سلام.من برای کنترل جهت چرخش موتور پل H رو با چهار تا ترانزیستور ساختم اما مدار جواب نداد.من برای این کار از دو ترانزیستور s8550 و s8050 به عنوان ترانزیستورهای مثبت و منفی استفاده کردم.اگه میشه ایراد کار من رو بگید.اگه مدار بهتری رای کنترل جهت چرخش موتور دارید ممنون میشم راهنمایی کنید.