دیگر ربات ها

[1nafar]

به خانواده ربات ها میتوان موارد زیر را نیز اضافه کرد :
1- ربات های مین یاب
2- ربات های امداد گر
3- ربات ای حیوان نما یا چهار پا
4- ربات های جاسوس (پرنده یا خزنده)
5- ربات های اتش نشان
6- ریات های جنگنده
7- ربات های نظافت چی
8-و....
توجه داشته باشید که همه ربات ها از اصول سه ربات ، تعقیب کننده خط و تشخیص مانع ، تعقیب کننده نور ، و میکرو موس پیروی میکنند ، در زیر به بررسی هر یک میپردازیم :

[1nafar]

ربات های مین یاب :
این ربات از ترکیب دو ربات میکرو موس و مسیر یاب ساخته میشود ، همچنین بر روی ان قسمتی به نام فلز یاب و یک قسمتی برای ارسال اطلاعات به صورت بیسیم وقسمتی برای خنثی کردن مین وجود دارد .
این ربات باید توانای حرکت در زمین ها ناهموار را داشته باشد ، از انجا که در میداین مین انسان حضور ندارد ، این ربات باید بتوانید مسیر خود را پیدا کند ،(ربات میکرو موس ) پیدا کردن مسیر میتواند با گذاشتن علامت در راه یا استفاده از طول وعرض جغرافیایی باشد .

این ربات ها خود چندین نمونه میباشند:
1- ربات های که به محض پیدا کردن مین ان را منفجر میکنند ، در این روش دوحالت وجود دارد : یا ربات از بین میرود و یا ربات به مسافتی دور پرت میشود ، در مورد دوم ربات باید قابلیت حفظ تعادل وبرگشتن به حالت عادی را داشته باشد ، همچنین بدنه و اجزای ان در برابر ضربه محکم باشد .

2- ربات های که با پیدا کردن مین ، موقعیت ان را به مرکز کنترل گزارش میکند ، برای ارسال اطلاعات از ماژول های رادیو ی استفاده میشود .
3- ربات های که با پیدا کردن مین ان را خنثی میکنند . ربات ابتدا اطراف مین را از خاک جدا میکند و سپس طبق قوائد خاص مین را خنثی میکند ، ممکن است ربات موقعیت مین خنثی شده را به مرکز گزارش دهد .
ربات های خنثی کننده مین باید در برابر ضربه محکم باشند ، چون در هنگام کار با مین امکان انفجار ان وجود دارد .
اصول کار ربات های مین یاب :
در این ربات ها قسمتی برای تشخیض فلز وجود دارد ، این قسمت معمولا به فلز و بدنه مین حساسیت نشان میدهد .
در جنگ معمولا مین ها در زیر خاک گذاشته میشنود ، به محض اینه روی مین فشار میاد ، مین منفجر میشود .
در عمل ربات را در میدان مین رها میکنند ، ربات در میدان شروع به جستجو میکند و به محض چیدا کردن مین ، وظیفه اش را انجام میدهد .
نکاتی که در ساخت این نوع ربات باید در نظر گرفت >:
1- معمولا این ربات ها چنیدن ساعت در حا حرکت میباشند ، باطری انها باید بسیار قی باشد .
2- بر روی ربات سیستمی نصب شود ، که ربات بتواند موقعیت خود را گزارش کند .
3- قسمت فلز یاب فقط به بدنه مبن حساس باشد .
4- ربات توانایی حرکت در مسیر های ناهموار را داشته باشد .
5- ربات توانایی برگشتن به حالت عادی ، در مئاقع واژگون شدن را داشته باشد .

[1nafar]

ربات های امداد گر :
کار این ربات ها پیدا ردن مصدومان در حوادث طبیعی ماندد ززله ، سیل ، ودر حوادث انسانی مانند جنگ ، اتش سوزی ، بمب گذاری و... است .
این ربات ها در سطح منطقه ی اسیب دیده پخش میشود و تمامی قسمت ها به به دنبال افراد زنده جستوجو میکنند ، این ربات ها به محض پیدا کردن یک فرد زنده موقعیت ان را به مرکز کنترل گزارش میکنند :

ویژگی های ربات :
1- پیدا کردن مصدومان
2- اندازه کوچک ، تا بتواند از شکافها و ... عبور کند و خود را به داخل ساختمان های خراب شده برساند .
3-مجهز به سیستم موقعیت یاب قوی ، برای جلوگیری از گم شدن ربات .
4- توانایی حرکت در انواع مسیر ها ناهموار ، کج ، ....
5- توانایی ارسال صدا مصدوم به مرکز کنترل ( در بعضی از موارد پیشرفته )
6- وزن کم ، .زن زیاد ربات موجب تخریب اوار بر سر مسدوم میشود .
طرز کار ربات :
این نوع ربات ها از چند طریق متوجه وجود انسان میشوند که در زیر به بررسی سه مورد میپردازیم
1- گرمای بدن ، در این روش با استفاده از سنسور ها ی تشخیص جسم گرم ، (مانند pir ) بدن انسان از دیگر اجزا تشخیص داده میشود . ربات به طرف جسم گرم میرود و بعد از اطمینان از زنده بودن شخص موقعیت ان را برای مرکز ارسال می کند .
2-تشخیص مقدار گاز دی اکسید کربن ، میدانید که انسان در هنگام تنفس مقداری اکسیژن را به داخل شش ا خود میگشد و گاز دی اکسید کربن پس میدهد ، با نصب کردن سنسور حساس به گاز اکسیژن میتوان تنفس انسان را تشخیص داد و موقعیت ان را به مرکز گزارش کرد .
3- تشخیص صدا ، در این مورد ، با رد یابی ناله ها یا صدا های فرد مسدوم موقعیت ان پیدا میشود .
4- روش های دیگر ، مانند تشخیص ضربان قلب ، تشخیص حرکت ، امواج تلفن همراه فرد و....
معمولا در ربات های پیشرفته از سه روش بالا استفاده میشود ، همچنین بر روی ربات قسمتی برای دریافت و پخش صدا تعبیه میشود ، ربات به محض پیدا کردن فرد مصدوم موقعیت ان را به مرکز ارسال میکند ، در مرکز با شخص مسدوم گقت گو میشود و سپس برای نجاتش تلاش میشود .

[1nafar]

ربات های حیوان نما یا چند پا :
در ساخت ربات های انسان نما یا دوپا ، بزرگترین مشکل در سرعت ربات بود ، معمولا ربات در سرعت های بالا (در هنگام دویدن ) به زمین میخورد و واژگون میشد ، رای که برای خلاصی از این مشکل وجود دارد ، ضافه کردن تعداد پا های ربات میباشد :

به این ربات ها ربات های حیوان نما یا چند پا گفته میشود ، این ربات ها سرعت حرکتشان از ربات های انسان نما بیشتر است ، همچنین احتمال واژگون شدن انها در سطح صاف نزدیک به صفر است . از این نوع ربات ها معمولا برای سرگرمی و مطالعه ی حرکت استفاده میشود

[1nafar]

ربات های جاسوس :
به دلیل استفاده از این ربات ها در صنایع نظامی (مهیا بودن منابع مالی)، این ربات بیشتر پیشرفت را در خانوده ربات ها داشته است .
از این ربات ها برای دزدین اطلاعات دشمن استفاده میشود ، اطلاعات میتواند ،صدا ها ، گفت و گو ها ، فایل های کامپوتری ، موقیعت ، نقشه ، مقدار لوازم نظامی و...باشد .

این ربات ها باید کوچک ، محکم ، و با انعطاف باشند ، همچنین قابلیت ذخیره و ارسال اطلاعات در سطح بالا را داشته باشند .

بیشترین پیشرفت در زمینه ی اینگونه ربات ها مربوط به صنایع نظا می امریکا میباشد .
ربات های ساخته شده به دست انها قابلیت پرواز بر فراز منطقهی نظامی و فیلم برداری وضبط صدا را دارند .
(عکس ها گذاشته شده در بالا در واقیعت وجود ندارند ،اما در اینده ای نزدیک به واقعیت می پیوندند)

[1nafar]

ربات های اتش نشان:
از این ربات ها عموما برای خاموش کردن اتش و پیشگیری از اتش سوزی های بزرگ استفاده میش.د ، معمولا این ربات ها در سطح جنگلها و مراتع خشک رها میشنود و اتش ها ی کوچک را خاموش میکنند ، در صورتی که اتش سوزی بزرگ باشد ، این ربات توانای درخواست کمک را دارد :

در ساختمان این ربات ها از سنسور های حساس به دود ، نور ، و گاز های متصاعد شده از سوختن مانند دی اکسید کربن ، گرما ، و... استفاده میشود ، این نوع ربات ها نیز باید مانند دیگر ربات ها قابلیت حرکت در انواع سطوح ناهموار را داشته باشند ، همچنین در انها باید سیتم های موقعیت یاب و مسیر یاب ، برای جلوگیری از گم شدن ربات نصب شود .
برای خاموش کردن اتش ، بر روی ربات مخزن اب یا پودر خاموش کننده اتش نصب میشود :

[1nafar]

ریات های جنگنده
این ربات ها با هدف دفاع از کشور ها در برابر حملات دشمنان بوجود امدند ، این نوع ربات ها معمولا مجهز به انواع لوازم مبارزه و دفاع هستند ، مسابقات مربوط به این نوع ربات ها هر ساله در جهان بر گزار میشود .
در ساختمان این نوع ربات ها معمولا از انواع سنسور های تشخیص حرکت ، دود ، شعله ، لرزش و ... استفاده میشود ، بدنه ربات باید بسیار محکم باشد تا تونایی مقاومت در برابر برش و.. را داشته باشد .
اصول کلی این ربات از دو ربات میکرو موس ومسیر یاب پیروی میکند ، با این تفاوت که روی ربات چندین وسیله دفاعی و مبارزه گذاشته شده است .
این ربات باید بتواند در میدان مبارزه مسیر خود را بدون دخالت انسان پیدا کند و هنگامی که به مانعی رسید (ربات حریف ) ان را نابود سازد .

[1nafar]

ربات های نظافت چی
این نوع ربات ها که از ا با نام های ربات پرستار و خانه دار نیز یاد میشود ، از اصئل ربات های میکرو موس پیروی میکنند ، ، در واقع این ربات ها یک جارو برقی هستند که میتوانند در یک اتاق یا خیابان یا ... حرکت کرده و کلیه اشغال ها را جمع اوری کنند ، معمولا ربات از یک گوشه مکان شروع به حرکت و جمع اوری زباله ها میکند و در نهایت کل مکان را تمیز میکند ، بدون انکه از مسیری دوبار عبور کند ، از انجا که این ربات ها خستگی ناپذیرند و شب وروز برایشان فرقی ندارد ، جایگزین مناسبی برای انسان ها هستند:

در بعضی از این ربات ها ممکن است از پردازش تصویر برای تشخیص مکان زباله ها استفاده شود ( در مورد پردازش تصویر در بخش مباحث عمومی در رباتیک بحث شد ) در بعضی دیگر ممکن است ، قسمت مکنده همیشه روشن باشد و ربات مدام حرکت کند که این بدترین نوع ربات است ، معمولا یک ربات خانه دار مناسب باید دارای امکانات زیر باشد:
1- توانای شارژ کردن خود را داشته باشد (بتواند خود را به پریز برق بزند )
2-بتوند مقدار کثیفی مکان را تشخیص دهد ( این کار میتواند با نمونه برداری از مقدار زباله جمع وری شده در نوبت های مختلف باشد ) و ساعت کار خود را تنظیم کند .
3- بتواند موانع را تشخیص داده و انها را دور بزند.
4- توانایی جمع اوری انواع زباله را داشته باشد.
5- هنگام پر شدن مخزن خود ، ان را خالی کرده و دوباره مسیر را از سر گیرد
6و...:

[mehrdadgh]

سلام
موضوع : ربات های نظامی
از معروفترین رباتهای نظامی که تا حالا ساخته شده و به قولی پیچیده ترین ربات چهار پایی که تا به امروز بشر ساخته ربات big dog ساخته کمپانی boston dynamic آمریکا می باشد.
مطالبی که در زیر آورده شده ترجمه لینک زیر می باشد:
http://gizmodo.com/5160863/big-dogs-us-army-antics-keep-freaking-us-out

big dog رباتی با هوش و غول پیکر می باشد که توسط کمپانی رباتیک بوستون دینامیک ساخته شده و دارای پیشرفته ترین هوش مصنوعی و تجهیزات ره یابی و هدایتی می باشد. در حقیقت ارتش آمریکا از رفتارهای برنامه ریزی شده آن و نیز این که ربات چقدر می تواند در میدان های نبرد مفید باشد حیرت زده شده است.
big dog می تواند همراه با سزبازان بدود یا به آرامی حرکت کند و از موانع سخت و صعب العبور بگذرد و ...(بقیه را خودتون به لینکی که دادم بروید و بخونید!)
نکته مهم در طراحی این ربات استفاده از ژیرسکوپ پیشرفته ای هست که سبب شده تا ربات در هر حالت مرکز ثقلش معلوم باشد و بتواند تعادل خود را حفظ کند.
عکسشم بلد نیستم تو پستم بزارم ولی یه جستجو کنید حله.
بهترین روش برای درک ویژگی های این ربات واقعا حیرت آور نگاه کردن به فایل 3gp زیر هست:
http://www.4shared.com/file/81230354/565cc7aa/robot.html?s=1
موفق باشید.