ربات های مسیر یاب

[gate_crasher]

خروجی lm324 زمانی که 1 هست حدود 3.6 ولت هست که با میکروی سری L فقط قابل شناسایی هست. ولی lm339 5 ولت کامل رو می ده. آقای cmuiran دلیلتون برای استفاده از lm324 چیه؟ یعنی چه مزیتی داره نسبت به lm339؟

[sadeghmojtaba]

سلام من اولین پستم تو این سایته
چند تا سوال دارم اگه امکان داره کمکم کنید
1. سنسور ir بهتره یا cny70 و فاصله سنسور ها از هم چقدر باید باشه ?
2. میخوام از 24 سنسور استفاده کنم من چه جوری اینهمه سنسور رو به میکرو وصل کنم؟
3.اپ امپ بهتره یا از آی سی بافر استفاده کنم؟
4. برای اینه نویز کمتری بگیره چهکار کنم؟

برای اون سوالتون که گفتید تعداد سنسور ها زیاده یه راه حل دارم.
می تونید از آی سی 4051 استفاده کنید که یک آی سی مولتی پلکسر هست.این آی سی 8 تا ورودی داره و یک خروجی.سه تا پایه سلکت هم داره که با دادن مقدار های مختلف باینری به پایه های سلکت اون ورودی که مقدار دسیمال رو داره به خروجی وصل می کنه.
خیلی بد توضیح دادم.برای همین یه مثال می زنم.
مثلا شما مقدار سنسوری که به ورودی 5 این آی سی وصل هست ذو می خواین.برای این کار باید به پایه های سلکت مقدار باینری 101 را بدهید تا این پایه به خروجی وصل شود.حالا به راحتی می توانید همه سنسور هایتان را بخوانید.
حالا شما می گویید که 24 سنسور دارید پس می توانید از 3 عدد آی سی 4051 استفاده کنید.و فقط هم 3 پین adc میکرو را نیاز دارید.

[avr_rva]

سلام
من یه ربات طراحی کردم که ازش راضی نیستم و میخوام یه ربات دیگه طراحی کنم و موارد زیر توش منظور کنم،لطفا راهنمایی کنید
1-سنسورش cny 70 ،آیا خوبه؟
2-مقاومت گیرنده و فرستنذه چقدر باشه و چجوری باید بفهمیم که الان این مقاومت مناسبه؟
3-بافرمون چی باشه ؟آیا 74245 خوبه ؟
4-فاصله سنسور ها چقدر باشه؟
5-مقاومت پول آپ یا پول دون اصلا لازمه ؟ و اگه لازمه تاثیرش چیه؟
6-led بارگراف باعث افت ولتاژ خروجی سنسور که قراره به میکرو وصل بشه ،نمیشه؟
7-درایورم L6203 هست،آیا خوبه؟
8-یه چرخ خوب هم معرفی کنید؟

[modj.ir]

1- خیر
2- به سنسور ها بستگی داره
3- اگر درست طراحی بشه، زیاد فرقی ندارند . خوبه
4- سلیفه ای هست و به طور حتم هر قدر سنسور بیشتر در نظر بگیرید باید فاصله کمتر کنید تا جا بشه
5- سوال خیلی کلی هست !
6- اگر led به طور صحیح قرار داده نشه، باعث افت ولتاژ میشه. چه بار گراف چه معمولی
7- خوبه
8- چرخ خوب و بد مفهومی نداره، به مکانیک طراحی شده بستگی داره

[avr_rva]

سلام
ممنون از پاسختون
1-پس چه سنسوری خوبه؟
2-طراحی درست منظورتون چیه؟ضمن این که بهترینش از بین بافر ،آپ امپ و ... ،کدومه
3- لطف کنید در مورد قرار گیری صحیح led برای نشان دادن حالت سنسور در مدار توضیح بدین

[modj.ir]

سنسور هایی مثل cny70 برای کاربر هایی طراحی شدند که نیاز به فاصله زیاد نیست برای همین بردی بالای 1 سانتی متر گرفتن از اونها منطقی نیست و مثلا اگر ربات از مانع بپره ، سنسور ها نمی بینند. اکثر فرستنده گیرنده های معمولی جوابی بهتر می دن
طراحی درست یعنی در نهایت خروجی همه بافر ها و مقایسه گر ها می تونه در بازه فاصله ای قابل قبول ، 0 و 1 باشه . مهم نیست کدوم باشه، همه این قابلیت رو دارند که با انتخاب سنسور و مقاومت و (بافر یا مقایسه گر ) هم خوان با هم، مثلا در فاصله 0.5 تا 2 سانتی متری خط رو از زمین تشخیص بدن ، کدوم بودنش مهم نیست
موارد زیادی هست که باید در نظر گرفته بشه ، مثلا خیلی ها led رو بدون مقاومت بایاس در خروجی قرار می دن، مخصوصا وقتی led قرمز یا سبز هست، ولتاژ خروجی روی ولتاژ led محدود میشه، یعنی وقتی 0 هست 0 ولت، وقتی 1 هست، 2.2 ولت ! که از دید ورودی میکرو هر 2 تا 0 هستند

[avr_rva]

سلام
بازم از پاسخ شما کمال تشکر رو دارم
شما بگید کدوم باشه
و اگر هم اینا خوب نیست شما بگید چیکار کنم
sensor - Download - 4shared - alex alexi

[avr_rva]

سلام
مهندس منتظر راهمایی شما هستم

[modj.ir]

پیدا کردن مقادیر قابل قبول برای مدار اول که کار کنه ، راحت نیست. مدار دوم چیزی هست که الان در مسایقات برای ربات های می بندن.