چرخ هرزگرد
از این نوع چرخ ها در سر جلوی ربات استفاده میشود :
این چرخ به وسیله یک یا چند عدد ساچمه فولادی علاوه بر کاهش شدید اصطکاک ربات با زمین تعادل خوبی را در هنگام دور زدن ربات ایجاد می کند.
همانطور که در تصویر بالا مشاهده میکنید ، هنگامی که ربات به سمت راست میچرخد ( چرخ سمت راست متوقف شده و فقط چرخ سمت چپ میچرخد ) چرخ هرزگرد باعث گردش بهتر ربات میشود .
در صورتی که در ربات بالا از چرخ های معمولی استفاده شده بود ، اصطحکاک زیادی در هنگام درو زدن بوجود میامد ، این اصطحکاک علاوه بر نیاز به قدرت بالا در موتور ها باعث کشیدن شدن جریان بیشتر و ... میشود.
[attachment=193]
از این نوع چرخ در کلیه ربات های که باید در سطح زمین هموار حرکت کنند استفاده میشود .
پاسخ با نقل قول