از این نوع ماژول ها برای فهمیدن فاصله ربات تا یک جسم استفاده میشود
این نوع ماژول ها در دو نوع التراسونیک و مادون قرمز تولید میگردند .
یکی از ربات های که از این نوع ماژول در ان استفاده میشود ربات فوتبالیست است .
ربات با این ماژول میتواند فاصله خود را تا دروازه ، دیوار ها و ربات های حریف و.... تشخیص دهد.
در زیر به بررسی دو نوع از این ماژول ها پرداخته ایم :
1-ماژول SRF02
دارای خروجی i2c و سریال
حداکثر توان مصرفی 20 میلی وات (5 ولت و 4 میلی امپر)
فرکانس سنسور ها 40 کیلو هرتز
قابلیت اندازه گیری مسافت بین 16 تا 600 سانتی متر
ابعاد : 24mm x 20mm x 17mm
وزن : 4.6 گرم
2- ماژول SRF08 :
دارای خروجی i2c
حداکثر توان مصرفی 75 میلی وات
اندازه گیری مسافت بین 3 تا 600 سانتی متر
وزن :12 گرم
اندازه :43*22*17 میلی متر
برای اطلاعات بیشتر میتوانید به دیتاشیت ماژول ها مراجعه کنید