در خواست کرک نرم افزار webots-6.1.5
يک بسته نرم افزاري شبيه سازي رباتهاي متحرک به صورت حرفه اي است که يک مدل سريع همراه با محيط آن از يک ربات را ارائه مي کند. وبتز به کاربران اجازه مي دهد که يک جهان مجازي سه بعدي همراه با خصوصيات فيزيکي شبيه جرم، مفاصل ،ضريب اصطکاک و غيره را خلق کنند.کاربر به راحتي مي تواند اشياء غير فعال و فعال خود را که رباتهاي متحرک باشند را اضافه کند. اين رباتها مي توانند مکانيزم هاي جابه جايي متفاوت داشته باشند نظير رباتهاي چرخ دار، پادار، رباتهاي پرنده و زير آبي. علاوه بر اين، آنها را مي توان به بسياري از سنسورها و موتورهاي محرک مجهز نمود، مانند سنسورهاي فاصله ياب، چرخهاي ديفرانسيلي، دوربين، سرو موتور، سنسورهاي تماسي، دست گيرنده، ارسال کننده، دريافت کننده و غيره.
در پايان کار، کاربر مي تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نويسي کند تا رفتار منحصر به فرد خود را داشته باشد. همچنين وبتز داراي مثالها و مدلهاي مختلفي از انواع رباتها و برنامه کنترلي آنها مي باشد که از طريق پوشه پروژه و help آن قابل دسترسي مي باشند.
وبتز داراي تعدادي رابط به رباتهاي متحرک واقعي نيز مي باشد به طوري که شما با شبيه سازي و برنامه نويسي رباتتان، قادر خواهيد بود آن را به ربات واقعي منتقل کنيد. مانند رباتهاي e-puck, Khepera,Hemisson, LEGO Mindstorms, Aibo
استفاده از شبيه سازي سريع براي توسعه پروژه هاي رباتيک بسيار مفيد است و عملا به طراحان اجازه مي دهد تا سريعا ايده خود را ببينند و داده ها را به ربات واقعي انتقال دهند. استفاده از چنين نرم افزاري وقت بسياري را ذخيره مي کند و به طراح اين امکان را مي دهد تا احتمالات بيشتري را بسنجد. بنابراين کنترل زمان و کيفيت، نتيجه استفاده از اين نرم افزار است.
دانلود با لينک مستقيم :
http://www.cyberbotics.com/cdrom/win....1.5_setup.exe
(نسخه ي يک ماهه )
پاسخ با نقل قول