Mini Robot با میکرو AVR

[Pinokio]

سلام دوستان.من تصمیم گرفتم یه مینی روبات مسیر یاب ساده بسازم که در اون از میکرو ATmega 8 استفاده کنم.دو جفت سنسور و دو موتور DC و البته شاید چند تا مقاومت و یه خازن سرامیکی برای جلوگیری از نویز IC و البته یه رگلاتور.می خوام ابعادش حدودا 5*5 بشه.طرز کارش هم اینطوره که میکرو سنسور ها رو با ADC میخونه و در صورت نیاز موتور های چپ و راست رو فعال میکنه.
دوست دارم بدونم نظر شما دوستان چیه و اگه دوست دارید میتونید برنامه هاتون رو برام بنویسید تا من از کمک شما استفاده کنم و بهترین ربات دممکن رو در این حالت بسازم.
منتظر نظر ها میمونم.ممنون.

[mehrdadgh]

من بهت پیشنهاد می کنم تو سایت مهندس لاپینی قسمت رباتیک اون رباتی که هستش رو ببینی
حتما بدردت می خو.ره و اگه کمکیم خواستی مطرح کن

[1nafar]

سلام
میتونید از mega8 نصب سطحی ( smd ) و l293 ( درایو موتور smd ) و موتور های گیربکش دار کوچک استفاده کنید ، معمولا نوشتن برنامه کار زیادی نداره . مهم بخش مکانیک ربات هست .
من توی چند تا مسابقه به عنوان بازدید کننده شرکت کردم ، سعی میکنم تصاویر و تجاربی رو که بدست اوردم بزارم

[Pinokio]

دوباره سلام.
من میخوام ربات مانع یاب بسازم.لطفا منو راهنماییم کنید.می خوام 8 تا سنیور بزارم.تصمیم دارم از سنسور های مادون قرمز و از آی سی Atmega 8 استفاده کنم .به نظرتون جواب میده؟
راستی اسم انگلیسی ربات مین یاب چیه؟

[1nafar]

من میخوام ربات مانع یاب بسازم.لطفا منو راهنماییم کنید.می خوام 8 تا سنیور بزارم.تصمیم دارم از سنسور های مادون قرمز و از آی سی Atmega 8 استفاده کنم .به نظرتون جواب میده؟

سلام
شما باید سنسور ها رو در اطارف ربات بزارید ، ( در اضلاع اون ) هنگامیکه ربات از روبرو به مسیر نزدیک میشه ، سمت راست رو چک کنه ، اگه خالی بود به سمت راست بره ، اگه خالی نبود به سمت چپ رو چک کنه و.............. اگه هیچ کدوم از طرفین خالی نبود مسیر رو برگرده .
برای راه اندازی سنسور ها میشه از adc یا op-amp استفاده کرد .

راستی اسم انگلیسی ربات مین یاب چیه؟

مین فایندر

[Pinokio]

سلام
ممنون از راهنماییت ولی من گفتم مانع یاب نه مین یاب.مانع یاب یعنی ربات یک مسیر رو ادامه میدهتا به یه مانع برخورد کنه اونوقت به بهترین حالتممکن تغییر مسیر بده .لازمه که واسه مانع یاب هر 4 طرف سنسور بذارم؟

[1nafar]

سلام
تصویر زیر رو ببین :

اگه در مسیر ربات مانعی وجود داشته باشه ، به سمت راست میره .

توی تصویر زیر در سمت راست هم مانع وجود داره :

پس ربات باید به سمت چپ بره .
در کل باید برای ربات یه قانون تعیین کنیم :
اگه مسر روبرو بسته بود ، به سمت راست ( یا چپ ) حرکت کن
اگه راست (یا چپ )بسته بود ، به مسیر سمت چپ (یا راست ) برو .
اگه مسیر چپ بسته بود به عقب برگرد. و مسیر دیگه ای رو انتخاب کن .
توی این قانون جهت مستقیم به راست و چپ و عقب ، جهت راست به چپ و عقب و جهت چپ به عقب اولویت داره .
بنابراین ما چهار تا سنسور نیاز داریم که بتونیم موانع موجود در اطراف ربات رو چک کنیم و....

[Pinokio]

سلام
خیلی جالبه.ممنون.من می خوام تو رباتم از درایور موتور استافده کنم ولی کار با درایور رو دقیقا بلد نیستم.اگه ممکنه یه توضیح مختصر هم راجع بهش بده.ممنون.در ضمن چه نوع سنسور هایی واسه ی طرح بالا خوبه؟

[1nafar]

سلام
برای ربات ها درایو ها و سنسور های مختلفی وجود داره ، بهتره ببنی که توی محلتون چی گیر میاد ، توی pdf زیر در مورد نحوه راه اندازی تعدادی از درایو های مشهور توضیح دادم ، به زودی قطعات بیشتری رو بهش اضافه میکنم ( + سنسور ها )