اول اینا رو تو usbh_usr.h کپی کنextern USBH_Usr_cb_TypeDef USR_Callbacks;
void USBH_USR_DeviceAttached(void);
بعد اینا تو usbh_usr.c کپی کن
USBH_Usr_cb_TypeDef USR_Callbacks =
{
USBH_USR_Init,
USBH_USR_DeInit,
USBH_USR_DeviceAttached,
USBH_USR_ResetDevice,
USBH_USR_DeviceDisconnected,
USBH_USR_OverCurrentDetected,
USBH_USR_DeviceSpeedDetected,
USBH_USR_Device_DescAvailable,
USBH_USR_DeviceAddressAssigned,
USBH_USR_Configuration_DescAvailable,
USBH_USR_Manufacturer_String,
USBH_USR_Product_String,
USBH_USR_SerialNum_String,
USBH_USR_EnumerationDone,
USBH_USR_UserInput,
USBH_USR_MSC_Application,
USBH_USR_DeviceNotSupported,
USBH_USR_UnrecoveredError
};
extern USB_OTG_CORE_HANDLE USB_OTG_Core;
void USBH_USR_DeviceAttached(void)
{
محل برنامه مورد نظرت که باید در موقع وصل شدن یو اس بی اجرا بشه
}