با سلام خدمت شما
تیم رباتیک ما در حال ساخت ربات امدادگر واقعی است؛
مسئله ای که برای ما پیش آمده و طبق تجربیاتی که از تیم های حریف داشتیم دغدغه همه مشکل درایور موتور است؛ ربات ما دارای 4 موتور 24ولت 2.5 آمپر است که قطعاً با توجه به وزن ربات و سایر فاکتورها هر کدام از موتورها زیر بار تا 6آمپر جریان را میکشد، پس ما به یک درایور با قدرت تحمل شدت جریان بالای 5-6آمپر هستیم؛ در نگاه اوّل تراشه L298 به دردما نمی خورد چون تا به حال چند بار سوزانده ایم و همه تیم ها دلیل عمده شان سوختن این تراشه است و با هتسینک و فن هم کاری نمی توان از پیش برد.
سؤال ما این است که آیا درایوری در بازار ایران قوی تر و با تحمل بیشتر برای موتورهای ربات وجود دارد یا خیر؟ البته با قیمتی در حد و اندازه L298 - لطفاً ذکر کنید.
و اگر موجود نیست آیا با ترانزیستورهای Fet,JFet,MosFet می توان این کار را انجام داد و خروجی پایه های میکرو را با توجه آمپر بالای موتورها تقویت و تأمین کرد؟ اگر بله چگونه باید ترنزیستو ها را ببندیم و برای تقویت به وسیله دو ترانزیستور چگونه باید این کار را انجام دهیم. لطفاً نام و مدل ترانزیستورها را هم ذکر بفرمایید. مسئله ما فقط و فقط شدت جریان بالای عبوری است و بس و دغدغه درایور.
لطفاً هر گونه اطلاعاتی ذر این زمینه دارید نیز در اختیار ما بگذارید.
ممنون از زحمات شما