NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2156 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
صفحه 8 از 14 نخستنخست 1234567891011121314 آخرینآخرین
نمایش نتایج: از 141 به 160 از 275

موضوع: سولات ربات مسیر یاب

  1. #141
    کاربر فعال Elec_l0vE آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2010
    نوشته ها
    206
    تشکر
    272
    تشکر شده 47 بار در 34 پست

    پیش فرض

    اوكي الان من وصلش كردم به اپ امپ . فقط اون adc هم توضيح بديد چه جوري تنظيمش كنم كه رنگاي ديگه هم تشخيص بده (لبته همون بعدا كه خودتون گفتين)

    فقط من اينو با l293 بستم نمي دونم چرا تغيير نيميك نه سرعت اون كليد تغيير جهت كه مزنم كه اصلا موتور وايميسه (البته اپ امپ ها رو برداشتم تا بتونين شبيه سازي كنين)

    http://upload.parsiking.com/file3/1269837823.rar

    اينم برنامه


    $regfile = "M16DEF.DAT" : $crystal = 8000000
    Config Portb = Input : Config Portd = Output
    Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 64
    Dim A As Word , B As Word

    A = 0 : B = 0

    Set Pind.1
    Reset Pind.0
    Set Pind.2
    Reset Pind.3

    Main:

    Do



    If Pinb.0 = 1 Then : A = A + 10 : B = B + 10 : Waitms 100 : End If

    If Pinb.1 = 1 Then : A = A -10 : B = B -10 : Waitms 100 : End If

    If Pinb.2 = 1 Then Goto S

    Pwm1a = A : Pwm1b = B




    Loop


    S:

    Toggle Portd.0
    Toggle Portd.1

    Toggle Portd.2
    Toggle Portd.3

    Goto Main


    End

  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
     

  3. #142
    مدیر انجمن Division آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    افشین علیزاده
    نوشته ها
    628
    تشکر
    206
    تشکر شده 1,013 بار در 407 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهناز نمایش پست ها
    فقط من اينو با l293 بستم نمي دونم چرا تغيير نيميك نه سرعت اون كليد تغيير جهت كه مزنم كه اصلا موتور وايميسه (البته اپ امپ ها رو برداشتم تا بتونين شبيه سازي كنين)
    End
    چي رو با L293 بستي ؟؟ من كه اصلاً متوجه سوال تو نشدم (بزن تو كانال زميني آبرومون رفت اشتباهي داري به زبان مريخي صحبت مي كني)
    سادگی نهایت کمال است
    یه مدتی میشه که نیستم... ولی به زودی بر می گردم...

  4. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما Division برای ارسال این پست سودمند:


  5. #143
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Mar 2009
    نوشته ها
    28
    تشکر
    20
    تشکر شده 40 بار در 24 پست

    پیش فرض

    l293 مشکلی نداره ، فقط متاسفانه من Proteus 7.2 دارم ، و نمی تونم فایل های جدیدتر رو باز کنم . 7.6 داشتم ، گم کردم . کسی لینک دانلودش رو نداره ؟؟
    من توی رباتم از l293 استفاده می کنم . اگر خروجی ها و ورودی ها رو درست وصل کرده باشین کار میکنه . نکته ای که باید رعایت کنید اینکه Vss رو باید به تغذیه موتور ها وصل کنید . مثلا اشتباهی که بعضی ها انجام میدن میان اون رو به بعد از رگلاتور وصل می کنن . این باعث وجود نویز در مدار میشه و یکم رو میکرو فشار میاد . پایه های Enable رو به PWM ها وصل کن . نوع PWM خیلی مهم ، متاسفانه من زیاد با بسکام کار نکردم و پیکره بندی PWM رو زیاد نمی دونم . 4 پایه IN به میکرو و 4 پایه Out به موتور ها ....
    من خودم تست کردم و مشلکی نداره ... البته سعی می کنم در اولین فرصت Proteus 7.6 رو دانلود کنم تا فایل ها رو بتونم باز کنم .

  6. تشکرها از این نوشته :


  7. #144
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Mar 2009
    نوشته ها
    28
    تشکر
    20
    تشکر شده 40 بار در 24 پست

    پیش فرض

    راستی اگه برای تست pwm خواستی من برات با c می نویسم . فقط پورت ها رو بگو .

  8. تشکرها از این نوشته :


  9. #145
    مدیر انجمن Division آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    افشین علیزاده
    نوشته ها
    628
    تشکر
    206
    تشکر شده 1,013 بار در 407 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط hjsoft نمایش پست ها
    l293 مشکلی نداره ، فقط متاسفانه من Proteus 7.2 دارم ، و نمی تونم فایل های جدیدتر رو باز کنم . 7.6 داشتم ، گم کردم . کسی لینک دانلودش رو نداره ؟؟
    اينم لينك دانلود نرم افزار پروتئس 7.6 سرويس پك 4 : (رمز فايل www.yazdkit.com )
    http://download.yazdkit.com/software...azdkit.com.zip

    و اينم دانلود كركش : (رمز فايل www.yazdkit.com‌)

    http://download.yazdkit.com/software...us-7-5-sp3.zip

    و لينك طريقه كرك كردن پروتئس :

    http://yazdkit.com/how-crack-proteus-1490.html/
    سادگی نهایت کمال است
    یه مدتی میشه که نیستم... ولی به زودی بر می گردم...

  10. کاربران : 3 تشکر کرده اند از شما Division برای ارسال این پست سودمند:


  11. #146
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Mar 2009
    نوشته ها
    28
    تشکر
    20
    تشکر شده 40 بار در 24 پست

    پیش فرض

    یکد دنیا ممنون ، لطف بزرگی کردی . انشاالله جبران می کنم .

  12. تشکرها از این نوشته :


  13. #147
    کاربر فعال Elec_l0vE آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2010
    نوشته ها
    206
    تشکر
    272
    تشکر شده 47 بار در 34 پست

    پیش فرض

    اي بابا جينيوس جون لينكش رو كه گذاشتم يعني نديديش ؟؟!!

    سافت جان شما هم اگه تونسيتي يه نيگاهي به مدار بنداز ببيني مشكلش چيه

  14. #148
    مدیر انجمن Division آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    افشین علیزاده
    نوشته ها
    628
    تشکر
    206
    تشکر شده 1,013 بار در 407 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهناز نمایش پست ها
    اي بابا جينيوس جون لينكش رو كه گذاشتم يعني نديديش ؟؟!!

    سافت جان شما هم اگه تونسيتي يه نيگاهي به مدار بنداز ببيني مشكلش چيه
    اي كيو فايل hex رو هم بفرستش .
    در ضمن من بالاخره نفهميدم موتورات چند ولت شدن ؟ ( غلط نكنم تو مدارت يه جايي يه سوتي بزرگ دادي)
    سادگی نهایت کمال است
    یه مدتی میشه که نیستم... ولی به زودی بر می گردم...

  15. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما Division برای ارسال این پست سودمند:


  16. #149
    مدیر کل انجمن ها morteza_rk آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Apr 2009
    نام
    مرتضی رحیمی کردمحله
    نوشته ها
    2,071
    تشکر
    2,376
    تشکر شده 2,899 بار در 1,263 پست

    پیش فرض

    دوستان در نسخه های پروتیوس یه قابلیتی وجود داره که میشه پروژه هارو با پسوندی ذخیره کرد که همه ی نسخه های سری 7 بتونن بازش کنن.

    برای این کار کافیه موقع ذخیره کردن پروژه از منوی File گزینه ی Save Design As رو انتخاب کنید و بعداز تعیین اسم برای پروژه در پائین اسم نوشته شده از قسمت Save as type حالت ISIS 7.0 Design file رو انتخاب کنید. بدین ترتیب با نرم افزارهای نسخه ی 7 پرتئوس میشه این پروژه رو باز کرد. مثلا ورژن 7.1 ، 7.2 ، 7.4 ، ....
    .
    اَللّهُمَ صَلّ عَلی مُحَمَّد وَ آلِ مُحَمَّد وَ عَجّل الفَرَجَهُم


    وبلاگ شخصی من

  17. کاربران : 5 تشکر کرده اند از شما morteza_rk برای ارسال این پست سودمند:


  18. #150
    کاربر فعال Elec_l0vE آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2010
    نوشته ها
    206
    تشکر
    272
    تشکر شده 47 بار در 34 پست

    پیش فرض

    جيني جون ميخاستم ايراد برنامه رو بگيريد ولي باشه http://upload.parsiking.com/file3/1269966519.rar

    موتور ام 12 هستن ديگه . شماتيك مدارم درسته تا اين جاش ؟

    كسي مشكلشو فهميد ؟

  19. #151
    مدیر انجمن Division آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    افشین علیزاده
    نوشته ها
    628
    تشکر
    206
    تشکر شده 1,013 بار در 407 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهناز نمایش پست ها
    موتور ام 12 هستن ديگه . شماتيك مدارم درسته تا اين جاش ؟
    پروفسور اگه موتورات 12 ولتن خوب چرا پايه Vs رو به 5v‌ متصل كردي بايد پايه Vss درايور رو به 5v و پايه Vs رو به 12 ولت (پايه ولتاژ موتور) اتصال بدي :D

    برنامه يه جايي اشكال داره ( من از برنامه به زبان بسيك سردر نميييييييييييييييييييييار م )

    هر وقت زبان برنامه نويسيت رو عوض كردي و اومدي تو كانال C يكاري مي كنم بشيني ويندوز بنويسي
    ویرایش توسط Division : 30-03-2010 در ساعت 01:20
    سادگی نهایت کمال است
    یه مدتی میشه که نیستم... ولی به زودی بر می گردم...

  20. تشکرها از این نوشته :


  21. #152
    مدیر کل انجمن ها morteza_rk آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Apr 2009
    نام
    مرتضی رحیمی کردمحله
    نوشته ها
    2,071
    تشکر
    2,376
    تشکر شده 2,899 بار در 1,263 پست

    پیش فرض

    بابا تورو خدا صبر کنید برنامه نویسیش با من ، چشم نگاه می کنم ، انشالله ردیفش می کنم.

    خدائیش سرم شلوغه ، گروه دوم مهمونای من از تهران رسیدن!

    این چند روز آخر همش باید با خانومم برم عید دیدنی! آخه خیر سرمون سال اول ازدواجمونه! باید به همه ی دوستان و نزدیکان سر بزنیم.
    تا 2 روز آینده ترتیبشو میدم انشالله.
    .
    اَللّهُمَ صَلّ عَلی مُحَمَّد وَ آلِ مُحَمَّد وَ عَجّل الفَرَجَهُم


    وبلاگ شخصی من

  22. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما morteza_rk برای ارسال این پست سودمند:


  23. #153
    کاربر فعال Elec_l0vE آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2010
    نوشته ها
    206
    تشکر
    272
    تشکر شده 47 بار در 34 پست

    پیش فرض

    يعني موتورم 24 باشه بايد اين پايه رو 24 بدم ؟ به موتوران نميخاد تغذيه اي چيزي وصل كنم ؟

    باشه مري جون چرا ميزني . همين مدارو برنامه با مگا 8 و ال 298 جواب ميداد ولي نمي دونم چرابا اين ...؟

  24. #154
    مدیر انجمن Division آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    افشین علیزاده
    نوشته ها
    628
    تشکر
    206
    تشکر شده 1,013 بار در 407 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهناز نمایش پست ها
    يعني موتورم 24 باشه بايد اين پايه رو 24 بدم ؟ به موتوران نميخاد تغذيه اي چيزي وصل كنم ؟
    بلي Vs ولتاژيه كه شما بايد رو موتورت بندازي و تو مدل l293 حداكثر ميتوني تا 36 ولت رو بش اتصال بدي و تو مدل l298 ولتاژ موتور حداكثر ميتونه 50 ولت باشه .

