1 .ببينيد توي اون فايل گفته خانه هاي زمين رو به صورت يك ماتريس در نظر بگيريد ومنظور من از(x,y) همين بود( يعني چطوري ميشه در برنامه نويسي هر خانه از زمين رو با مختصات خودش بشناسم مثلا (1و4). يعني اينكه چطوري مي تونم يك تصوير از زمين فرضي در ذهن روبات ايجاد كنم؟ .)
يا اصلا همون جايي كه فرموديد زمين رو به صورت ارايه دوبعدي ذخيره كنم , چه جوري اخه اين كار رو كنم؟
کد:
استفاده از فیدبک بهترین کاره.شما باید حساب کنین که کی 18 سانتی متر رو رد کردین(طبق گفته اون فایل که گفته هر خونه 18در18 هست)
2.به نظرتون استفاده از تايمر براي اين كار مناسب باشه؟ اونوقت احتمال خطا خيلي زياده .پس جي كار كنم؟چطوري به صورت دقيق بفهمم كه روبات از یک مختصات خارج و به مختصات دیگه وارد شده.
کد:
مثل قطار که نه سر داره نه ته(یعنی تو هر دو طرفش یه لوکوموتیو هست)باید یه روبات درست کنین.در صورت نیاز دیگه لازم نیست روبات بچرخه.
منظورم اين نيست كه چطوري دور مي زنه. مي خوام بدونم روبات بعد از اينكه به مركز زمين رسيد چطوري به نقطه شروع برمي گرده؟
ايا اصلا اين كار لازمه (كه بعد از رسيدن به مركز زمين دوباره برگرده)
کد:
دوست عزیز ماز های مختلفی وجود داره که برای هر کدوم الگوریتم های مختلفی ارائه شده.شما اول نوع مازتون رو بگین.
من مي خوام تو مسابقاتي كه هر ساله برگزار مي شه شركت كنم . ايا باز هم توضيح بيشتري لازمه؟
کد:
بهتون پیشنهاد می کنم کتاب زیرو بخرین و بعد بخونین
نام : اصول و راهنمای رباتیک
نویسنده : محمد مشاقی طبری
حتما اين كار رو مي كنم .از پيشنهادتون ممنون.
وهمچنين ايا شما(منظورم همه بر وبچه هاي سايت هستن) تا حالا با سنسور شارپ(GP2D120) كار كردين ؟
اگه كار كردين مي شه راجع به راه اندازي و برنامه نويسي براش واسم توضيح بدين.
خيلي ممنون .پاينده باد ايران