NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2157 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
صفحه 13 از 14 نخستنخست 1234567891011121314 آخرینآخرین
نمایش نتایج: از 241 به 260 از 275

موضوع: سولات ربات مسیر یاب

  1. #241
    مدیر انجمن Division آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    افشین علیزاده
    نوشته ها
    628
    تشکر
    206
    تشکر شده 1,013 بار در 407 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط yalda88 نمایش پست ها
    الان اخرین تغییرات کدم اینه
    هنوز سخت افزارش اماده نشده نتونستم چیزی رو تست کنم به نظرتون کدها کامل و درسته؟
    فاصله طولی دو سنسور a1, a2 همینطور بقیه را چقدر بگذارم؟
    لطفا فايل اصلي برنامه نويسي رو قرار بده به صورت نت پد نباشه .
    من نحوه چينش سنسورها رو تو پست 32 تاپيك زير قرار دادم

    http://www.iranmicro.ir/forum/showth...?t=3042&page=4
    سادگی نهایت کمال است
    یه مدتی میشه که نیستم... ولی به زودی بر می گردم...

  2. تشکرها از این نوشته :


  3. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نام
    Advertising world
    نوشته ها
    Many
     

  4. #242
    کاربر فعال رهتازالکترونیک آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    ابراهیم زهرابی
    نوشته ها
    154
    تشکر
    153
    تشکر شده 304 بار در 94 پست

    پیش فرض

    سلام خدمت مهندسان:

    آقا اصلا می شه سنسورهارو کنار گذاشت و از دوربین برای دنبال کردن خط و عبوراز موانع استفاده کرد؟

  5. #243
    مدیر باز نشسته armstk آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Mar 2009
    نوشته ها
    926
    تشکر
    839
    تشکر شده 1,198 بار در 573 پست

    پیش فرض

    سلام
    بله شدن که میشه ولی ربات تعقیب خط در اصل یک اسباب بازی بیشتر نیستش وارزش نداره یک دوربین براش بزاریم
    وگرنه یک ربات فوتبالیست دیدم دوربین ماله گوشیه n70 رو روش گذاشته بودن


    میکروکنترلر STM32103-RBT6 بطور کامل راه اندازی شد !!!
    مرحله بعدی اتصال TFT 3.2 به میکرو و بوت کردن UC-OS II + GUI !!!

    .

  6. تشکرها از این نوشته :


  7. #244
    مدیر کل انجمن ها morteza_rk آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Apr 2009
    نام
    مرتضی رحیمی کردمحله
    نوشته ها
    2,071
    تشکر
    2,376
    تشکر شده 2,899 بار در 1,263 پست

    پیش فرض

    سلام

    البته ربات مسیریاب همچین اسباب بازی اسباب بازی هم نیستا! با اینکه خیلی سادست اما وقتی وارد عمل میشی می بینی که نکته های خیلی ظریفی داره که تا قبل از دست به کار شدن اصلا به چشم نمیان.

    به نظر من برای شروع یه کار عملی خوب و آغاز راه ربات ساز شدن بهترین گزینه هست.
    .
    اَللّهُمَ صَلّ عَلی مُحَمَّد وَ آلِ مُحَمَّد وَ عَجّل الفَرَجَهُم


    وبلاگ شخصی من

  8. کاربران : 4 تشکر کرده اند از شما morteza_rk برای ارسال این پست سودمند:


  9. #245
    مدیر انجمن Division آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    افشین علیزاده
    نوشته ها
    628
    تشکر
    206
    تشکر شده 1,013 بار در 407 پست

    پیش فرض

    سلام

    من گفته مرتضی جان رو کامل ترش می کنم و می گم که هر کسی ادعاء داره که می خواد طراح روبات بشه باید یه روبات مسیریاب بسازه .
    تو ساخته روبات مسیر یاب، اصولی وجود داره که حتی اگه بخواین روبات انسان نما هم بسازین باید به اون اصول تسلط کامل داشته باشین .
    سادگی نهایت کمال است
    یه مدتی میشه که نیستم... ولی به زودی بر می گردم...

  10. کاربران : 4 تشکر کرده اند از شما Division برای ارسال این پست سودمند:


  11. #246
    کاربر فعال nima_zeus آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    نیما
    نوشته ها
    266
    تشکر
    189
    تشکر شده 230 بار در 116 پست

    پیش فرض

    سلام

    به نظر شما کدام سنسور بهتره برای ربات تعقیب خط ساده؟

    TCRT5000 ON2179



  12. #247
    کاربر فعال nima_zeus آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    نیما
    نوشته ها
    266
    تشکر
    189
    تشکر شده 230 بار در 116 پست

    پیش فرض

    سلام

    کسی فیلم از ربات مسیر یاب در مسابقات نداره!!!!

    اگه دارین میشه آپلود کنید!!!

  13. #248
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Jun 2011
    نام
    صدرا نادی
    نوشته ها
    1
    تشکر
    0
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض

    سلام
    چجوری یه سنسور پک رو روی برد بزاریم؟

  14. #249
    کاربر فعال رهتازالکترونیک آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    ابراهیم زهرابی
    نوشته ها
    154
    تشکر
    153
    تشکر شده 304 بار در 94 پست

    پیش فرض

    کسی فیلم از ربات مسیر یاب در مسابقات نداره!!!!

    اگه دارین میشه آپلود کنید!!!
    آپلود نمی خواد ...! یه سرچی بکنید توی سایت ها پره.

    چجوری یه سنسور پک رو روی برد بزاریم؟
    چجوری نداره که!!! منظورتون چیه؟

  15. #250
    تازه وارد
    تاریخ عضویت
    Jun 2011
    نوشته ها
    1
    تشکر
    0
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض عبور از مانع يك سانت

    سلام

    كسي مي دونه نحوه عبور از مانع يك سانت چه شكليه؟
    بالابردن بيش از يك سانت سنسورها از زمين كمي دقتشون رو پائين مياره و
    تازه باز عبور دادن چرخ هرزگرد خودش مسئله جدائيه.
    با سر هم كه نمي شه رفت تو مانع.

    چه مكانيسمي براي اين كار استفاده مي شه؟

  16. #251
    کاربر فعال رهتازالکترونیک آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    نام
    ابراهیم زهرابی
    نوشته ها
    154
    تشکر
    153
    تشکر شده 304 بار در 94 پست

    پیش فرض

    كسي مي دونه نحوه عبور از مانع يك سانت چه شكليه؟
    بالابردن بيش از يك سانت سنسورها از زمين كمي دقتشون رو پائين مياره و
    تازه باز عبور دادن چرخ هرزگرد خودش مسئله جدائيه.
    با سر هم كه نمي شه رفت تو مانع.

    چه مكانيسمي براي اين كار استفاده مي شه
    بیشتر عبور از موانع در ربات مسیر یاب تقریبا شانسیه...!البته اون مانع یک سانتی یا موانع دیگری که وجود داره یا باید ربات طوری طراحی بشه که قشنگ مانع رو دور بزنه یا همین طور مستقیم...البته دور زدن هم مکافاتی داره...!

  17. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما رهتازالکترونیک برای ارسال این پست سودمند:


  18. #252
    کاربر فعال nima_zeus آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    نیما
    نوشته ها
    266
    تشکر
    189
    تشکر شده 230 بار در 116 پست

    پیش فرض

    براي رد شدن از مانع داشتن يك موتور خوب كفايت مي كنه!!

    البته بايد جلوي سنسور ها رو با يك وسيله درست كرد

  19. تشکرها از این نوشته :


  20. #253
    مدیر انجمن cmuiran آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    پیمان غلامی
    نوشته ها
    1,071
    تشکر
    407
    تشکر شده 966 بار در 553 پست

    پیش فرض

    mitonii az lola estefadeh koniii
    meslee masir yabe vijeeee
    baraye kodooom mosabeghe hast ?

  21. #254
    مدیر انجمن cmuiran آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    پیمان غلامی
    نوشته ها
    1,071
    تشکر
    407
    تشکر شده 966 بار در 553 پست

    پیش فرض

    rasti age mikhaye pishrafteh tar konii mitoni az sensor zaviee estefadeh konii
    ke har moghe be in zavie residii 1s boro joloo

  22. تشکرها از این نوشته :


  23. #255
    عضو جدید
    تاریخ عضویت
    Feb 2012
    نوشته ها
    15
    تشکر
    6
    تشکر شده 0 بار در 0 پست

    پیش فرض

    سلام . یه شماتیک با پروتیوس از ربات تعقیب خط می خواستم خواهشا کمک کنید

  24. #256
    مدیر انجمن cmuiran آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    پیمان غلامی
    نوشته ها
    1,071
    تشکر
    407
    تشکر شده 966 بار در 553 پست

    پیش فرض

    سلام
    اینو یک نگه بنداز
    فايل هاي پيوست شده فايل هاي پيوست شده
    • نوع فایل: rar masir.rar (23.0 کیلو بایت, 62 نمايش)
    به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم

  25. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما cmuiran برای ارسال این پست سودمند:


  26. #257
    کاربر فعال M_GH آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Mar 2012
    نام
    م. غیور
    نوشته ها
    314
    تشکر
    464
    تشکر شده 367 بار در 177 پست

    پیش فرض

    فک کنم دیگه بهتره بی خیال تعقیب خط بشیم و بریم سراغ امدادگر دانش آموزی

    اولین سوال :
    چجوری و از چه نوع سنسور رنگی استفاده کنیم؟ (برای تشخیص مصدوم)

    (باقیش هم کپی تعقیب خط هست)

    پاسخ ها :
    1.سنسور بسازیم (با استفاده از فتوسل)

    2.(چجوری؟) از سنسور ها ی مخصوص استفاده کنیم


    من خودم هم توش گیر کردم!
    یکی به دادم برسه

  27. #258
    کاربر فعال M_GH آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Mar 2012
    نام
    م. غیور
    نوشته ها
    314
    تشکر
    464
    تشکر شده 367 بار در 177 پست

    پیش فرض

    بعد از کلی گشتن اینو پیدا کردم
    s9706
    ظاهرا برای اینکار مناسبه
    البته طرز استفادشو بلد نیستم
    یکی لطفا یک مثال تو کدویژن براش بزنه

  28. #259
    مدیر انجمن cmuiran آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نام
    پیمان غلامی
    نوشته ها
    1,071
    تشکر
    407
    تشکر شده 966 بار در 553 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط M_GH نمایش پست ها
    اولین سوال :
    چجوری و از چه نوع سنسور رنگی استفاده کنیم؟ (برای تشخیص مصدوم)
    من 2 یا 3 سال پیش این مسدوم ها را با استفاده از سنسور فتوسل تشخیص دادیمو واقعا هم خوب کار کرد با هزینه هم یک چیز خوب

    نقل قول نوشته اصلی توسط M_GH نمایش پست ها
    یکی به دادم برسه
    شما کار کن بچه ها هستن به دادت برسن
    کسی تو ایران میکرو تنها نسیت
    به نام آن کسی که به من بال پرواز داد تا اوج بگیرم

  29. #260
    کاربر فعال M_GH آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Mar 2012
    نام
    م. غیور
    نوشته ها
    314
    تشکر
    464
    تشکر شده 367 بار در 177 پست

    پیش فرض

    داداش دمت گرم اگه کار کنه که واقعا ممنونت می شم

    شما از روش 3تا ال ای دی و یک فتوسل استفاده کردی یا چند تا فتوسل گذاشتی؟

صفحه 13 از 14 نخستنخست 1234567891011121314 آخرینآخرین

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 03-04-2014, 20:35
  2. فرارسیدن ایام سوگواری سالار شهیدان
    توسط Doloop در انجمن گفت و گوي آزاد
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 07-11-2013, 22:06
  3. مسیر یاب
    توسط saate777 در انجمن AVR
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 07-07-2013, 10:34
  4. ربات مسیریاب
    توسط alireza 189 در انجمن مفاهیم اولیه در رباتیک
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 08-09-2012, 23:47
  5. مسیریاب
    توسط Soheil74 در انجمن سیستم های ریاتیک و CNC
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 07-07-2011, 20:04

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •