چرخ های معمولی
این نوع چرخ های در ربات های عادی و برای حرکت استفاده میشود ، در زیر تصویر چند نوع از این چرخ ها را مشاهده میکنید :
http://images.google.com/images?gbv=2&hl=fa&sa=1&q=%DA%86%D8%B1%D8%AE+%D8%B 1%D8%A8%D8%A7%D8%AA+&btnG=%D8%AC%D8%B3%D8%AA%D8%AC %D9%88%DB%8C+%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%88%DB%8C%D8%B1
معمولا این چرخ ها در دونوع ثابت و نوع بلبرنگی ساخته میشوند ، در نوع ثابت نیاز است که چرخ را به یک میله متصل نمود و سپس میله را در ساشی ربات طوری نصب کرد که توانایی گردش داشته باشد .
در نوع بلبرنگی کافی است چرخ را به مکانی محکم ببینید ، چرخ مانند یک بلبرنگ عمل میکند ، اطحکاک چرخ بلبرنگی کمتر از چرخ های ثابت است .
در این چرخ ها قسمتی برای بسته شدن به ساشی ربات وجود دارد که بهتر چرخی را انتخاب کنید که این قسمت در ان فلزی است ، اندازه قسمت اتصال مناسب با نوع موتور میباشد و در اندازه های مختلف وجود دارد ،
پاسخ با نقل قول