نویز در ربات ها و طریقه ی رفع ان
نویز چیست ؟
نویز سیگنال ناخاسته ای است که در یک سیستم بوجود میاید و باعث اختشاش در ان میشود ، به طور کلی به هر چیزی که موجب ایجاد بی نظمی و از کار افتادن یک سیستم شود نویز میگویند .
عوامل ایجاد نویز در ربات ها و طریقه ی رفع انها :
یکی از منابع اصلی ایجاد نویز در رباتها موتروها میباشند . حتما تا کنون مشاهده کرده اید که ، در یک ربات همه چیز به خوبی کار میکند ، اما به محض روشن شدن موتور ها همه چیز به هم میریزد ، روی lcd علائم غیر طبیعی به نمایش در میاید ، میکرو هنگ میکند و....
علت این نویز جرقه های است که در اثر تغییر وضعیت روتور و عمدتا به خاطر خاصیت سلفی قطب های ارمیچر بین هادی و جاروبک ایجاد میشود .
برای رفع این نوع نویز یا دو عدد خازن عدسی 100nf یا بعبارتی 104 را با هم سری کنید ، سر وسط را به بدنه موتور و دوسر دیگر را به دو ترمینال موتور متصل کنید یا تغذیه موتور ها را از میکرو جدا کنید (گراند ها یکی باشد ). روش اول تاثیر زیادی در از بین بردن نویز دارد
یکی دیگر از منابع نویز ، ولتاژ معکوس حاصل از سیم پیچ های موتور و در واقع لگد سلف میباشد . در صورتی که این ولتاژ کم باشد ، باعث اغتشاش در مدار میشود ، و در صورت زیاد بودن به مدار اسیب میرساند . برای از بین بردن این اثر یک دیود را بصورت معکوس با موتور موازی کنید ( مثبت دیود به منفی موتور ومنفی دیود به مثبت موتور ).
یکی دیگر از منابع نویز ، جریان زیاد راه اندازی موتور ها میباشد .
موتور های بزرگ در اولین لحظه ی راه اندازی جریان زیادی از منبع میگشند ، این جریان زیاد باعث افت ولتاژ شدید در مدار میگردد. افت ولتاژ باعث ریست شدن میکرو میشود و مدار به هم میریزد . راه خلاصی از این مورد موازی کردن یک خازن 2200 میکرو فاراد با منبع تغذیه است .
...
پاسخ با نقل قول
نوشته اصلی توسط 1nafar
