کنترل موتور
سلام
برنامه ی نوشتم برای حرکت موتورها
دوتا موتور روشن بشود حرکت به راست و چپ داشته باشد
برنامه اش ناقصه اجرا نمیشه لطفا راهنمایی کنید
زمین و در proteus پیدا نمیکنم؟
موج pwm رو میخوام به پایه 4و5 میکرو اعمال کنم که به enable درایور وصله چه جوری اینکارو انجام بدهم؟
کد:/ #include <mega16.h> #include<delay.h> // Declare your global variables here void MOTOR_FRONT()//MOVE MOTOR FRONT { //PORTD.0=1; //PORTD.1=1; //PORTD.2=0; //PORTD.3=1; //PORTD.4=1; //PORTD.5=0; } void MOTOR_RIGHT()//MOVE MOTOR RIGHT { PORTD.0=1; PORTD.1=0; PORTD.2=0; PORTD.3=1; } void MOTOR_LEFT()//MOVE MOTOR LEFT { PORTD.0=0; PORTD.1=1; PORTD.2=0; PORTD.3=1; } void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00; DDRA=0x00; // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0x00; DDRB=0x00; // Port C initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTD=0x00; DDRD=0x3F; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 15.625 kHz // Mode: Fast PWM top=FFh // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x63; TCNT0=0x00; OCR0=10; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 1 Stopped // Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; while (1) { // Place your code here int i=0; for(i=0; i<10000; i++) { MOTOR_FRONT();} delay_ms(5000); for(i=0; i<10000; i++) { MOTOR_RIGHT();} delay_ms(5000); for(i=0;i<10000;i++) {MOTOR_LEFT();} delay_ms(5000); }; }
پاسخ با نقل قول
