قرار دان چرخ در ربات

[mostafaks]

سلام
برای قرار دان چرخ در ربات مین یاب چه روش های وجود داره ؟

[1nafar]

سلام
بستگی به نوع موتور ها و وزن ربات و ساختمون اون داره ، شما باید خودتون ابتدا بدنه روبات رو برای مدارت و سخت افزار اماده کنید و بعد از بستن تمامی موارد به سراغ چرخ ها برید .
در کل استفاده از دو چرخ در عقب و یک چرخ هرزگرد در جلو بهتره ، چون ربات میتونه از انه بچرخه

[mehrdadgh]

سلام
من نتونستم با چرخ هرز گرد جواب بگیرم
وقتی اون یکی چرخ ها میچرخید این چرخ قاطی میکرد و نمیشد ربات رو کنترل کرد
شما این چرخ رو چه جوری قرار میدین؟

[1nafar]

سلام
برای قرار دادن چرخ هرز گرد دو روش زیر وجود داره :

همو طور که توی تصویر میبنید ، هنگامی که هر دو موتور روشن هست ربات به جلو ، موتور چپ روشن و راست خاموش موتور به راست و برعکس حرکت میکند .
عیب روش بالا ، ربات به یک داره به شعال ، طولش برای دور زدن نیاز دارد .
روش دوم ، چرخ های اصلی در وسط قرار میگره و دوتا چرخ هرزگرد در عقب و جلو (یکی در جلو و یکی در عقب .
در این روش ربات برای دور زدن به فضای کمتری نیاز داره (تقریبا نصب روش بالا ) خاموش وروشن شدن موتور ها هم مانند روش بالا هست .
در هردو روش باید موتور ها دارای قدرت و توان یکسان باشند . و همچنین ولتاژ اونا به شکل pwm بهشون اعمال بشه ( pwm با فرکانس 30 تا 50 هرتز ) یعنی موتور در کسری از زمان روشن و در کسر دیگر خاموش باشد .

[mostafaks]

سلام
اگه میشه روش های دیگه رو هم بررسی کنید .:huh:
روش که گفتید خوب هست اما باید موتور ها یه جور باشه و کلی اونا رو تنظیم کنیم (ولتاژ ورودی ، زوایه و....) .
نظرتون در مورد 4 چرخ چی هست ، مثل اتومبیل ها

[1nafar]

اگه میشه روش های دیگه رو هم بررسی کنید .

قبلا تا حدودی بررسی شده و تکمیل تر خواهد شد .

روش که گفتید خوب هست اما باید موتور ها یه جور باشه و کلی اونا رو تنظیم کنیم (ولتاژ ورودی ، زوایه و....) .

به همین دلیل هم باد از pwm استفاده کنید ، با تغییر دادن pwm اعمالی به هر یک از موتور ها میشه سرعت رو انقدر تغییر داد تا با هم برابر بشه .

نظرتون در مورد 4 چرخ چی هست ، مثل اتومبیل ها

توی این روش علاوه بر اینکه به سخت افزاری پیشرفته تر نیاز هست ، ربات به فضای بیشتری برای دور زدن نیاز داره ، همچنین زوایه دور زدن محدود هست