ماژول های تعین موقعیت
از این ماژول ها برای تعین موقعیت یا زاویه یا مسیر حرکت یا ... ربات استفاده میشود :
ماژول های تعیین موقعیت که معروف ترین انها ماژول gps هست میتواند موقعیت ربات را نصبت به طول و عرض جغرافیایی پیدا کند .
ماژول ها ی تعیین زاویه ، میتواند مقدار کجی ربات را نصبت به محور x ها یا y ها اشکار سازد
ماژول های تعیین مسیر یا قطب نما می تواند مشخص کند که ربات باید چه مسیری را طی کند تا به مقصد برسد
و.....
یکی از معروف ترین ماژول ها قطب نما ماژول قطب نمای CMP03 است ، این ماژول دارای دو خروجی pwm و i2c است و میتواند زاویه ربات را نصبت به مبدا مشخص کند ( در صورتی که قطب شمال را صفر درجه در نظر بگیرید ، قطب جنوب 180 در جه خواهد شد ، شرق 270 در جه و مغرب 90 در جه است ، همچنین شممال غربی 45 در جه و... )
پاسخ با نقل قول
