توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 4116 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
سوال در مورد سنسور شارپ (فوري)
سلام خسته نباشيد .من مي خوام از سنسور هاي شارپ در يه روبات ميكروماوس استفاده كنم . اگه ميشه نحوه باياس و نوشتن برنامه تو كدويژن رو واسم بگين.
_چرا تو روبات هاي ميكروماوس بيشتر از سنسور هاي مادون قرمز (وكمتر از سنسور هاي تشخيص فاصله مثل شارپ) استفاده ميشه؟ ايا استفاده از شارپ اشكالي داره يا محدوديتي رو به وجود مياره؟
جواب
سلام
کدوم مدل سنسور شارپ رو میگین؟
معمولا از مادون قرمز بخاطر هزینه کمتر و یا شاید جای کمتر استفاده میشه
سلام
فرقي نمي كنه؟يه مدل كه بشه ازش در بين ديواره هاي زمين (كه خيلي باريك هست حدود 16 سانت) واسه تشخيص ديواره ها(چپ و راست) استفاده كرد وقيمتش هم مناسب باشه و تاثيرپذيري كمي از نويز داشته باشه.
حالا ببينيد كدومش به كار من مياد ...
در ربات های میکرو موس که سرعت کم و معمولی دارن ، میشه استفاده کرد
اگه دیتا شیت این سنسور رو نگاه کنی می بینی که زمان نمونه برداری در این سنسور 40ms می باشد که اگه ربات شما 1m در ثانیه سرعت داشته باشه
این سنسور 4cm خطا خواهد داشت و هرچی سرعت بیشتر بشه خطا هم بیشتر میشه
برای میکرو موس به شارپ نیازی نیست که....
مگه در حد تشخیص مانع نمیخایی؟؟؟
با مادون قرمز معمولی و بدون هیچ مدار اضافه ای هم میشه
مجوز های ارسال و ویرایش
پاسخ با نقل قول