ماژول های فاصله یاب

[1nafar]

از این نوع ماژول ها برای فهمیدن فاصله ربات تا یک جسم استفاده میشود
این نوع ماژول ها در دو نوع التراسونیک و مادون قرمز تولید میگردند .
یکی از ربات های که از این نوع ماژول در ان استفاده میشود ربات فوتبالیست است .
ربات با این ماژول میتواند فاصله خود را تا دروازه ، دیوار ها و ربات های حریف و.... تشخیص دهد.
در زیر به بررسی دو نوع از این ماژول ها پرداخته ایم :
1-ماژول SRF02
دارای خروجی i2c و سریال
حداکثر توان مصرفی 20 میلی وات (5 ولت و 4 میلی امپر)
فرکانس سنسور ها 40 کیلو هرتز
قابلیت اندازه گیری مسافت بین 16 تا 600 سانتی متر
ابعاد : 24mm x 20mm x 17mm
وزن : 4.6 گرم
2- ماژول SRF08 :
دارای خروجی i2c
حداکثر توان مصرفی 75 میلی وات
اندازه گیری مسافت بین 3 تا 600 سانتی متر
وزن :12 گرم
اندازه :43*22*17 میلی متر
برای اطلاعات بیشتر میتوانید به دیتاشیت ماژول ها مراجعه کنید

[REZA_KLNTR]

ماژول فاصله یاب لیزری تو بازار نیومده؟

[usef]

سلام
براي فهميدن فاصله توپ تا دروازه از مادون قرمز استفاره ميشه
براي يافتن فاصله دور ربات تا توپ بار بات چطور ميشه حساسيت گيرنده رو زياد كرد؟

[1nafar]

سلام
ماژول فاصله یاب لیزری رو من تا حالا ندیدم
متوجه منظور شما هم نمیشم ، اقا مالک ، شما میخوایید فاصله توپ تا ربات رو اندازه بگرید ؟

[usef]

سلام
اره ببینید در حقیقت من میخواهم حساسیت گیرنده رو زیاد کنم تا فاصله دورتری رو نشون بده . توپ فرستنده مادون قرمز هستش

[imported_MohammadFzl]

با سلام

برای انداره گیری فاصله روبات با توپ بهتره که از سنسور های ir استفاده بکنید

ما برای این کار حدود 20-30 تا سنسور ir رو دور روبات می چیدیم و با هم مواری می کردیم!

با این روش میشه فاصله ی توپ رو از روبات فهمید.

موفق باشید.

یا حق.

[REZA_KLNTR]

سلام
ماژول فاصله یاب لیزری رو من تا حالا ندیدم
متوجه منظور شما هم نمیشم ، اقا مالک ، شما میخوایید فاصله توپ تا ربات رو اندازه بگرید ؟

پس این دیود گیرنده و فرستنده لیزریهای تو بازار که وارد شده به درد چه کاری میخوره؟

خیلی ها میگن برای فاصله یابی و اینجور حرفاس ولی توضیحی یا مداری ازش ندارند!

متر لیزری که خیلی وقته اومده !