    مهندس درايور رو اصلاً به همين دليل تو مدار ميزاريم كه ميكرو نميتونه خودش مستقيما موتور رو راه اندازي كنه پس ولتاژ خروجيش رو يه طبقه به وسيله راه انداز تقويت مي كنيم بعد ولتاژ و جريان تقويت شده رو هدايت مي كنيم به سمت موتور

    نخير به موتور هيچي نمي خواد اتصال بدي همون پايه output درايور l293 كفايت مي كنه .
    سادگی نهایت کمال است
    یه مدتی میشه که نیستم... ولی به زودی بر می گردم...

  25. کاربران : 3 تشکر کرده اند از شما Division برای ارسال این پست سودمند:


  26. #155
    کاربر فعال Elec_l0vE آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2010
    نوشته ها
    206
    تشکر
    272
    تشکر شده 47 بار در 34 پست

    پیش فرض

    بله فقط من واسه ولتا‍‍ژ 5 ولت 7805 گذاشتم . باتريم هم كه 12 ولت بيشتر نميده (8 تا الكالين) لازم هست واسه ال293 رگولش كنم ؟

  27. #156
    مدیر انجمن Division آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    افشین علیزاده
    نوشته ها
    628
    تشکر
    206
    تشکر شده 1,013 بار در 407 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهناز نمایش پست ها
    بله فقط من واسه ولتا‍‍ژ 5 ولت 7805 گذاشتم . باتريم هم كه 12 ولت بيشتر نميده (8 تا الكالين) لازم هست واسه ال293 رگولش كنم ؟
    البته مي توني از باتري هاي پلي مري استفاده كني كه تو يه مدلش كه من ديدم ولتاژش 12 ولت بود و جربان خروجيش 20 آمپره
    يعني با چشم خودم نمي ديدم باور نمي كردم .
    قيمتشم خيلي زياده يه چيزي دوره بر 100 تومنه كه با شارژرش ميشه 130 تومن (خلاصه آخرشه)

    اما برا l293 نه نمي خواد كه رگولاتور بزاري ولتاژ مادرت رو مستقيماً اتصال بده به پايه Vs .
    ویرایش توسط Division : 30-03-2010 در ساعت 01:19
    سادگی نهایت کمال است
    یه مدتی میشه که نیستم... ولی به زودی بر می گردم...

  28. کاربران : 5 تشکر کرده اند از شما Division برای ارسال این پست سودمند:


  29. #157
    کاربر فعال Elec_l0vE آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2010
    نوشته ها
    206
    تشکر
    272
    تشکر شده 47 بار در 34 پست

    پیش فرض

    چنتا سوال ديگه ؟

    1- يه جا ديگه بهم پيشنهاد شد چرخ 4 سانتي بكار ببرم چون 7 سانتي شايد نتونم حداكثر سرعت رو استفاده كرد و كنترلش سخته ! نظر شما چيه ؟

    2- هرز گرد سايز 8 بگيرم يا 12 ؟

    3-سنسور جيوه براي سر بالايي ها چه جوري عمل ميكنه و ايا برا رباتم لازمه ؟

  30. #158
    مدیر انجمن Division آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    افشین علیزاده
    نوشته ها
    628
    تشکر
    206
    تشکر شده 1,013 بار در 407 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهناز نمایش پست ها
    1- يه جا ديگه بهم پيشنهاد شد چرخ 4 سانتي بكار ببرم چون 7 سانتي شايد نتونم حداكثر سرعت رو استفاده كرد و كنترلش سخته ! نظر شما چيه ؟
    به نظر من از چرخ 7 سانتي استفاده كنيد من از 5 سانتي استفاده كرده بودم قدرت مانورش كمه .

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهناز نمایش پست ها
    2- هرز گرد سايز 8 بگيرم يا 12 ؟
    بستگي به اندازه تمام شده روباتتون داره و در ضمن يه مدل هرزه گرد نداريم كه تو مدل هاي متفاوتي هستن (من حدس مي زنم 8 جواب بده )

    نقل قول نوشته اصلی توسط مهناز نمایش پست ها
    3-سنسور جيوه براي سر بالايي ها چه جوري عمل ميكنه و ايا برا رباتم لازمه ؟
    نه فعلاً نيازي بش ندارين اما تو طراحي pcb پيش بيني استفاده ازش رو بكنيد .
    سادگی نهایت کمال است
    یه مدتی میشه که نیستم... ولی به زودی بر می گردم...

  31. کاربران : 5 تشکر کرده اند از شما Division برای ارسال این پست سودمند:


  32. #159
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Mar 2009
    نوشته ها
    28
    تشکر
    20
    تشکر شده 40 بار در 24 پست

    پیش فرض

    سلام ، دوستان !

    یک سوال داشتم :
    من PCB رباتتمو تکمیل کردم . اما حالا می خوام یک سنسور دیگه اضافه کنم که تشخیص رنگ بده با adc . مشکل اینجاست که من از آپ امپ استفاده کردم و خروجی ها رو هم دادم به پورت C مگا16 ، یعنی همون پورت adc . و تعداد سنسور هامم 7 تا ست + یکی جدید واسه تشخیص رنگ . حالا می خوام ببینم من که adc رو فعال کنم . میتونم از 7 تا پین adc به عنوان I/O و از یکی به عنوان ADC استفاده کنم . آپ امپ گذاشتم که سرعت تشخیص بالا بره اما حالا اگر بخوام از همه پین ها Read_Adc بگیرم تا I/O رو مشخص کنم ، خیلی بد میشه . می خوام بدونم میشه از adc هم به عنوان I/O و هم A2D استفاده کرد ؟

  33. تشکرها از این نوشته :


  34. #160
    مدیر کل انجمن ها morteza_rk آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Apr 2009
    نام
    مرتضی رحیمی کردمحله
    نوشته ها
    2,071
    تشکر
    2,376
    تشکر شده 2,899 بار در 1,263 پست

    پیش فرض

    سلام

    دوست خوبم hjsoft جان ، باید بگم که تا اونجائیکه من می دونم و توی بسکام هم تست کردم میشه فقط از یکی یا چنتا از پایه های ADC میکرو استفاده کرد و از بقیه بعنوان IO استفاده کنیم. حتما در کدویژن هم میشه ، چون ما در هر لحظه این اختیار رو داریم که فقط یکی از کانال های ADC رو بخونیم.
    .
    اَللّهُمَ صَلّ عَلی مُحَمَّد وَ آلِ مُحَمَّد وَ عَجّل الفَرَجَهُم


    وبلاگ شخصی من

  35. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما morteza_rk برای ارسال این پست سودمند:


صفحه 8 از 14 نخستنخست 1234567891011121314 آخرینآخرین

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 03-04-2014, 20:35
  2. فرارسیدن ایام سوگواری سالار شهیدان
    توسط Doloop در انجمن گفت و گوي آزاد
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 07-11-2013, 22:06
  3. مسیر یاب
    توسط saate777 در انجمن AVR
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 07-07-2013, 10:34
  4. ربات مسیریاب
    توسط alireza 189 در انجمن مفاهیم اولیه در رباتیک
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 08-09-2012, 23:47
  5. مسیریاب
    توسط Soheil74 در انجمن سیستم های ریاتیک و CNC
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 07-07-2011, 20:04

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •