سوال در مورد ربات های فوتبالیست

[saeid_mohamadi]

سلام
ربات فوتبالیست چه جوری توپ رو پیدا میکنه؟ توی ربات های فوتبالیست از پردازش تصویر استفاده نمیشه

[1nafar]

سلام
درمسابقات این نوع ربات ها دونوع توپ وجود داره ، اولین نمونه که توپ های عادی هست و ربات باید از پردازش تصویر استفاده کننده . در این مسابقات رنگ توپ قرمز یا نارجی و رنگ زمین سبز میباشد ، در کل در پیست مسابقه سه رنگ بیشتر موجود نیست ، رنگ توپ ، رنگ زمین ورنگ ربات ها .
در نمونه دوم ، داخل توپ led های مادون قرمزی وجود دارد که پالس های صفر و یک رو به اطراف میفرسته . شما باید توسط ربات این پالس ها رو تعقیب کنید تا بهتوپ برسید :

[saeid_mohamadi]

با تشکر از پاسختون
اگه ممکنه یه خورده بیشتر توضیح بدید ، و بگید که چه روش های برای پیدا کردن توپ وجود داره ؟
البته یکی از روش ها استفاده از led های گیرنده هست .
از کجا میشه فهمید که توی مسابقه از کدوم توپ استفاده میشه ؟
و کلی سوال دیگه

[1nafar]

اگه ممکنه یه خورده بیشتر توضیح بدید ، و بگید که چه روش های برای پیدا کردن توپ وجود داره ؟

1- روش گیرنده مادون قرمز
2- تشخیص رنگ توپ
3- ارسال پالس 0 به علت ارسال پالس از توپ ، پالس های ارسالی از ربات خنثی مشه )
4و....

از کجا میشه فهمید که توی مسابقه از کدوم توپ استفاده میشه ؟

توی قوانین مسابقه درج میشه