ربات های انسان نما

[1nafar]

سلام
همانگونه که میدایند ، انسالن کامل ترین موجود روی زمین است ، ساختار دست و پا و انگشتان و.... انسان به بهترین شکل بوجود امده اند ، انسان با انگشت هایش میتوانید همه کار ها از نوشتن تا تهیه غذا و... را انجام دهد.
در علم رباتیک ، ساخت یک ربات با تمام قابلیت ها نیاز مند تقلید از انسان است ، در دنیا کشور ژاپن پیشتاز در ساخت ربات های نسان نما است ، البته هنوز این صنعت انقدر پیشرفت نکرده ، که رباتی دقیقا مانند انسان با قدرت تفکر وتصمیم گیری ساخته شود ، ولی سرعت پیشرفت این علم بسیار زید است بطوری که ساخت بازو ها و ... روزانه است :
در زیر چند عکس از این گونه ربات ها مشاهده میکنید:

[mehrdadgh]

لینک زیر دانلود کتابی در مورد روباتهای انسان نما و حیوان نما هست:
http://www.filefactory.com/file/4df26a/n/0071376836_pdf
andriod:انسان نما
animatron:حیوان نما

[1nafar]

سلام
اقا مهرداد ظاهرا لینک خراب شده ، اگه میتونی دوباره بزار

[mehrdadgh]

سلام
راستش من ویرایش جدید این کتابو دارم و اون لینک بالایی رو از وب پیدا کردم الان چن وقته به اینترنت پر سرعت دسترسی ندارم ولی ببینم اگه کافی نت ها باز کنن حتما تو 4shared اپ می کنم

[mehrdadgh]

سلام
کتاب robot androids and animatrons رو میتونید از لینک زیر دریافت کنین
http://www.4shared.com/file/94464381/9cd1996b/robot_androids_and_animatrons.html

واقعا کتاب جالبیه و از همه چی توش داره ( از رباتیک و سنسورها و موتورها گرفته تا منطق فازی)
رو بار خواستم تو سایت آپ کنم ولی نشد!!

[mojtaba_sky]

Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence – Open Platform
شرکت هوشمندافزار نماینده انحصاری ROBOTIS در ایران

روبات انسان‌نمای فوق پیشرفته DARwIn-OP محصول شرکت ROBOTIS با سرعت پردازش بالا، سنسورهای متنوع، سروموتورهای قدرتی و قابلیت حرکات دینامیک، روباتی بسیار مناسب برای انجام فعالیت‌های آموزشی و تحقیقاتی می‌باشد. این روبات با قوانین لیگ روبات‌های انسان‌نما سایز Kid همخوانی دارد. همچنین Platform نرم‌افزاری و سخت‌افزاری باز این روبات (Open Platform) و قابلیت تعمیر و نگهداری آن توسط خود کاربر از برتری‌های آن نسبت به معدود روبات‌های انسان‌نمای پیشرفته موجود در بازار جهان می‌باشد.

• همخوانی با قوانین لیگ روبات‌های انسان‌نما (سایز Kid)
• دارای مفصل‌های ماژولار و قابل تغییر
• سرعت راه رفتن 24cm/sec، زمان هر گام 0.25 ثانیه (قابل تغییر)
• زمان بلند شدن از حالت خوابیده به پشت 3.9 ثانیه و خوابیده به رو 2.8 ثانیه (قابل تغییر)
• کامپیوتر داخلی به عنوان کنترلر اصلی: 1.6GHz Intel Atom Z530 دارای 4GB flash SSD
• CM-730 یا کنترلر ثانوی: ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
• دارای 20 درجه آزادی (۶ درجه در هر پا، 3 درجه در هر دست، ۲ درجه در گردن)
• یک عدد سروموتور اضافه برای تعمیر و نگهداری یا افزایش درجات آزادی
• چرخ‌دنده‌های فلزی در سروموتور با طول عمر بالا (Dynamixel RX-28M)
• کیت با قابلیت تعمیر و نگهداری توسط خود کاربر به همراه دستورالعمل‌های ساده
• حالت Standby برای پایین آوردن مصرف
• بهره‌گیری از باس داینامیکسل سرعت بالا (4.5Mbps) برای کنترل مفاصل
• دارای باطری (برای ۳۰ دقیقه فعالیت)، شارژر و آداپتور برای تغذیه بیرونی
• قابلیت اتصال به وسایل جانبی مختلف
• دوربین USB زاویه باز با رزولوشن 2MP
• دارای ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، سه عدد کلید، میکروفن ردیابی (انتخابی)

اطلاعات مکانیکی (ابعاد، حرکات، دینامیک، اطلاعات CAD)
اطلاعات الکترونیکی (کنترل‌کننده‌ها، شماتیک‌ها، اطلاعات قطعات)
اطلاعات نرم‌افزاری (محیط توسعه نرم‌افزار، Framework، کد اصلی برنامه)
اطلاعات کاربری (دیاگرام‌های اسمبلی با جزئیات، راهنمای تعمیر و نگهداری توسط کاربر)
انجمن‌ها (کدهای نوشته‌شده توسط کاربران، مثال‌های کاربردی متعدد)
http://sourceforge.net/projects/darwinop

[mojtaba_sky]

کنترل شونده توسط کامپيوتر سريع و قابل حمل با پورت‌های متنوع

[mojtaba_sky]

شرکت هوشمندافزار نماینده رسمی Aldebaran Robotics در ایران، این افتخار را دارد که از جمله انگشت شمار شرکت‌هایی در جهان می‌باشد که روبات پیشرفته NAO را عرضه می‌نمایند.

به زودی شرکت هوشمند افزار خدمات تعمیر و سرویس روبات‌های نائو را در داخل ایران ارائه خواهد نمود.
شرکت Aldebaran Robotics پس از ۴ سال تحقیق، روبات انسان نمای بسیار پیشرفته با نام NAO را به بازار عرضه نمود. این روبات دوپا که ۵۸ سانتی‌متر قد دارد با برخورداری از طراحی و ترکیب مناسب نرم‌افزار و سخت افزار، از پیشتازان علم روباتیک به حساب می‌آید.
از خصوصیات این روبات می‌توان به قابلیت برنامه‌ریزی کامل، وجود انواع سنسور، برخورداری از رایانه داخلی، کنترل از راه دور و بدنه سبک و زیبای آن اشاره نمود.
NAO گوش می‌دهد، حرف می‌زند، می‌بیند، دست کشیدن به سرش را تشخیص می‌دهد، به روش‌های مختلف به دستگاه‌های اطراف متصل می‌شود، با همنوع خود به روش‌های مختلف ارتباط برقرار می‌کند، حفظ تعادل می‌کند، موانع را رد می‌کند، بسیار چابک حرکت می‌کند، اجسام کوچک را بر می‌دارد، از راه‌های مختلف برنامه‌ریزی می‌شود، فوتبال بازی می‌کند و ...
در مسابقات روبوکاپ یک لیگ مجزای فوتبال برای روبات‌های NAO در نظر گرفته شده است که در آن منحصراً روبات‌های NAO با یکدیگر رقابت می‌کنند. هدف از اجرای چنین مسابقاتی استفاده تیم‌ها از روبات‌های یکسان و در عوض تمرکز بیشتر روی نرم‌افزار و کنترل روبات‌ها می‌باشد.
لازم به ذکر است در حال حاضر NAO فقط قابل عرضه به دانشگاه‌ها، مراکز آموزشی پیشرفته و شرکت‌هایی که قصد استفاده تحقیقاتی از روبات NAO دارند می‌باشد.

مشخصات پک آکادمیک NAO عبارت است از:

• ۲۵ درجه آزادی
• ۲ دست با قابلیت برداشتن اجسام
• پردازنده x86 AMD Geode 500 Mhz
• حافظه SDRAM به حجم 256MB
• حافظه فلش به حجم 2GB
• دارای پورت ethernet و Wi-Fi 802.11b/g
• ۲ عدد دوربین CMOS با سرعت ۳۰ فریم در ثانیه و رزولوشن 640x480
• قابلیت پردازش تصویر
• ۲ بلندگو، قابلیت سنتز صدای چند زبانه
• ۴ میکروفن، قابلیت تشخیص گفتار چند زبانه
• پشتیبانی محیط‌های مختلف برنامه‌نویسی
• دارای نرم‌افزار و مستندات کامل

[mojtaba_sky]

ربات انسان نمای STP

مشخصه های بارز ربات:

1- دارای سیستم حرکتی همه جهته به همراه سورس برنامه

2- تشخیص افتادن بر روی زمین با استفاده از سنسور شتاب

3- حفظ تعادل در هنگام راه رفتن

4- سریعترین بلند شدن از زمین در دنیا بین ربات های انسان نما

5- وزن کم ربات به دلیل طراحی بدنه با استفاده از کامپوزیت

6- مطابقت با استاندارد ربات های انسان نما- روبوکاپ

بدنه مستحکم و دارای محافظ

[M.ABDOLLAHI]

سلام راستی ببینم قیمتها تون چقدره ؟

[mojtaba_sky]

STP رو 9 میلیون
NAO رو 16 میلیون
Darwin رو 12 میلیون

[sadmonew]

STP رو 9 میلیون
NAO رو 16 میلیون
Darwin رو 12 میلیون

سلام مهندس
خيلي ارزونه ها ميگم يكي دو تا بخرم.

[mojtaba_sky]

قرار نیست شخصی بخری که! از طرف دانشگاه....
ما الان 4 تا nao گرفتیم تو دانشگاهمون یه stp هم داریم.(stp رو من خودم طراحی کردم و ساختم و با همکاری شرکت پیشروبات میفروشیم)

[ROBOTICS]

STP رو 9 میلیون
NAO رو 16 میلیون
Darwin رو 12 میلیون

nao h25 کجا 16 میلیون میده ؟ آدرس بده لازم دارم

ربات انسان نمای زینو چنده ؟
Hanson Robokind R50 Humanoid Zeno Face

http://www.robotics-engineering.ir/index.php/gallery/64-hanson-robokind-r50-humanoid-zeno-face

من تو ایران جایی ندیدم ربات زینو بفروشه

اگر می شناسی حتما بگو

[pooriya]

nao h25 کجا 16 میلیون میده ؟ آدرس بده لازم دارم

ربات انسان نمای زینو چنده ؟
Hanson Robokind R50 Humanoid Zeno Face

http://www.robotics-engineering.ir/index.php/gallery/64-hanson-robokind-r50-humanoid-zeno-face

من تو ایران جایی ندیدم ربات زینو بفروشه

اگر می شناسی حتما بگو

سلام

شرکت هوشمند افزار.
البته به چندتا پک(مدل)تقسیم بندی کردن.مدل robocup edition رو دونه ای 15 میلیون و پک 5تائی 66میلیون میدن.
پیشروبات:‌ مرکز روباتیک هوشمند افزار

[ROBOTICS]

سلام

شرکت هوشمند افزار.
البته به چندتا پک(مدل)تقسیم بندی کردن.مدل robocup edition رو دونه ای 15 میلیون و پک 5تائی 66میلیون میدن.
پیشروبات:‌ مرکز روباتیک هوشمند افزار

robocup edition مناسب کار ما نیست دانشگاه هم این قدر پول نمیده
با این بودجه ای که داده می خواهیم یک ربات نائو 25 و یک ربات زینو 50 بگیریم
پیش ربات نائو را نسبت به کسری پارس گران تر می دهد
ربات زینو امکانات بسیار بیشتری دارد
اما متاسفانه جایی ندیدم بفروشند
قبل از این که ارز گران شود یک تاجر گفت با 30 میلیون وارد می کند
اما گفت وارداتش 8 هفته طول می کشد

[mojtaba_sky]

وقتی دانشگاه قرار بشه ۱۶ تومن به ربات پول بده سر ۱۰۰ تومن چونه نمیزنه!!! در ضمن هوشمند افزار(پیشروبات) از کسری پارس ارزون تر میده!
ربات زینو رو هم اگه واقعا کسی بخواد بگیره ما میتونیم وارد کنیم ولی ... میدونم که هیچ کس نمیخره!

[ROBOTICS]

وقتی دانشگاه قرار بشه ۱۶ تومن به ربات پول بده سر ۱۰۰ تومن چونه نمیزنه!!! در ضمن هوشمند افزار(پیشروبات) از کسری پارس ارزون تر میده!
ربات زینو رو هم اگه واقعا کسی بخواد بگیره ما میتونیم وارد کنیم ولی ... میدونم که هیچ کس نمیخره!

قیمتی که کسری پارس داده
178,000,000
قیمتی که پیشربات داده
192,400,000

سیستم دولتی به این صورت است که از سه جا پیش فاکتور می گیرند
اگر یکی فقط 1 ریال ارزان تر بدهد مجبورند از همان بگیرند
این جز قوانین است و چونه زدن حساب نمی شود
اگر این کار را نکنند طبق قانون از طرف وزارت علوم و یا سازمان بازرسی کل کشور ، مواخذه می شوند.
همچنین هر سه فاکتور بایگانی می شود و در پرونده قرار می گیرد

اگر ربات زینو را می توانید وارد کنید یک پیش فاکتور بدهید بدهم دانشگاه

[mojtaba_sky]

کسری پارس همیشه اینجوری اینجوری الکی فاکتور میده! وقتی بری بخری ....
در ضمن احتمال زباد قیمت کسری پارس واسه قبل گرون شدن دلار بوده و واسه هوشمند واسه بعدش!
یا احتمالا مدل هاشون با هم فرق میکنه! اخه چند تا مدل داره!!!

در باره زینو باس بگم که میشه وارد کرد شما قیمت به دلار رو ببین بعلاوه ۱۵درصد کن. هر قطعه ای رو که بخوای....
مثلا اگه ۱۰۰ تومن باشه ۱۱۵ تومن وارد میشه!

البته واسه جنس های خاص اینطوریه!!! واسه چیزای عمده دیگه ۱۰درصد.

[mojtaba_sky]

این سیستم خرید اداری رو هم که میگی من کلاٌ اشنام باهاش!
تقریبا تو ۴ سال گذشته نزدیک ۱۴۰ میلیون بودجه واسه جاهای مختلف خرید رباتیک کردم....
واسه همینه که میگم هوشمند تو ایران واقعا واسه بچه های رباتیک داره مایه میزاره و هواسش به رباتیک کارا هست! انصافا که خیلی کار درسته اقای وفایی...