وقفه

[Caspian1361]

با سلام
در مورد وقفه ها و راه اندازی اونا مطلبی تو مجله ها پیدا نکردم.
اگه کسی اطلاعاتی داره که کمک می کنه تو این موضوع قرار بدید تا همه استفاده کنن.
خودمم دست بکار می شم.
با تشکر

[hmg]

سلام
برنامه زیر اینتراپت PA.15 رو فعال میکنه که حساس به لبه بالارونده از صفر به یک میباشد به این صورت که اگر قبل از اتصال تغذیه به میکرو PA.15 رو گراند کنیم، با اتصال تغذیه، برنامه main اجرا شده و led متصل به PB.21 شروع به چشمک زدن میکند و در صورتیکه PA.15 رو از GND جدا کنیم برنامه وقفه اجرا میشود و led متصل به PB.19 به مدت 5 ثانیه روشن میشود و سپس خاموش میشود. اما مشکل اینجا است که روتین اینتراپت فقط یکبار اجرا میشود. و مشکل احتمالا در زیربرنامه وقفه میباشد و باید به رجیستر های AIC_EOICR و AIC_ICCR مقادیر مناسب رو اختصاص داد. در هر صورت آیا کسی میتونه مشکل این برنامه رو حل کنه؟

#include "AT91SAM7X256.h"
#include "lib_AT91SAM7X256.h"
#include "delay.h"
//*************************interrupt rutine********************
void isr_pi_ob (void)
{

AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);
delay_s(5);
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);

//AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;

//AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_TC1); /* Interrupt Ack*/

*AT91C_AIC_EOICR = 0; /* End of Interrupt*/
}
//****************************************8
main(void){

// Setup interrupts
AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA, AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST, 0, isr_pi_ob);
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA);

// Setup PIO
AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA); // Enable clock
AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOB); // Enable clock
AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA15); // Input on PA15
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA15); // Interrupt on PA15


AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);
AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB21);
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB21);
while(1){

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB21);
delay_s(1);
AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB21);
delay_s(1);
}
}

[hmg]

سلام
برنامه زیر اینتراپت FIQ رو که مختص پایه PA.29 است فعال میکنه

//Moazami 89.12.17

#include "AT91SAM7X256.h"
#include "lib_AT91SAM7X256.h"
#include "delay.h"
//*************************interrupt rutine********************
void Ext_FIQ_handler (void)__irq
{

AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);

delay_s(5);

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);


*AT91C_AIC_EOICR = AT91C_BASE_AIC->AIC_ISR;
}
void FIQ_init()
{
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER |= (1<<AT91C_ID_FIQ);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR=1<<29; //disable PA29
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR=1<<29; // PA29= mode A
AT91C_BASE_AIC ->AIC_SMR[AT91C_ID_FIQ]=0x0;
AT91C_BASE_AIC -> AIC_SVR[AT91C_ID_FIQ]=(unsigned int) Ext_FIQ_handler;
AT91C_BASE_AIC ->AIC_IECR=(1<<AT91C_ID_FIQ);
}

main(void){


AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB21);

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB21);


FIQ_init();


AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB19);

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB21);

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB21);

while(1){

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB21);

delay_s(1);

AT91F_PIO_SetOutput (AT91C_BASE_PIOB, AT91C_PIO_PB21);

delay_s(1);
}
}