سؤال درباره درایور موتور ربات امدادگر واقعی

[elektor]

با سلام خدمت شما
تیم رباتیک ما در حال ساخت ربات امدادگر واقعی است؛
مسئله ای که برای ما پیش آمده و طبق تجربیاتی که از تیم های حریف داشتیم دغدغه همه مشکل درایور موتور است؛ ربات ما دارای 4 موتور 24ولت 2.5 آمپر است که قطعاً با توجه به وزن ربات و سایر فاکتورها هر کدام از موتورها زیر بار تا 6آمپر جریان را میکشد، پس ما به یک درایور با قدرت تحمل شدت جریان بالای 5-6آمپر هستیم؛ در نگاه اوّل تراشه L298 به دردما نمی خورد چون تا به حال چند بار سوزانده ایم و همه تیم ها دلیل عمده شان سوختن این تراشه است و با هتسینک و فن هم کاری نمی توان از پیش برد.
سؤال ما این است که آیا درایوری در بازار ایران قوی تر و با تحمل بیشتر برای موتورهای ربات وجود دارد یا خیر؟ البته با قیمتی در حد و اندازه L298 - لطفاً ذکر کنید.
و اگر موجود نیست آیا با ترانزیستورهای Fet,JFet,MosFet می توان این کار را انجام داد و خروجی پایه های میکرو را با توجه آمپر بالای موتورها تقویت و تأمین کرد؟ اگر بله چگونه باید ترنزیستو ها را ببندیم و برای تقویت به وسیله دو ترانزیستور چگونه باید این کار را انجام دهیم. لطفاً نام و مدل ترانزیستورها را هم ذکر بفرمایید. مسئله ما فقط و فقط شدت جریان بالای عبوری است و بس و دغدغه درایور.
لطفاً هر گونه اطلاعاتی ذر این زمینه دارید نیز در اختیار ما بگذارید.
ممنون از زحمات شما

[armstk]

اولا مي خاستم بدونم كدوم موتور گيربكس كه 4 آمپر ميكشه؟ مدل موتور گيربكس رو ذكر كنيد
دوما سوختن تراشه l298 نه تقصير شماست نه تقصير عبور جريان زياد از اون بلكه l298 هايي كه توي بازار هست متاسفانه چيني و يا حتي توليد شده در پاكستان هستن و بسيار آشغال هستن، من با چشم خودم ديدم كه l298 با جنس خوب ميتونست 4 آمپر رو با هيت سينگ عبور بده

تنها راه رهايي شما از اين دردسر استفاده از mosfet هستش ، هميشه وقتي كه جريان عبوري از يك موتور dc بيشتر از 3 4 آمپر باشه از mosfet استفاده مي كنن شما براي هر موتور بايد 4 تا ماسفت كه ميتونه irf540 و يا بهتره كه irf150 استفاده كنين طرز بستن هم به صورت هيبريد هستش ببينيد البته هزينش بيشتر از l298 در مياد
اگر بدرد بوخورتون هستش مدارشو برات بزارم؟

[elektor]

جایی سراغ دارید که نوع مرغوبشو بفروشن، لطفاً ذکر کنید.
بله؛ البته، ممنون می شم مدارشو بگذارید.

[armstk]

متاسفانه نوع مرغوب اون در بازار موجود نيست چون كه براي بازاري ها نمي سرفه و معمولا ارزان ترين نوع اونو وارد مي كنن و سود بيشتري هم براشون داره

موتوري كه استفاده مي كنين مي خاين با pwm كنترلش كنين؟ آيا به چپ گرد و راست گرد موتور هم نياز دارين؟ يا فقط مي خاد به جلو بره؟

[elektor]

ممنونم که پاسخ بنده رو می دید.
لطفاً در هر سه حالت حرکت موتورها توضیحشو بدید.
عذر می خوام آیا irf150 ورودی حداکثر تا 5ولت به بیس رو تحمل می کنه یا نه؟
در کل بهترین درایور رو چی پیشنهاد می کنیـــد؟
ممنون

[armstk]

براي اين كه خروجي مدار هاي كنترل كننده جريان لازم رو براي راه اندازي يك موتور رو ندارند بايد از يك سري مدار درايور يا راه انداز استفاده كرد با استفاده از مدار درايور جريان مورد نياز براي راه ادازي موتور تامين ميشه
خوب درايور ها انواع مختلفي دارن كه به اكثر اون ها اشاره مي كنم:

1:راه اندازي موتور با استفاده از رله: ساده ترين راه براي راه اندازي موتور استفاده از رله هستش ولي يك سري مضرات داره از جمله سرعت پايين در سويچ كردن،عدم توانايي كنترل دور موتور با PWM ولي يك خوبي هم داره كه مدارات كنترل كننده كه همون ميكرو ميتونه باشه كاملا از نويز و اختشاشات موتور در امان مي مونه وكاملا ايزولاسيون رعايت ميشه

2:راه اندازي موتور با استفاده از ترانزيستور BJT : اين روش هم خيلي روتين هستش و در راه اندازي موتور ها كوچك و بزرگ مي تويم ازش استفاده بكنيم خوبي اين روش سرعت عكس العمل خيلي بالا هستش ولي مضرات اونم اينه كه نويز و هامونيك هاي توليد شده توسط موتور از طريق ترانزيستور قرار داده شده به سمت مدار كنترل كننده رفته و در عملكرد اون اختلال ايجاد ميكنه
انواع راه انداز موتور با استفاده از ترانزيستور:

