استپر موتور

[mahdieh721]

سلام دوستان . من یه کد دارم برای استپر موتور(خودم ننوشتم از کسی گرفتم قبلا که الان دسترسی بهشون ندارم) بعضی قسمتاشو متوجه نمشم میشه کمکم کنید.
1- nt چیه ؟
2- اون تیکه اخر که میاد جهت رو مشخص میکنه این قسمتشو نمیفهمم.

    if (stepMotor == 0x20) stepMotor = 0x2;                }
                else
                {
                    stepMotor = stepMotor >> 1;
                    if (stepMotor == 0x1) stepMotor = 0x10;
                }

3- آیا کتابخانه کیبورد قابلیت دریافت عدد دورقمی رو داره ؟

#include "lpc17xx.h"#include "ARM_delay.h"
#include "ARM_keypad.h"




/*--------------------------------------------------*/
/* Char LCD definition */
#define LCD_LPC1768       
#define LCD_PORT_0
#define LCD_RS     8
#define LCD_RW     9    
#define LCD_E      10
#define LCD_DB4    11
#define LCD_DB5    15
#define LCD_DB6    16
#define LCD_DB7    17


#include "lcd.h"










/*------------------------------------------------------*/


// char ch1[] = { 'S', 'h', 'a', 'h', 'e', 'd', 'U', 'n', 'i', 'v', 'e', 'r', 's', 'i', 't', 'y' };
// char ch2[] = { 'M', 'i', 'c', 'r', 'o', 'p', 'r', 'o', 'c', 'e', 's', 's', 'o', 'r', 'l', 'a', 'b', ' ', 'm', 'a', 'n', 'u', 'a', 'l' };
// char ch3[] = { '2', '0', '1', '6', '-', 'a', 'p', 'r', 'i', 'l', '-', '1', '0' };
char s[16];
int  speed,ENTERflag=0, dir, i, stepMotor, k,nt=0;


int main(){
    lcd_init();
    lcd_clear();
    LPC_GPIO0->FIODIR |= 0xFFF;






        speed = 0;
        dir = 0x2;
        stepMotor = 0x100;
        i = 0;
        while (1){


                sprintf(s,"nt:          ");
            lcd_gotoxy(1, 1);    


            lcd_putsf(s);
            
            while ((ENTERflag!=1) || (nt == 0))//e:enter  s:set  r:reset  o:stop  a:start  m:mode
            {
                i = keypad();
                if(i=='e')
                 ENTERflag=1;
                if((i!=20)&&(i<10))
                nt = i + (nt*10);
                if (i == 'r')
                    nt = 0;
                    lcd_gotoxy(2,1);
                    sprintf(s, "nt= %d       ", nt);
                    lcd_putsf(s);


                    while (keypad() != 20);
                
            }
            nt=nt*22;
            ENTERflag=0;
            lcd_clear();
                    sprintf(s,"speed 1,2,3 :          ");
            lcd_gotoxy(1, 1);    
            lcd_putsf(s);
            
            while ((ENTERflag!=1) || (speed == 0))//e:enter  s:set  r:reset  o:stop  a:start  m:mode
            {
                i = keypad();
                if(i=='e')
                 ENTERflag=1;
                if((i!=20)&&(i<4))
                speed = i;
                if (i == 'r')
                    speed = 0;
                if ((speed == 1) || (speed == 2) || (speed == 3) || (speed == 0))
                {
                    lcd_gotoxy(2,1);
                    sprintf(s, "speed= %d       ", speed);
//                     for (k = 0; k < 16; k++)
//                     {
//                         lcd_putchar(s[k]);
//                         delay_m(100);
//                     }
                    lcd_putsf(s);


                    while (keypad() != 20);
                }
            }
      ENTERflag=0;
            lcd_clear();
            lcd_gotoxy(1, 1);


            while (keypad() == 'e');




            sprintf(s, "DIRECTION 1,2            ");
//             for (k = 0; k < 16; k++)
//             {
//                 lcd_putchar(s[k]);
//                 delay_m(100);
//             }
            lcd_putsf(s);


            while ((ENTERflag!=1) ||(dir == 0))
            {
                i = keypad();
                if(i=='e')
                 ENTERflag=1;
                if((i!=20)&&(i<3))
                dir = i;
                if (i == 'r')
                    dir = 0;
                if ((dir == 1) || (dir == 2)|| (dir == 0))
                {
                    lcd_gotoxy(2, 1);
                    sprintf(s, "dir=%d       ", dir);
//                     for (k = 0; k < 16; k++)
//                     {
//                         lcd_putchar(s[k]);
//                         delay_m(100);
//                     }
                    lcd_putsf(s);


                    while (keypad() != 20);
                }
            }
                lcd_clear();
            lcd_gotoxy(2, 1);
            sprintf(s, "start...      ");


                    lcd_putsf(s);
        ENTERflag=0;
            while (keypad() == 'e');


            LPC_GPIO0->FIOSET = 0xff;
            while ((keypad() != 'o')&&(nt!=0))
            {
                if (dir == 1)
                {
                    stepMotor = stepMotor << 1;
                    if (stepMotor == 0x20) stepMotor = 0x2;
                }
                else
                {
                    stepMotor = stepMotor >> 1;
                    if (stepMotor == 0x1) stepMotor = 0x10;
                }
LPC_GPIO0->FIOCLR = stepMotor;
                
                delay_m((speed * 250));
                LPC_GPIO0->FIOSET = stepMotor;
nt=nt-1;
            }
            speed = 0;
            lcd_clear();
        }
        ///////////////////////////////////////////    


    //}
}

کتابخانه کی پد

#ifndef __ARM_keypad_h#define __ARM_keypad_h
/* row & column for keypad */
#define row1 0
#define row2 1
#define row3 2
#define row4 3
#define Column1 4
#define Column2 5
#define Column3 6
#define Column4 7
#define keypad_DPIO LPC_GPIO2
/* code for kaypad */
//const unsigned char keypad_codes[4][4] = { { 1, 2, 3, 10 }, { 4, 5, 6, 11 }, { 7, 8, 9, 12 }, { 13, 0, 14, 15 } };
//const unsigned char keypad_codes[4][4] = { { 1, 2, 3, 's' }, { 4, 5, 6, 'r' }, { 7, 8, 9, 'm'}, { 'o', 0, 'a', 'e' } };
//const unsigned char keypad_codes[4][4] = { { 7, 8 ,9 ,'/'}, { 4, 5, 6, '*'}, { 1, 2, 3, '-'}, {'c', 0, '=','+'} };
void keypad_init(void){
	keypad_DPIO->FIODIR = (1 << row1) | (1 << row2) | (1 << row3) | (1 << row4); //set row to output
	keypad_DPIO->FIODIR &= ~((1 << Column1) | (1 << Column2) | (1 << Column3) | (1 << Column4)); //set columns to input


}
/* priori keypad function */
// int keypad1(void)
// {
// 	int row, num_keypad;
// 	unsigned int data;
// 	keypad_init();
// 	for (row = 0; row < 4; row++)
// 	{
// 		keypad_DPIO->FIOSET = (1 << row1) | (1 << row2) | (1 << row3) | (1 << row4);
// 		keypad_DPIO->FIOCLR = (1 << (row1 + row)); //row
// 		delay_m(100);
// 		data = ((keypad_DPIO->FIOPIN) >> Column1) & 0xf;
// 		if (data == 0xf){ // 1111
// 			num_keypad = 20;
// 		}
// 		if (data == 0xe){ //1110 1 ; 4 ; 7 ; 13
// 			num_keypad = keypad_codes[row][0]; break;
// 		}
// 		if (data == 0xd){ //1101 2 ; 5 ; 8 ; 0
// 			num_keypad = keypad_codes[row][1]; break;
// 		}
// 		if (data == 0xb){ // 1011 3 ; 6 ; 9 ; 14
// 			num_keypad = keypad_codes[row][2]; break;
// 		}
// 		if (data == 0x7){ // 0111 10 ; 11 ; 12 ; 15
// 			num_keypad = keypad_codes[row][3]; break;
// 		}
// 	}
// 	return num_keypad;
// }






///////////////////////////////////////
int keypad1(void){
	
	
	char keyCodes[16]={1,2,3,'s',4,5,6,'r',7,8,9,'m','o',0,'a','e'};
	int i,j;
	keypad_init();
	for(i=0;i<4;i++){
		keypad_DPIO->FIOSET=0XF<< row1;
		keypad_DPIO->FIOCLR=1<<( row1 +i);
		delay_m(200);
		if(((keypad_DPIO->FIOPIN)&(0XF<< Column1 ))!=(0XF<< Column1)){
			for(j=0;j<4;j++){
				if(((keypad_DPIO->FIOPIN)&(1<< (Column1 + j)))!=(1<< (Column1 +j))){
					return keyCodes[(i*4+j)];
				}
			}	
		}
	}
		return 20;
}