اختصاصی //مدیر پروژه ربات انسان نمای سورنا:
سورنا نمادی از موفقیت جوانان ایرانی برای دستیابی به فناوری پیشرفته است
ربات انسان نمای سورنا با تلاش محققان دانشگاه تهران، 13 تیرماه در سالن اجلاس سران رونمایی می شود.
عقیل یوسفی کما در گفتگو با خبرنگار باشگاه خبرنگاران در خصوص طراحی و ساخت ربات انسان نما گفت: طراحی و ساخت ربات انسان نما یکی از فناوری های در حال رشد در سطح جهانی است که تاکنون دانشگاه ها و صنایع مطرح دنیا پیشرفت های زیادی در این حوزه داشته اند.
وی افزود: هدف از طراحی، ساخت و هوشمند سازی این نوع ربات ها استفاده از آنها در موقعیت های کاری حساس و دشوار به جای انسان یا به عنوان همکار در کنار انسان است و کاربرد بخش های مختلف بدن این ربات، در قسمت های مختلف صنعت، آنرا به موضوعی کاربردی و جذاب برای صنعت و دانشگاه تبدیل نموده است.
یوسفی کما اظهار داشت: فناوری ربات انسان نما سابقه چندین ساله در کشورهای پیشرفته دنیا دارد و در ایران نیز تاکنون تیم های تحقیقاتی متعددی در حوزه طراحی و ساخت ربات های انسان نما فعالیت کرده اند.
وی یادآور شد: تیم مرکز وسایل نقلیه پیشرفته (CAV) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس، دانشگاه های فنی دانشگاه تهران با همکاری انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن اقدام به طراحی و ساخت سورنا نموده است.
یوسفی کما تصریح کرد: در اجرای پروژه سورنا در دانشگاه تهران که یک پروژه فرارشته ای محسوب می شود از همکاری چند گروه تخصصی رباتیک در داخل کشور نیز بهره برده شده است.
وی خاطرنشان کرد: طراحی مکانیکی بدنه سورنا 2 به گونه ای صورت گرفته است که بیشترین درجات آزادی قسمت های مختلف بدن تأمین می گردد و جهت تأمین حرکت روان، با دقت بالا و بدون لغزش مفاصل، از هارمونیک درایو استفاده شده است و علاوه بر تأمین پایداری به صورت دینامیکی از سنسورهای فشار در کف پا نیز بدین منظور استفاده شده است.
مدیر این پروژه گفت: تیم سورنا با بیش از 20 نفر از زبنده ترین کارشناسان و مهندسین رباتیک در بخش طراحی، ساخت، نرم افزار، کنترل و بهینه سازی در طی یک سال به صورت شبانه روزی مشغول فعالیت بوده است و سورنا 2 محصول بیش از ده هزار نفر ساعت کار فشرده است./غ