الف:راه اندازي موتور با يك ترانزيستور: با استفاده از اين روش موتونين با يك ترانزيستور موتور رو كنترل كنين ولي مشكله اين روش اينه كه موتور فقط ميتونه يا به سمته چپ بچرخه يا راست ، يعني شما نمي تونين همزمان موتور رو به سمت چپ و راست هدايت كنين

مدارش به صورت بالا هستش زماني كه 5 ولت به زماني كه 5 ولت به ورودي ترانزيستور برسه ترانزيستور به اشباع ميره به طوري كه مقاومت كلكتور اميتر خيلي كم ميشه و جريان كه از موتور عبور ميكنه از ترانزيستور عبور كرده وبه زمين مي رسه
راستي دليل گذاشتن اون ديود براي اينه كه زماني كه يك ولتاژي به موتور ميرسه ،موتور از خودش يك ولتاژ معكوس توليد ميكنه (طبق قانون لنز)اين ولتاژ از ترانزيستور عبور ميكنه و ترانزيستور رو ميسوزونه پس اين ديود براي حفاظت ترانزيستور در مقابل ولتاژ معكوس القايي موتوره

ب:راه اندازي موتور به وسيله دو ترانزيستور:با روش بالايي فرق اون چناني نمي كنه و فقط از 2 ترانزيستور استفاده شده

ج:استفاده از ترانزيستور به صورت پل هيبريد:
دو روش بالايي فقط مي تونستن موتور رو به يك سمت هدايت كنن براي اين كه بتوني به هر دوسمت هدايتش كني بايد از حداقل 4 ترانزيستور به صورت پل استفاده كني شكل پايين رو ببين:

اگر سه بلوك A B C D رو ترانزيستور فرض كني طبق شكل اگر به بيس ترانزيستور هاي A, D ولتاژي برسه دو ترانزيستور به اشباع رفته و مثله يك كليد بسته عمل ميكنه اگر به اون نقطه چين ها نگاه كني جريان از همون مسير از موتور عبور كردده و موتور به سمت چپ ميره حالا اگر همين كار رو براي ترانزيستور هاي B ,C كني موتور به سمته راست خواهد رفت
اينم مدار تكميل شده

[armstk]

Irf150 يكمي گرونه بهتره از همون irf 540 استفاده كني در ضمن اين ها ماسفت هستن نه ترانزيستور و ورودي اونها رو بايد به گيت بدي و بايد ولتاژ كه ماسفت رو به اشباع ميبره حدود 10 ولت باشه كه البته به ولتاژ پينچ آف بستگي داره
در كل من در پست قبلي راه اندازي با استفاده از ترازيستور رو توضيح دادم كه فكر مي كنم كارتو راه ميندازه اگر از ترانزيستور جواب گرفتي بعدش برو سراغه ماسفت الته مدارش هم با مدار هاي بالايي فرق زيادي نمي كنه فقط بايد ولتاژ بيشتري رو براي راه اندازي اونا بهشون بدي

[1nafar]

سلام
Irf150 برای کار شما زیاد مناسب نیست ، چون بسته بندی قابلمه ای داره و جای زیادی اشغال میکنه .
irf 540 دارای بسته بندی مناسبی هست ، اما چون توان زیادی داره پس قیمتش هم گرون تره .
به نظر من شما از ترانزیستور استفاده کنید ، مناسب ترین ترانزیستوری که من سراغ دارم e13007 هست ، این ترانزیستور توی پاور های کامیپوتر کاربرد داره و در کل برای قطع و وصل ولتاژ ساخته شده ، نمونه ی معمولی اون در بسته بندی TO–220 ساخته میشه و دارای توان ماکزیمم 320 وات هست ، قیمتش هم بین 150 تا 800 تومنه . برای راه اندازیش هم میتونید از مدار زیر استفاده کنید :

مقاله زیر هم برای کار شما مفید هست :
http://www.ir-manup.com/xmozwsxglbn5/nv52.pdf.html

[sharifqc]

سلام
من یه مدار کنترل پمپ شیشه شوی ماشین 12 ولت با irf540 لازم دارم

[majidma3000]

البته گذاشتن بار روی امیتر ترانزیستور کار اشتباهیه . بهتره از دو تا ترانزیستو ان و دوتا ترانزیستور پی استفاده کنین. من خودم با استفاده از ماسفت irfz44 و یه نوع دیگه که اسمشو یادم نیست این کار رو انجام دادم شکلش هم مثل 7805و فکر میکنم تا 40آمپر رو بتونه تحمل کنه. قیمتش هم خیلی زیاد نمیشه.

[agahi.h]

سلام مهندس
توسط مدیریت ویرایش شد!
دوستان به قوانین احترام بگذارید !
اینجا جای تبلیغات نیست
agape

[agahi.h]

سلام
نمی دونم باید چطوری جواب دوستمون رو بدم
که وجود یک درایور موتور در بازار ایران را خواسته چون اگر معرفی کنی حکم تبلیغ را دارد به همین دلیل دوستان می تونن یه سری به سایت www.vidanic.com بزنن تا اطلاعات جامعی بدست آورن