کاربرد های صنعتی کنترل امپدانس ربات
کاربرد های صنعتی کنترل امپدانس ربات
impedance control and its industrial applications
نویسندگان : مهندس مزدک تیمورتاشلو - دکتر محمدمهدی فاتح
چکیده
در این مقاله ، پس از معرفی کنترل امپدانس ربات ، به کاربردهای صنعتی آن پرداخته و عملکرد کنترل امپدانس ربات به منظور فراهم ساختن رفتار دینامیکی مناسب برای انجام کار معین توسط مجری نهایی در فضای کار بررسی می گردد . با مرور مقالات به معرفی روش های کنترلی و نحوه انتخاب پارامتر های قانون کنترل امپدانس توجه می شود . در این مطالعه ، گروه بندی کلی روش های کنترلی به فعال و غیر فعال و سپس تقسیم بندی کنترل اکتیو به کنترل نیرو ، کنترل موقعیت و کنترل امپدانس و کنترل ضریب سختی مرور می گردند.
واژه های کلیدی : کنترل امپدانس ، کنترل فعال ، کنترل غیر فعال
لینک صفحه ی دانلود
http://www.robotics-engineering.ir/a...l-applications
کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir
حجم : 536 کیلوبایت
تعداد صفحه : 6
زبان : فارسی
محمد مهدی فاتح
آخرین مدرک تحصیلی: دکتری
گرایش تحصیلی: کنترل (رباتیک)
دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه ساتهمپتون
رتبه دانشگاهی: دانشیار
زمینه ها و علایق پژوهشی: کنترل غیر خطی، کنترل فازی، سیستمهای هوشمند و رباتیک، مکاترونیک
عضویت در مجامع علمی: عضو IEEE
افتخارات علمی و اختراعات: پژوهشگر برتر در سالهای 1384، 1385، 1386، 1387، 1388
منبع : سایت مهندسی رباتیک
پاسخ با نقل قول