NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 2560 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
نمایش نتایج: از 1 به 2 از 2

موضوع: راهنمای ساخت ربات فوتبالیست

  1. #1
    عضو جدید mohammad1998 آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2017
    نوشته ها
    6
    تشکر
    0
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض راهنمای ساخت ربات فوتبالیست

    با سلام خدمت همه ی اساتید.
    عیدتون پیشاپیش مبارک.
    من میخوام روی پروژه ربات فوتبالیست جونیور کار کنم.
    طرز کار این ربات بدین صورته که دور تا دور ربات سنسور گیرنده ی مادون قرمز وجود داره تا امواج در یافتی از توپ رو تشخیص بده و خودشو به توپ برسونه. حالا برای این که میسر خودشو گم نکنه من از مازول قطب نمای gy 26 یا gy 270 استفاده می کنم. و به طور پیش فرض پس از گرفتن توپ توسط ربات مسیر خودشو همیشه به سمت north و یا south تنظیم میکنه. همچنین در این ربات قراره از دوربین برای پردازش تصویر و تشخیص دروازه و یا تشخیص ربات های دیگر استفاده کنیم. میخوام که دوربین تصاویر محیط رو دریافت کنه و اونو بده به میکرو و میکرو توسط ماژول esp اونو از طریق wifi به کامپیوتر بفرسته و در نرم افزار مطلب پردازش تصویر انجام بشه و نتیجه پردازش رو هم توسط wifi کامپیوتر به ماژول esp فرستاده بشه تا در میکرو تصمیم لازم گرفته بشه.
    پس تا اینجا ربات فوتبالیست این امکانات رو داره :
    1- سنسور IR گیرنه جهت تشخیص توپ
    2- ماژول قطب نما GY 26 یا GY 270
    3- دوربین برای دریافت تصاویر (مثل دوربین OV7670)
    4- ماژول فرستنده و گیرنده ی WIFI مثل ESP8266
    تا اینجای کار که امید وارم درست پیش رفته باشم ؟

    حالا این جا چند سوال پیش میاد :
    1- ارتباط سنسور IR و ماژول GY 26 یا GY 270 به ترتیب از طریق GPIO و I2C با میکرو هست.
    2- ارتباط ماژول WIFI هم از طریق پروتوکل R232 به صورت RX-TX هستش.
    حالا سوال اینجاست که دوربین OV7670 به چه صورت به میکرو وصل میشه ؟ آیا به صورت RS232 با میکرو ارتباط برقرار میکنه ؟ اگر بله پین های RX-TX میکرو به خاطر ماژول WIFI اشغال شدن و دیگه جا برای برقراری ارتباط با دوربین رو نداره
    سوال دوم هم انجاست که اگر دوربین رو به میکرو وصل کردم. از چه دستوری باید در میکرو استفاده کنم تا دوربین از محیط تصویر بگیره و میکرو اون تصاویر رو توسط ماژول WIFI به کامپیوتر بفرسته ؟
    بعد تصاویر دریافتی توسط WIFI کامپیوتر توسط نرم افزار مطلب قابل پردازش هست ؟ باید از دستور خاصی استفاده کنم ؟
    با تشکر فراوان از همه شما.
    ویرایش توسط mohammad1998 : 19-03-2017 در ساعت 13:28

  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
     

  3. #2
    عضو جدید mohammad1998 آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Feb 2017
    نوشته ها
    6
    تشکر
    0
    تشکر شده 1 بار در 1 پست

    پیش فرض

    دوستان کسی نبود که کمک کنه ؟

  4. تشکرها از این نوشته :


موضوعات مشابه

  1. ربات فوتبالیست z:z
    توسط userkavir در انجمن برنامه نویسی کامپیوتر/کنترل با کامپیوتر
    پاسخ: 8
    آخرين نوشته: 10-07-2017, 20:59
  2. سنسور فوتبالیست جونیور
    توسط sqr در انجمن سنسور و ماژول های اندازه گیری
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 06-02-2013, 15:41
  3. سیستم حرکتی ربات فوتبالیست
    توسط ljah در انجمن موتورها و درایوها
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 13-01-2013, 11:43
  4. ربات فوتبالیست z:z
    توسط userkavir2 در انجمن برنامه نویسی کامپیوتر/کنترل با کامپیوتر
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 09-12-2011, 22:31
  5. سوال در مورد ربات های فوتبالیست
    توسط saeid_mohamadi در انجمن مفاهیم اولیه در رباتیک
    پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 19-06-2009, 23:02

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •