سولات ربات مسیر یاب

[Elec_l0vE]

سلام در مورد چرخ هو تصويبش مي كنيد . همون 4 سانتي آلومنيمي خوفه ؟ واسه موتورم

در مورد باتري هم تجاربتون رو بگيد پيليز

[Elec_l0vE]

دوستان خيلي معذرت ميخام اين حرف رو ميزنم همه گفتن از adc استفاده كنم چون حجم مدار هم كم ميشه هم راحت تره . شايد يه خورده برنامه نويسي بخاد . حالا نمي دونم چرا شما منو منع ميكنيد

[morteza_rk]

من یه شماتیک در رابطه با طرز استفاده از lm324 گذاشتم.

دوستان خوبم هم یه نگاه بندازن ببینن که آیا کامل هست یا اینکه تغییراتی برای پایدار شدن نیاز داره؟

ولتاژ رفرنس می تونه توسط یه مولتی ترن تامین بشه که مقادیر بسیار دقیقی ایجاد می کنه.

[Division]

من یه شماتیک در رابطه با طرز استفاده از lm324 گذاشتم.

دوستان خوبم هم یه نگاه بندازن ببینن که آیا کامل هست یا اینکه تغییراتی برای پایدار شدن نیاز داره؟

ولتاژ رفرنس می تونه توسط یه مولتی ترن تامین بشه که مقادیر بسیار دقیقی ایجاد می کنه.

من مدار رو نگاه كردم درسته فقط مولتي ترن مقدارش به نظر من بايد بشه 5k به عوض 50k

[Elec_l0vE]

من سوال دارم

1- مولتي ترن چي هستش ؟
2-پست هاي 119 و 120 من رو ميخونيدش ؟

[morteza_rk]

مولتی ترن یه نوع پتانسیومتر دقیق هست که برای اینکه از مقدار مینیمم خودش به مقدار ماکزیممش برسه به چندین دور پیچوندن محورش نیاز داره! در بازار دو نوع 10 دور و 20 دور وجود داره که نوع 20 دور دقیقتره ولی اصولا گیر نمیاد که بخری؟!

اینم عکسش :


اما پتانسیومتر معمولی برای تغییر بین مقدار مینیمم و ماکزیممش به یه دور کامل هم نیاز نداره و با کمی چرخوندن محورش مقدارش تا حدود زیادی تغییر میکنه.

در رابطه با نوع چرخ و باتری من اطلاعی ندارم! قبلا که گفتم من از وسایل حرفه ای برای ربات تا حالا استفاده نکردم!

در مورد ADC هم عجله نکن ، چون ما هم مثل تو فعلا در این زمینه تجربه ای نداریم! بذارش واسه مرحله ی بعدی.

[Division]

من با ADC ميكرو كار كردم اما قبلاً كه اشاره كردم برنامه نويسي من به زبان C هستش ها
پس از بابت ADC مشكلي نداريم

بايد با كمك آقا مرتضي ترجمش كنيم به زبان بسيك ( آخه بسيكم شد زبان برنامه نويسي )

[Elec_l0vE]

دوستان من تحقيق كردم adc سرعتش پايينه . تصميم گرفته شد از lm324 استفاده بشه

فقط الان يه چرخي بگيد كه به موتور من بخوره و تو سراشيبي ها سر نخوره

[armstk]

چرخ 7 سانت آلومینیومی خوبه البته از نوع درجه 1 اون نه از اونایی که روبو ایکیو میفروشه چون روبو ایکیو اومده خودش داده واسش چرخ با قالب های شنی براش چرخ زدن تازه اونم کپی از چرخ های خارجی هستش
چرخ 7 سانتی درجه 1 با دایکاست ساخته شده و لاستیک دورش اسطحکاک زیاد تری داره پس سعی کن از همین چیزی که گفتم بگیری
در ضمن این چرخ کاملا با از لحاظ اندازه با zga25 و zga28 سازگار هستش

[Elec_l0vE]

بله و لي راستش من ميخام حجم و ابعاد و اندازه روباتم تا اونجا كه ميشه كوچيك باشه . واسه همين رو چرخ 4 سانتي اصرار دارم.

خب شما يه جا يا ادرس اينتر نتي كه جنس مرغوب داشته رو معرفي ميك نيد ؟


و شما جاست جان . من طي محاسباتم rpm رو واسه چرخ 7 سانتي و سرعت 10 km/h حدود 700 بدست اوردم . شما يه جا گفتين 700 كنترلش سخته و 500 بگير . ايا بر حسب تجربه گفتين يا ... ؟

[Division]

و شما جاست جان . من طي محاسباتم rpm رو واسه چرخ 7 سانتي و سرعت 10 km/h حدود 700 بدست اوردم . شما يه جا گفتين 700 كنترلش سخته و 500 بگير . ايا بر حسب تجربه گفتين يا ... ؟

اولا اسم من جاست نيست اسمم عوض شد الان جنيوس هستم اين دفه بم بگي جاست خودمو از دست شما حلق آويز مي كنم

ببين بزار تجربه خودمو در اختيارت بزارم من تو يه مسابقاتي شركت كرده بودم كه دو تا روبات توش شركت داده بودم يكيش با موتور 1000RPM بود و يكيشم با موتور 700RPM ولي اوني كه سرعت بيشتر بود مجبور بودم با PWM خيلي سرعتش رو بيارم پايين و يه جورايي نتونستم كنترلش كنم و هفتم شد ولي اوني كه موتورش 700RPM بود تونست نائب قهرمان شه فك كن سر دو ثانيه اختلاف مقام اول رو از دست دادم .

خلاصه كلام به نظر من 700 خوبه ولي با PWM بايد رو روباتت سوار شي (اين يه اصطلاحه)

[Elec_l0vE]

خير شما گفتين 500 بگير 700 كه من ميخاستم بگيرم

ميگم اين موتورا چقد جريان ميكشن . باتري موبايل واسه تغذيشون جواب ميده ؟

[Division]

خير شما گفتين 500 بگير 700 كه من ميخاستم بگيرم

ميگم اين موتورا چقد جريان ميكشن . باتري موبايل واسه تغذيشون جواب ميده ؟

خوب 700 بگير آن چنان تفاوتي نمي كنه فوقش موتوراي روبات رو عوض مي كني چيزي نيست كه :D
جريان مصرفي مدار احتمالاً به 1/5 آمپر برسه پس باتري موبايل رو بي خيال شو .
من كه گفتم باتري قابل شارژ قلمي مرغوب بگير

[armstk]

جريان مصرفي مدار احتمالاً به 1/5 آمپر برسه پس باتري موبايل رو بي خيال شو .
من كه گفتم باتري قابل شارژ قلمي مرغوب بگير

من این موتور ها رو تست کردم در حالت بی باری 50 60 میلی آمپر میکشه و اگر در زیر بار زیادی باشه حدود 100 200 میلی آمپر میکشه البته اگر بخای از حداکثر گشتاورش بهره ببری تا 500 میلی آمپر هم جریان میکشه

[Division]

من این موتور ها رو تست کردم در حالت بی باری 50 60 میلی آمپر میکشه و اگر در زیر بار زیادی باشه حدود 100 200 میلی آمپر میکشه البته اگر بخای از حداکثر گشتاورش بهره ببری تا 500 میلی آمپر هم جریان میکشه

جدي ميگي مهندس ؟؟
من كه تو مسابقات توان بالايي كه موتورام مي كشيدن پدرمو در آوردن

راستي ايني كه گفتي برا يه موتوره يا برا جفت موتوراست ؟؟

[Elec_l0vE]

فك كنم باتري موبايل رو بايد بي خي بشم ...بچه باتري الكالين چند ولتن ؟ مثلا هميني كه تو روبو ايكيو گذاشته

[Division]

فك كنم باتري موبايل رو بايد بي خي بشم ...بچه ها باتري هاي الكالين چند ولتن ؟ مثلا هميني كه تو روبو ايكيو گذاشته

مدل قلميش هر كدومش 1/5 ولته .
مي توني از باتري الكلاين مرغوب استفاده كني (به جاي باتري قابل شارژ) البته برا روباتت ترمينال تغذيه هم بذار
(وقتي كه خونه مي خواي تستش كني از منبع تغذيه استفاده كن) .

[Elec_l0vE]

منظورتون همين 3.5 ولتي ها هست ؟ لينكي چيزي ندارين ؟

در مورد اون نمايشگر توضيح مديدن كه گفتين بعد از ساخنت برش دارم . ممممممممممممممممممممممممم ممممممممممممممممممممممممن نمي خام واسه رباتم ال سي دي يا نمايشگر تعيين وضعيت بزارم زوريه ؟

[Division]

منظورتون همين 3.5 ولتي ها هست ؟ لينكي چيزي ندارين ؟

در مورد اون نمايشگر توضيح مديدن كه گفتين بعد از ساخنت برش دارم . ممممممممممممممممممممممممم ممممممممممممممممممممممممن نمي خام واسه رباتم ال سي دي يا نمايشگر تعيين وضعيت بزارم زوريه ؟

شما اول برو كلاس اول ابتدايي رو دوباره مرور كن بعد بيا روبات بساز (چه قدر غلط املائي تو نوشته هات داري)

در مورد باتري بايد بگم تو مغازه شهرمون مدل هاي مختلفي هستن اگه مي تونستم محصولات مغازه رو بت نشون ميدادم اما تو يكي از پست ها يه لينك بت دادم، من تو نت فقط اون فروشگاه اينترنتي رو سراغ دارم .

ببين شما مياي هنگام طراحي روبات يه قسمتي رو كه فقط LED هات بش متصل ميشن رو، رو يه برد ديگه اي ميزني وبعد با سوكت (هرنوع سوكت يا كانكتوري كه دلت خواست) اتصال ميدي به برد اصلي روباتت تا رفتار سنسورهاي مادون قرمزت رو رصد كني و بتوني تو بهترين حالت كاليبرشون كني و بعدش برد LED هارو از رو برد اصلي جدا مي كني تا توان مصرفي روباتت بياد پايين آخه خير سرمون داره از باتري استفاده مي كني ده اگه از منبع تغذيه استفاده مي كردي اين همه دردسر نداشتيم كه (اون موقع مي گفتم يه نور افكنم بزار رو روباتت )

[Elec_l0vE]

ببخشيد ولي منبع تغذيه چه جوري تو مسابقه استفاده ميشه ؟! اگه منبع بهش وصل باشه كه روبات ديگه نميتونه حركت كنه !

شهر شما كجا هست ؟!

خب ال اي دي ها رو پشتش سوار ميكنم حالا 7 تا ال اي دي بيچاره مگه چقد جريان ميكشه . فوقش يه دستور ميزاريم كه بعد خاموش بشن

اما سوال اصلي :

اين چينشي كه شما گذاشتي فاصله سنسور ها حدودا 5 ميلي بود و كم بود من 12 ميلي ميخام بزارم . اما مشكلي كه تو پروتوس دارم اينكه مقاديرش اون فلشه تنظيم نميشه مثلا از 10 ميره به 12.5 ميلي . همون خط كش رو ميگم . راهكار مناسبي هست واسه تنظيم دقيق؟
يني سنسور رو كه ميخام تكون بدم خونه به خونه ميپره گرفتي چي ميگم ؟