده است وقتي اين عنصر تحت يك ميدان مغناطيسي قرار مي گيرد، ولتاژ خروجي متناسب با قدرت ميدان مغناطيسي توليد مي كند. اين ولتاژ بسيار كوچك و در حدود ميكرو ولت است. بنابراين استفاده از مدارات بهسازي ضروري است. اگر چه سنسور اثرهال، سنسور ميدان مغناطيسي است ولي مي تواند به عنوان جزء اصلي در بسياري از انواع حسگرهاي جريان، دما، فشار و موقعيت و … استفاده شود. در سنسورها، سنسور اثر هال ميداني را كه كميت فيزيكي توليد مي كند و يا تغيير مي دهد حس مي كند.

    ويژگيهاي عمومي
    ويژگيهاي عمومي سنسورهاي اثرهال به قرار زير مي باشند:

    1 - حالت جامد ؛

    2 - عمر طولاني ؛

    3 - عمل با سرعت بالا-پاسخ فركانسي بالاي 100KHZ ؛

    4 - عمل با ورودي ثابت (Zero Speed Sensor) ؛

    5 - اجزاي غير متحرك ؛

    6-ورودي و خروجي سازگار با سطح منطقيLogic Compatible input and output ؛

    7 - بازه دمايي گسترده (-40°C ~ +150°C) ؛

    8 - عملكرد تكرار پذيرعالي Highly Repeatable Operation ؛

    9 - يك عيب بزرگ اين است كه در اين سيستمها پوشش مغناطيسي مناسب بايد در نظرگرفته شود، چون وجود ميدان هاي مغناطيسي ديگر باعث مي شود تا خطاي زيادي در سيستم اتفاق افتد.

    تاريخچه

    اثرهال توسط دكتر ادوين هال (Edvin Hall) درسال 1879 در حالي كشف شد كه او دانشجوي دكتراي دانشگاه Johns Hopkins در بالتيمر(Baltimore) انگليس بود.

    هال درحال تحقيق بر تئوري جريان الكترون كلوين بود كه دريافت زماني كه ميدان يك آهنربا عمود بر سطح مستطيل نازكي از جنس طلا قرار گيرد كه جرياني از آن عبور مي كند، اختلاف پتانسيل الكتريكي در لبه هاي مخالف آن پديد مي آيد.

    او دريافت كه اين ولتاژ متناسب با جريان عبوري از مدار و چگالي شار مغناطيسي عمود بر مدار است. اگر چه آزمايش هال موفقيت آميز و صحيح بود ولي تا حدود 70 سال پيش از كشف آن كاربردي خارج از قلمرو فيزيك تئوري براي آن بدست نيامد.

    با ورود مواد نيمه هادي در دهه 1950 اثرهال اولين كاربرد عملي خود را بدست آورد. درسال 1965 Joe Maupin ,Everett Vorthman براي توليد يك سنسور حالت جامد كاربردي وكم هزينه از ميان ايده هاي متفاوت اثرهال را انتخاب نمودند. علت اين انتخاب جا دادن تمام اين سنسور بر روي يك تراشه سيليكن با هزينه كم و ابعاد كوچك بوده است اين كشف مهم ورود اثر هال به دنياي عملي و پروكاربرد خود درجهان بود.
    تئوري اثرهال

    اگر يك ماده هادي يا نيمه هادي كه حامل جريان الكتريكي است در يك ميدان مغناطيسي به شدت B كه عمود برجهت جريان عبوري به مقدار I مي باشد قرار گيرد، ولتاژي به مقدار V در عرض هادي توليد مي شود.



    اين خاصيت در مواد نيمه هادي داراي مقدار بيشتري نسبت به مواد ديگر است و از اين خاصيت در قطعات اثرهال تجارتي استفاده ميشود.
    ولتاژها به اين علت پديد مي آيد كه ميدان مغناطيسي باعث مي شود تا نيروي لرنتز برجريان عمل كند و توزيع آنرا برهم بزند[F=q(V´B)]. نهايتا حاملهاي جريان مسير منحني را مطابق شكل بپيمايند.


    حاملهاي جريان اضافي روي يك لبه قطعه ظاهر مي شوند، ضمن اينكه در لبه مخالف كمبود حامل اتفاق مي افتد. اين عدم تعادل بار باعث ايجاد ولتاژ هال مي شود، كه تا زماني كه ميدان مغناطيسي حضور داشته و جريان برقرار است باقي مي ماند.



    براي يك قطعه نيمه هادي يا هادي مستطيل شكل با ضخامت t ولتاژهايV توسط رابطه زير بدست مي آيد:




    KH ضريب هال براي ماده مورد نظر است كه بستگي به موبيليته بار و مقاومت هادي دارد.

    آنتيمونيد ايريديم تركيبي است كه در ساخت عنصر اثرهال استفاده مي شود و مقدار KH براي آن 20 است.

    ولتاژهال در رنج
    در سيليكن بوجود مي آيد و تقويت كننده براي آن حتمي است. سيليكن اثر پيز و مقاومتي دارد و بنابراين براثر فشار مقاومت آن تغيير مي كند. در يك سنسور اثر هال بايد اين خصوصيت را به حداقل رساند تا دقت و صحت اندازه گيري افزوده شود. اين عمل با قرار دادن عنصر هال بريك IC براي به حداقل رساندن اثر فشار و با استفاده از چند عنصر هال انجام ميشود. بطوري كه بر هر يك از دو بازوي مجاور مدار پل يك عنصر هال قرار گيرد، در يكي جريان بر ميدان مغاطيسي عمود است و ولتاژ هال ايجاد مي شود و در ديگري جريان موازي با ميدان مغناطيسي مي باشد و ولتاژ هال ايجاد نمي‌شود. استفاده از 4 عنصر هال نيز مرسوم مي باشد.




    اساس سنسورهاي اثرهال

    عنصرهال، سنسور ميدان مغناطيسي است. باتوجه به ويژگيهاي ولتاژ خروجي اين سنسور نياز منديك طبقه تقويت كننده و نيز جبران ساز حرارتي است. چنانچه از منبع تغذيه با ريپل فراوان استفاده كنيم وجود يك رگولاتور ولتاژ حتمي است.

    رگولاتور ولتاژ باعث مي شود تا جريان I ثابت باشد بنابراين ولتاژ هال تنها تابعي از شدت ميدان مغناطيسي مي باشد.

    اگر ميدان مغناطيسي وجود نداشته باشد ولتاژي توليد نمي شود. با وجود اين اگر ولتاژ هر ترمينال اندازه گيري شود مقداري غير ا ز صفر به ما خواهد داد. اين ولتاژ كه براي تمام ترمينال ها يكسان است با (CMV) Common Mode Voltage شناخته مي‌شود. بنابراين تقويت كننده بكار گرفته شده مي بايست يك تقويت كننده تفاضلي باشد تا تنها اختلاف پتانسيل را تقويت كند.


  29. تشکرها از این نوشته :


  30. #35
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسورهاي القايي

    Inductive sensors
    سنسورهاي القايي اساسا بر مبناي مدارهاي مغناطيسي بنانهاده شده اند و به آنها سنسورهاي الكترومغناطيسي نيز مي گويند.

    اين سنسورها به دو دسته تقسيم مي شوند. دسته اول مانند يك توليد كننده برق عمل مي كنند. زماني كه حركتي نسبي بين رسانا و يك ميدان مغناطيسي وجود دارد، ولتاژي در رسانا توليد مي شود و يا ميدان مغناطيسي متغير متصل به بخش ثابت، ولتاژ در رسانا توليد مي كند. دسته دوم نيازمند منبع تغذيه خارجي مي باشد و عمل مبدل، مدولاسيون سيگنال تحريك است.

    اساس سنسورهاي القايي در زير آمده است :




    اين شكل يك مدار مغناطيسي را نشان مي دهد كه از يك هسته مغناطيسي و سيم پيچي بر روي هسته با n دور تشكيل شده است. سيم پيچي به عنوان منبع نيروي محركه عمل مي كند و شار را در مدار مغناطيسي به حركت در مي آورد. با فرض عدم وجود فاصله هوايي



    كه در آن

    تغيير كوچكي در فاصله هوايي، رلوكتانس مدار را به شدت تغيير مي دهد.

    در بسياري از موارد سنسورهاي الفايي داراي اين ضعف هستند كه تنها با جريان متناوب فعال مي شوند و نمي توان آنها را توسط منابع تغذيه DC به كار انداخت.

  31. تشکرها از این نوشته :


  32. #36
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسورهاي هوشمند




    اين سنسور كه ساخت شركت AMETEK مي باشد، داراي تكنولوژي Magnetostrictive بوده و بدين ترتيب يك موقعيت سنج خطي مطلق مي باشد. از خصوصيات بارز آن مي توان به مواردي چون دقت بالا، داراي صفر و زمان قابل برنامه ريزي ، تنظيم اتوماتيك و غير تماسي بودن اشاره نمود. ضمناً اين سنسورها ارزان قيمت و در اندازه كوچك موجود مي باشد .



    قابليت تكرار پذيري اين سنسور 1 0/ 0 درصد رنج اندازه گيري بوده و خروجي آن مي تواند صفر تا10VDC يا 4-20mA يا ±10VDC باشد.

    يك قابليت منحصر بفرد اين سنسور استفاد ه از LED جهت تعيين حالتهاي مختلف مي باشد. بطوريكه اگر LED سبز باشد، نشان دهنده ميدان مغناطيسي مناسب و فعال بودن برنامه است .هنگامي كه LED قرمز مي شود، ازنبود ميدان مغناطيسي و يا خارج شدن از رنج اندازه گيري و قرار گرفتن در ناحيه مرده (dead zone) ما را مطلع مي سازد. هنگامي كه LED زرد باشد، نشان دهنده اين است كه ما هنوز در رنج اندازه گيري مطلوب هستيم اما ازناحيه فعال برنامه ريزي شده خارج شده ايم .

    اين سنسور بصورت عمودي و يا افقي قابل نصب بوده و مغناطيس آن مي تواند يك Slider باشدكه يك مسير مشخصي را طي مي كند و يا يك مغناطيس شناور (Float magnet) كه در بالاي سنسوري نصب شده باشد.

    كاربرد اين سنسور در سيستمهاي فيد بك پيوسته كم هزينه بوده كه در اين موارد جايگزين خوبي براي سنسورهاي مجاورتي ، پتا سيومترها، محدودكننده ها مي باشد. چند نمونه از کاربردهای اين سنسور به شرح زير است. اين سنسور در دستگاههاي پرس ، چاپ ، قالب زني ، انفصال موقعيت يابي غلتك و بسياري موارد صنعتي ديگر استفاده مي شود.

    جدول مشخصات سنسور


    مشاهده مرجع

    http://saba.kntu.ac.ir/eecd/ecourses...art/smart0.pdf

    مشاهده نمونه ديگر

    http://saba.kntu.ac.ir/eecd/ecourses...art/SMART1.PDF

  33. تشکرها از این نوشته :


  34. #37
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    بررسي يك نمونه سنسور موقعيت زاويه اي مطلق
    با توجه به شباهت موقعيت سنجي زاويه اي مطلق در تمام ايده ها سعي شد تا با ارائه يك نمونه صنعتي ، روش كلي اين موقعيت سنجي توضيح داده شود.

    اين سنسور بر مبناي تکنولوژي CMOS عمل مي كند. کاربرد اصلي اين سنسور كنترل ميکروموتورها مي باشد. اين سنسور بر اساس اثرهال عمل مي کند.

    چهار سنسورهال بر يک قطعه سيکيلن قرار گرفته اند. هر عنصر بخشي از ميدان مغناطيسي در صفحه سنسور را احساس مي كند. عناصر هال در چهار گوشه يک ديسک فرو مغناطيسي قرار گرفته اند و خروجيهاي X- Y را توليد مي کنند. براي هر محور وجوديک عنصر هال کافي است ولي با قراردادن 2 عنصر هال در هر محور، دقت افزايش و آفست کاهش مي يابد. ( از طريق اندازه گيري ولتاژ هاي تفاضلي) خروجي عناصر هال X1 - X2 - Y1-Y2 توسط يک مدار بهسازي شامل باياس، تقويت کننده و حذف کننده آفست و نيز پايدار سازي حرارتي پردازش مي شود.

    خروجي خطي بين2V تا2.5V در ميدان به شدت 20mt) 200G) مي تواند به دست آيد. در صد غير خطي بودن سنسور کمتر از 0.1% است و هستيرزيس 0.03% مي باشد. ( تکرار پذيري خوب )

    به دقت کمتر از 1 در رنج دمايي 60 تا 15 مي توانيم برسيم. در دماي پايدار دقت مي تواند بهتر0.2 مي باشد.
    کاربرد اين سنسور در تعيين موقعيت زاويه اي يک محور چرخنده است. در اين مورد، يک آهنرباي دائمي بر محور موتور در بالاي سنسور قرارمي دهيم. اين آهنربا يک ميدان مغناطيسي موازي با سطح سنسور توليد مي کند. اين ميدان به عنوان يک واسطه غير تماس بين جهت محور و سنسور عمل مي کند.

    معمولا قطر آهنربا1.5mm و ابعاد سنسور2 بعدي mm 1* 3 است.
    يک آهنرباي حلقه اي که بر شفت قرارگرفته است و بر بالاي سنسور مي چرخد، نشان مي دهد.

    وقتي شفت مي چرخد سنسور بردار مغناطيسي را احساس مي کند و سيگنال هايvy وvx را توليد مي کند. اين دو سيگنال سينوسي هستند و باهم 90 اختلاف فاز دارند. زاويه چرخش، با محاسبه آرک تانژانت تقسيم vy بر vx توسط يک ميکروکنترلر 8 بيتي بدست مي آيد.


    اين روابط بر کار ما حاکم هستند :

    با فرض اينکه ضريب حساسيت سنسور هاي اثر هال با هم برابر است يعني sx =sy = s خواهيم داشت :

    تابع معکوس تانژانت تابعي متناوب است که هر 180 تکرار مي شود و بازاي زواياي 180 و90 و نيز بازاي vx = 0 بي نهايت مي گردد.با اين پيش زمينه حالات زير اتفاق مي افتد :

    يکي از کاربردهاي اين سنسور در موقعيت سنجي شير مي باشد. که آهنربا بر شفت داخلي قرار گرفته است و سنسور در بيرون بر يک بدنه غير فرو مغناطيسي قرار گرفته است.

    از ديگر کاربردها مي توان Single – Anis joystick نام برد.

    در يک 2 – Axis joystick ، يک سنسور 2 بعدي را در مرکز کره اي که دسته در آن تغيير موقعيت مي دهد قرار مي دهند و آهنربا را نيز بر انتهاي دسته قرار مي دهند.

    در اين حالت سيگنال هاي خروجي vy و vx متناسب با بردار ميدان مغناطيسي مي باشد. همانطور که شکل زير نشان مي دهد در صد غير خطي سينوسي خروجي در يک باز 60 در اطراف نقطه صفر کمتر از 1% مي باشد.


    برا ي افزايش رزولوشن موقعيت چرخشي از 2 IC و نيز 2 آهنربا استفاده مي کنند.

    در اين حالت يک اندازه گيري غير دقيق توسط يک IC و آهنرباي دو قطبي انجام مي شود و اندازه گيري دقيق توسط يک آهنرباي حلقه اي N قطبي و IC دوم انجام مي پذيرد.

    اين آهنرباي چند قطبي باعث توليد N موج سينوسي و کسينوسي در هر دور مي شود.

    با فرض اينکه هر سيگنال خروجي داراي رزولوشن 0.1 باشد، رزولوشن نهايي در هر دور برابر0.1 /n = 0.1 /8 = 0.0125 مي شود. اطلاعات بدست آمده از اين آهنرباي چند قطبي جهت تعيين اينکه کدام قطاع از آهنرباي حلقه اي در برابر سنسور قرارگرفته است استفاده مي شود. در اين روش دقت نيز 1/n مي شود. سيگنال هاي بدست آمده دقيق و غير دقيق در نهايت توسط يک ميکروکنترولر براي توليد خروجي دقيق تر پردازش مي شوند.

