موتور های گیربکس دار
از این نوع موتور ها برای به حرکت در اوردن ربات استفاده میشود :
بسته به نوع ربات ، موتور مورد استفاده و نوع گیربکس ان نیز متفاوت خواهد بود .( در بخش "شناخت و راه اندازي انواع موتور ها و درايور ها " در مورد راه اندازی موتور ها بحث شد )
گیربگس ها معمولا باعث افزایش سرعت یا قدرت میگردند.
در زیر چند پارامتر که در انتخاب نوع موتور موثر است اورده شده است :
1- ولتاژ تغذیه ربات : بهتر است ولتاژ موتور با ولتاژ منبع تغذیه یکی باشد ، و جریان مصرفی ان کمتر از نصف جریان منبع باشد مثلا اگر منبع تغذیه ربات شما دارای ولتاژ 9 ولت و جریان دهی نامی 1 امپر ساعت است ، شما باید موتور ی را انتخاب کنید که بتواند با ولتاژ 9 ولت و جریان کمتر از نیم امپر کار کند .
2- اندازه و وزن : اندازه و وزن موتور ها مستقیما در اندازه و وزن ربات شما نقش دارد . در مسابقات رباتیک یکی از امتیازات ربات ها همسان وزن و اندازه کمتر است .
3-نحوه نصب روی شاسی : شاید مهم ترین مورد در انتخاب چرخ نحوه نصب ان روی شاسی باشد ، بعضی از موتور ها داری دو عدد جای پیچ در جلویشان هستند و بعضی دیگر داری یک بست در بدنه میباشند ، همیشه نوع موتور را متناسب با شاسی ربات انتخاب کنید ، در غیر اینصورت ممکن است موتور از شاسی جدا شده و باعث درد سر شود (بر اثر لرزش های کوچک ربات و موتور ها )
هیچ وقت برای چسباندن موتور ها از چسب استفاده نکنید ، برای اتصال از پیج مهره فنری استفاده نمایید
پاسخ با نقل قول