مشکل طولانی شدن زمان اجرای دستورات در stm32f103ret6

[ngh523]

سلام دوستان
من کدهای زیر رو تویه stm32f103re نوشتم اما زمان اجراش خیلی زیاده حدود 120 میکروثانیه اما من چون نیاز دارم سوییچچینگ انجام بدم نیاز دارم تا زمان اجرای این دستورات به 10 میکروثانیه برسه نمیدونم مشکل از کجاست با اینکه تعداد کدها هم کمه (فرکانس هم 72 مگاهرتز هست)

       GPIOA->BSRR = 0x0001;
  ADC1ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    V_adc = ADC1ConvertedValue;
    v_adc = (V_adc/4095)*3.3f;
    v_adc = v_adc-(1.65f);  //  v_adc = v_adc-(3.3/2);
    v_adc1 = v_adc/(1.125f);  //  v_adc = v_adc-(3.3/2);

    u_k = v_adc;
    y1_k = -0.9476f*y1_k_2 + 1.946f*y1_k_1 - 0.0262f*u_k_2 + 0.0262f*u_k;
    y2_k = -0.9476f*y2_k_2 + 1.946f*y2_k_1 + 0.0004814f*u_k_2 + 0.0009629f*u_k_1 + 0.0004814f*u_k;
    
    u_k_2 = u_k_1;
    u_k_1 = u_k;
    
    y1_k_2= y1_k_1;
    y1_k_1 = y1_k;
    
    y2_k_2= y2_k_1;
    y2_k_1 = y2_k;
    
    
    /*  ***********************************************************************/
    valpha = y1_k;
    vbeta  = y2_k;
    
    Vd = cosf(teta_out_k)*valpha + sinf(teta_out_k)*vbeta;
  Vq = -sinf(teta_out_k)*valpha + cosf(teta_out_k)*vbeta;
    
    Vd_in_k = 0-Vd;

    Vd_out_k = Vd_out_k_1 + 92.25f*Vd_in_k - 91.75f*Vd_in_k_1;
    
    Vd_in_k_1 = Vd_in_k;
    Vd_out_k_1 = Vd_out_k;

  Vd_out_m_k = Vd_out_k;//    Vd_out_m_k = Vd_out_k + (2*pi*50);

    teta_out_k = teta_out_k_1 + 5.85e-005f*Vd_out_m_k + 5.85e-005f*Vd_out_m_k_1;
    
    Vd_out_m_k_1 = Vd_out_m_k;
    teta_out_k_1 = teta_out_k;



    sin_data = -sinf(teta_out_k+pi/6);
    d1 =0.6f * sin_data*199;
    d = d1;
    d2 =0.6f * v_adc1*199;
    db = d2;
    
    if(d1>=0){
                GPIOA->BSRR = 0x0100;  // A.8
            GPIOA->BSRR = 0x0200;  // A.9
        }
        else
        {
                GPIOA->BRR = 0x0100;
            GPIOA->BRR = 0x0200;
            }

        GPIOA->BRR = 0x0001;

[mrm]

راحت ترین کار استفاده از میکرویی هست که به صورت سخت افزاری محسابات floating point رو پشتیبانی کنه مثل سری 4xx

[zavash]

به نظر من ام از میکروبی استفاده کنی بهتره

[ppittl]

این قسمت رو با اسمبلی بنویس یا بقول دوستان اگر خیلی فاصله داری از نظر زمانی.با یه کنترلر بالاتر امتحان کن