سلام دوستان
توی پروژه ای نیاز به استفاده از این موتورها شدم که از شماره RX-24F استفاده کردم .
یه کتابخونه براش آماده کردم که از میکروی lpc1788 و کمپایلر کیل و کتابخونه های CMSIS استفاده شده .
گفتم اینجا قرار برم تا دوستان در صورت نیاز استفاده کنن و کتابخونه رو کاملش کنن .
dynamixel