    کاربرد ديگري نيز در قطب نماي الکترونيکي وجود دارد.

    آهنربا بگونه اي در برابر IC قرار مي گيرد که براحتي و آزادانه مي تواند حرکت کند. آهنربا با توجه به جهت ميدان مغناطيسي زمين مي چرخد، ميدان مغناطيسي توليد مي کند که بسيار شديد تر از ميدان مغناطيسي زمين (در حد 600 mt) مي باشد. بنابراين IC با تاثير ميدان مغناطيسي قويتر سيگنال هاي خروجي vx و vyرا توليد مي کند. در اين حالت نيز ميکرو کنترلر را توليد خواهد نمود.

  35. کاربران : 5 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


  36. #38
    مدیرکل سایت kavir آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jun 2007
    نام
    زارعی
    نوشته ها
    3,547
    تشکر
    1,218
    تشکر شده 5,684 بار در 1,801 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط javad naderi نمایش پست ها
    سلام.به علت استقبال زیادی که از تاپیکهای بنده شد ترجیح میدم دیگه مطلبی نزارم و با همتون خداحافظی کنم.همیشه شاد باشین


    خدانگهدار


    سلام
    دوست عزیز اگر کسی پیامی نمیده مهمترین اینه مطالب پیوسته هست و سوالات باید در جای دیگه مطرح بشه تا یکپارچگی حفظ بشه و هرکسی توی تاپیک اومد سرگیجه نگیره
    مطالب بسیار عالی هست و کمتر فرومی این همه سنسور رو معرفی کرده
    این موراد نباید باعث دلسردی شما بشه و در آخر مطالب رو دسته بندی و به صورت پی دی اف صفحه اول میذاریم
    کویر ویدئو راه اندازی شد

    اگر چه دیر ولی برگشتم به جمع دوستان قدیمی....

  37. کاربران : 4 تشکر کرده اند از شما kavir برای ارسال این پست سودمند:


  38. #39
    مدیر باز نشسته هنرفر آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Sep 2009
    نام
    اصفهان
    نوشته ها
    408
    تشکر
    372
    تشکر شده 311 بار در 154 پست

    پیش فرض

    دوست عزيز دلخور نشو.من هميشه ميام اين تاپيك را ميخونم واقعا ممنون از مطالب خوبتون.دوستان چيزي نميگند چون تازه دارند با اين سنسورها آشنا ميشند.
    جوان ایرانی زانو نمیزند حتی اگر حتی اگر سقف آسمان کوتاه تر از قدش باشد....

    iran-ehda.ir


  39. تشکرها از این نوشته :


  40. #40
    مدیر انجمن javad naderi آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    جواد نادری زاده
    نوشته ها
    830
    تشکر
    225
    تشکر شده 1,334 بار در 602 پست

    پیش فرض

    سنسور کارت کغناطیسی

    ماژول کارتخوان 125 کیلوهرتز RFID




    سری RFM-100 کارتخوان RFID با فرکانس 125 کیلوهرتز که دارای دو اینترفیس سریال و PS2 می باشد.

  41. کاربران : 8 تشکر کرده اند از شما javad naderi برای ارسال این پست سودمند:


صفحه 2 از 5 نخستنخست 12345 آخرینآخرین

موضوعات مشابه

  1. سوال در مورد آی سی uln2803 و uln2003
    توسط hamed.b3269 در انجمن طراحی و ساخت و آزمایش مدارت الکترونیک
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 23-04-2017, 17:31
  2. [آموزش] آموزش ساخت منبع تغذیه سوئیچینگ 5ولت 8آمپر به زبان فارسی
    توسط sobhan537 در انجمن طراحی و ساخت و آزمایش مدارت الکترونیک
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 04-02-2014, 16:22
  3. سنسور وزن یا فشار (مهندسی پزشکی)
    توسط rasta101 در انجمن سنسور و ماژول های اندازه گیری
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 24-08-2013, 12:36
  4. یک سوال اساسی در طراحی مدار
    توسط alamdar در انجمن طراحی و ساخت و آزمایش مدارت الکترونیک
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 24-10-2012, 18:00
  5. پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 24-10-2009, 11:39

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •