1-سنسور tcrt 5000 بعد از سنس خط مشكي خروجيش(كلكتور) چند ولت ميده ؟
2- سر راه آند و كلكتور اين سنسور بهتره چه مقاومت هايي بزارم ؟
توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2156 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
1-سنسور tcrt 5000 بعد از سنس خط مشكي خروجيش(كلكتور) چند ولت ميده ؟
2- سر راه آند و كلكتور اين سنسور بهتره چه مقاومت هايي بزارم ؟
خروجی ولتاژ اون با مقاومت 10K بین 2 تا 5 ولت متغیره وبستگی به نور تابیده شده ممکنه این مقدار تغییر کنه1-سنسور tcrt 5000 بعد از سنس خط مشكي خروجيش(كلكتور) چند ولت ميده ؟
2- سر راه آند و كلكتور اين سنسور بهتره چه مقاومت هايي بزارم ؟
برای گیرنده 10K و برای فرستنده حدود 270 اهم
dr-data
میکروکنترلر STM32103-RBT6 بطور کامل راه اندازی شد !!!
مرحله بعدی اتصال TFT 3.2 به میکرو و بوت کردن UC-OS II + GUI !!!
.
با سلام
من نمونه مدار پيشنهادي خودم رو براي باياس جفت سنسور مادون قرمز رو براتون ميزارم (من از اين شيوه تو تمام روبات هايي كه ساختم استفاده كردم و جواب قطعي رو هم گرفتم)
در ضمن خروجي سنسور گيرنده تو زمينه مشكي بين 2.5 الي4 ولته و تو زمينه سفيد بين 1 الي 2.5 ولت هستش (البته به تقريبي)
سادگی نهایت کمال است
یه مدتی میشه که نیستم...
راستش من تو يه مدار ديگه ديدم كه اميتر رو زمين كرده بود .اگه تو ديتاشيتش هم دقت كنيد ترانزيستورش npn هست .
مدار شما در صورتي درست هست كه ترنزيستور pnp باشه ...
ویرایش توسط Elec_l0vE : 02-04-2010 در ساعت 17:29
سلام
بابا همش 20 ساعت نبودما! توی این مدت اینهمه پست جدید دادید؟
من که برنامه رو نوشتم ، همونطوری که دوستمون گفت شما فقط یه خط به برنامه اضافه کن! اونم اینه : Config PortD = Output
من راجع به سنسورها اطلاع زیادی ندارم ، البته حتما کار کردن باهاشون سادست اما من فعلا وقت ندارم برم دنبالش ، لطفا از تجربه ی دوستان استفاده کن. من اون قدیما یه سنسور فرستنده داشتم با یه سنسور گیرنده که با هزار تا مکافات اینارو چفت هم کرده بودمو .... حالا که شما سنسور آماده دارید باید کلاتو بندازی هوا...
بنظر من برای تشخیص رنگ از سنسورهای شماره ی 1 و 5 استفاده کن. البته هنوز واسه تشخیص رنگ زوده ، شما اینقدر عجله نکن مهناز خانوم! بذار اول رباتت راه بره بعد چشمم براش میذاریم که رنگهارو تشخیص بده.
.
راستی اگه با شماتیکی که گذاشتم هیچکس مخالفتی نداره PCB رو طبق اون طراحی کن. برای پایه ی RST هم باید با یه مقاومت 10 کیلو وصلش کنی به Vcc ، پایه های AVcc و AGND و ARef رو حتما طبق دیتاشیت وصل کن. مثل عکس زیر ، خازن بهتره از نوع MKT باشه.
.
من ادمدم از شماتيك lm324 شما كه قبلا گذاشته بودين براي طراحي پيسيبي استفاده مي كنم . فقط ال اي دي هاشو برداشتم گذاشتم تو خروجي سنسور ها
يه نكته ناقابل هم من بگم : بهتره براي هر اپ امپ از يه پتانسيومتر يا همون مولتي ترن استفاده بشه . چون يكي ممكنه بتركه
در مورد سنسور 1 و5 هم كه گفتين عجله نكن مرتضي جون من دارم پيسيبي ميزنم نمي تونم كه بعداز زدن برد پيش بيني كنم (اينقد منو دق نده )
در مورد avcc , avref هم كه هر كي يه چي ميگه ......................
درمورد مدار سنسور هم ملتفط نشدم
همچین چیزی فکر نکنم درست باشه . چون من که وصل کردم مشکلی نداشته !يه نكته ناقابل هم من بگم : بهتره براي هر اپ امپ از يه پتانسيومتر يا همون مولتي ترن استفاده بشه . چون يكي ممكنه بتركه
چی ؟؟ تو خروجی سنسور ها ؟؟ مگه سنسور هات دیجیتاله ؟؟؟من ادمدم از شماتيك lm324 شما كه قبلا گذاشته بودين براي طراحي پيسيبي استفاده مي كنم . فقط ال اي دي هاشو برداشتم گذاشتم تو خروجي سنسور ها
برای Aref هم کافیه 2 تا مقاومت بزاری ، یک به زمین ، یکی به 5+ ... بعد از وسط این دوتا واسه ی Aref بگیری . اینو هم تست کردم . 100% عملیه .
ببين دوست خوبم شما بايد سنسور گيرندت رو به صورت معكوس باياسش كني و الا كار نمي كنهنوشته اصلی توسط مهناز
سادگی نهایت کمال است
یه مدتی میشه که نیستم...
يه پت رو به چنتا اپ دادي ؟
اقاي جيني من تو اكثر سايتا اين مدارم رو ديدم . نمي دونم شما چه جوري اون جوري وصلش كرديد
بله نکته ای که جناب GENIUS فرمودند کاملا درسته! سنسورهای گیرنده حتما باید بصورت معکوس بایاس بشن وگرنه کار نمی کنن.
در ضمن در مورد ARef باید دقت کنی که طبق فرمایشات دوستان ولتاژ مرجعت باید حدود 2.5 ولت باشه! بنابراین می تونی از دوتا مقاومت 5 کیلو استفاده کنی که بین Vcc و GND قرار گرفتن ، بعد از وسط مقاومتها به ARef وصل کنی ، اینطوری 2.5 ولت میفته روی پایه ی Aref .
عزیز جان ببخشید ولی این حرف درست نیست!يه نكته ناقابل هم من بگم : بهتره براي هر اپ امپ از يه پتانسيومتر يا همون مولتي ترن استفاده بشه . چون يكي ممكنه بتركه
خدائیش نفهمیدم چیکار کردی! ولی فکر کنم خراب کاریه!من ادمدم از شماتيك lm324 شما كه قبلا گذاشته بودين براي طراحي پيسيبي استفاده مي كنم . فقط ال اي دي هاشو برداشتم گذاشتم تو خروجي سنسور هانقشه رو بذار که ما ببینیم!
.
1- دوستان فك ميكنم 2.5 براي زماني هست كه توي دستور ولتاژ مرجع مشخص شده باشه در حالت عادي بايد زمين بشه !
كتاب اقاي يك نفر :صورتی که بخواهيد از يک ولتاژ مرجع استفاده کنيد اين گزينه را بنويسيد(در صورت عدم استفاده از :reference
اين دستور ولتاژ مرجع زمين است و نيازی به نوشتن اين دستور نيست) .
من يه جا ديدم 32 رو با يه خازن وصل كرده بود به 31
2-در مورد پتانسيو متر هم اپ امپ ها جريان زياد ميكشن از پت و ممكنه بتركه ! اگه ميگين نميتركه خب پس هيچي !
3-در مورد ال اي دي هم راست ميگين خروجيش متغيره سنسور . ولي خروجي اپ چقدر هست وقتي يك ميشه؟
4-در مورد سنسور من حرف شما رو قبول دارم ولي توي ديتاشيتي ترانزيستورش با اوني كه شما كشيديد فرق ميكنه . منو ملتفط كنيد
نه ببين چون تو پروتئوس كتابخانه سنسور TCRT500 وجود نداره و تو PCB هم بايد پايه هاش به اين صورت وصل بشن من اينجوري اتصال دادم (مگه شما نمي خواي PCB بزني؟) و الا به لحلظ علمي گفته شما درسته .اقاي جيني من تو اكثر سايتا اين مدارم رو ديدم . نمي دونم شما چه جوري اون جوري وصلش كرديد
يعني اينكه تو فرستنده هر پايه اي كه زمين باشه تو گيرنده مزدوجش رو زمين مي كنيد و از اون يكي پايه گيرنده خروجي مي گيري .
اصلاً رو برد بورد ببند و تست كن خودت مي فهمي چي به چيه
سادگی نهایت کمال است
یه مدتی میشه که نیستم...
خروجي آپ وقتي يك ميشه يه چيزي حدود 3/8 ولته .
سادگی نهایت کمال است
یه مدتی میشه که نیستم...
نه ببين چون تو پروتئوس كتابخانه سنسور TCRT500 وجود نداره و تو PCB هم بايد پايه هاش به اين صورت وصل بشن من اينجوري اتصال دادم (مگه شما نمي خواي PCB بزني؟) و الا به لحلظ علمي گفته شما درسته .
يعني اينكه تو فرستنده هر پايه اي كه زمين باشه تو گيرنده مزدوجش رو زمين مي كنيد و از اون يكي پايه گيرنده خروجي مي گيري .
اصلاً رو برد بورد ببند و تست كن خودت مي فهمي چي به چيه
خب فكر اونجاشم كردم شما cnz2179 رو توي پروتوس سرچ كنيد .بعدش اون پيسيبي tcrt5000 كه گذاشتم رو بزاريد واسه فوت پرينتش . حالا توي شماتيك پايه هاي 2 و 4 رو بهم وصل كنيد . (عين همين نقشه اي كه توي پست 234 گذاشتم بهم وصلشون كنيد)حالا بريد تو محيط ares . چه ميبينيد ؟
خوش تيپ شدم
بچه ها اواتورم عوض كردم يه خورده بترسيد . تازه قراره اسمم هم عوض كنم بيشتر بترسيد
اين تاپيك بالاترين تاپيك شد توي پاسخ ها ! به نظرتون به جز خودمون سه 4 تا كسه ديگه ميفهمه چي به چيه ؟!
هر كي هم ديگه اذيتم كنه مي زنم تو مخش
خب بسه ديگه . تمام حرفاي بالا رو زدم منظورم اين مدار بود شماتيك سنسور هار رو ببنيد . البته اون فوت پرينت رو يادتون نره به جاش بزاريد . نظرتون چيه ؟
led هاتو باید بعد از opamp بذاری .
عزیز جان چرا اینقدر میری رو اعصاب ما؟آخه مهندس من که شماتیک سنسورها رو برات گذاشتم ، جای LED هارو هم که مشخص کردم ، حالا این چه کاریه که تو کردی؟
.
يه سوال ديگه :
چرخ هاي بوش دار بهترن(پهن) يا چرخ هاي الومينيمي ؟ و چند سانتي بگيرم ؟
موتورم=zga25
به نظر من چرخ های بوش دار بهترن چون بوش برای چرخ های پلاستیکی استفاده میشه و مزیت پلاستیک به سبک بودنش نسبت به آلومینیمه .
من که بارها گفنم بازم می گم 7 سانتی
سادگی نهایت کمال است
یه مدتی میشه که نیستم...
مجوز های ارسال و ویرایش
پاسخ با نقل قول
