NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 3330 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
نمایش نتایج: از 1 به 9 از 9

موضوع: سنسوری داریم که بتونه فاصله دو جسم رو با دقت زیر 1 سانتیمتر بده؟

  1. #1
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Feb 2015
    نوشته ها
    54
    تشکر
    28
    تشکر شده 5 بار در 4 پست

    Icon16 سنسوری داریم که بتونه فاصله دو جسم رو با دقت زیر 1 سانتیمتر بده؟

    سلام دوستان
    میخواستم ببینم اگر بخوام فاصله دو جسم رو از هم دقیق بدونم (مثلا دو تا ربات) آیا سنسوری هست که یکی رو توی این و یکی رو توی اون یکی بذاری و این دوتا سنسور فاصله دقیقشون(زیر 1 سانت) رو به من بدن؟

    اگر همچین سنسوری نداریم، بهترین ایده برای بدست آورده فاصله دو جسم از هم چی میتونه باشه؟ (فرضا ما هیچ احاطه ای به محیط نداریم(مثل یه دوربین خارجی که دو جسم رو ببینه و ....) و فقط میتونیم ابزاری روی این دو جسم پیاده کنیم)

    - - - Updated - - -

    البته اینم بگم که اجساممون هم متحرکند
    بهترین مثالش همون ربات های فوتبالیست هستن. من میخوام هر ربات بدونه دقیقا با بازیکن هم تیمی اش چقدر فاصله داره...چه کار کنم؟

  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
     

  3. #2
    کاربر فعال
    تاریخ عضویت
    Jul 2011
    نوشته ها
    130
    تشکر
    65
    تشکر شده 204 بار در 77 پست

    پیش فرض

    سلام

    با پردازش تصویر تا میکرومتر هم میتونی حرکت جسم رو اندازه بگیری. الگوریتم های پیچیده ایی داره ولی خوبیش این هست که خیلی از قسمت های این پروژه به صورت openSource موجود هست. من در این زمینه دو پروژه از نزدیک دیدم و با نرم افزارش کار کردم.
    توی پروژه اول هدف ساخت یک دستگاه اسکن ۳ بعدی برای مصارف پزشکی بود که دقتش باید زیر میلیمتیر می بود. تمام پروژه با استفاده از کتابخونه های openSource نوشته شده بود. یک دوربین به اسکنر دستی وصل شده بود و توسط QR code کالیبره می شد. من تا وقتی که زیر ۲ میلیمتر اندازه میگرفت از نزدیک پروژه رو دنبال میرکدم الان فکر کنم خیلی بهتر شده باشه.
    توی پروژه دوم که به کار شما بیشتر مربوطه مربوز به یک آزمایشگاه حرفه ایی رباتیک بود. حدود ۲۴ تا دوربین که همگی به یک نقطه نگاه میکردن توی پروژه استفاده شده بود. این شرکت سازنده دوربین ها و نرمافزارش هست:
    Motion Capture Systems - OptiTrack

    متوسط خطای این ۲۴ تا دوربین باید زیر ۳-۴ میلیمتر میبود تا کلا سیستم بهتون اجازه کار میداد.
    دانشگاه MIT هم یک پروژه ایی چند سال قبل شروع کرده به اسم Image Magnification که اتفاقا یکی از بچه های ایرانی هم توی گروهشون هست. میتونی از سایت زیر مقاله و پروژه هاشون رو ببینی:
    Video Magnification
    فکر کنم قسمت هایی از پروژشون هم openSource هست.

    کلا با پردازش تصویر دقت خیلی خوبی میتونی بدست بیاری ولی خوب کار خیلی تخصصی هست.

  4. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما hossein1387 برای ارسال این پست سودمند:


  5. #3
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Feb 2015
    نوشته ها
    54
    تشکر
    28
    تشکر شده 5 بار در 4 پست

    پیش فرض

    ممنون از شما دوست عزیز. اطلاعات خیلی خوبی دادید
    هنوز لینک هارو ندیدم، ولی من دنبال یک روش ارزون میگردم با دقتی بین 0.5 تا 1 سانتیمتر. کار کردن با 24 تا دوربین خیلی هزینه بر هستش. حتی کار کردن با 4تا دوربین هم برای من گرونه و نمی ارزه (تازه نمیدونم حداقل دوربینی که بشه باهاش چنین پردازشی کرد چقدر قیمتشه).
    من بیشتر دنبالشم کارو به یکسری سنسور ارزون قیمت انجام بدم.

    مثلا یکسری سنسور(یا چیزی که سنسور ازش فیدبک بتونه بگیره) دور زمین بچینم و هر ربات با اون سنسور های دور زمین در تعامل باشه و مکان دقیقشو تو زمین بدست بیاره، بعد دیگه بدست آودرن فاصله دو ربات در زمین کار راحتی میشه.

  6. #4
    کاربر فعال
    تاریخ عضویت
    Jul 2011
    نوشته ها
    130
    تشکر
    65
    تشکر شده 204 بار در 77 پست

    پیش فرض

    من روش خیلی هزینه بری ولی به شدت دقیق و حرفه ایی رو بهتون پیشنهاد دادم. من اصلا نمیدونم کلا چه الکوریتمی میخوای پیدا کنی ولی روش دومی که گفتم برای موقعیت یابی بود. یک نمونه سنسور های دیگه هم هست که اطلاعات جامعه ایی در مورد محیط پیرامون میده و حتی روی ربات جدید BostonDynamics هم گذاشتن. اسم این سنسور ها LiDAR هست. در زیر میتونی هک این سنسور رو پیدا کنی:
    https://xv11hacking.wikispaces.com/
    من خودم از این سنسور استفاده نکردم ولی به زودی باهاش کار میکنم. این هم یک پروژه خیلی خوب که با STM انجام داده:
    Handheld XV-11 LIDAR with STM32F429 - YouTube

  7. تشکرها از این نوشته :


  8. #5
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Apr 2011
    نام
    سید مهدی میری زاده
    نوشته ها
    55
    تشکر
    158
    تشکر شده 115 بار در 33 پست

    پیش فرض

    میتونی از مترهای لیزری که توی بازار هست استفاده کنی
    خیلی دقیقا
    توی یک فیلم علمی دیدم که یک کامیون نظامی بدون سر نشین به وسیله یک اسکن لیزری و به کمک یک gps حرکت میکرد

  9. تشکرها از این نوشته :


  10. #6
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Feb 2015
    نوشته ها
    54
    تشکر
    28
    تشکر شده 5 بار در 4 پست

    پیش فرض

    ممنون از توضیحات و لینک ها(متاسفانه الان امکان باز کردن ندارم ولی بعد حتما میبینمشون)
    ببینید پروژه من سه بعدی نیست. فرض کنید توی بازی فوتبال دستی، من میخوام محل دقیق توپ توی زمین رو بدونم(بدون دوربین ناظر از بالای زمین).

    امکانی که من دارم اینه که حاشیه های زمین کمی ارتفاع داره و این برای من این مزیت رو ایجاد میکنه که بتونم فاصله ام رو با هز 4 دیوار کناری زمین اندازیه گیری کنم. از طرفی ربات من مثل توپ فوتبال دستی نیست که قل بخوره، ولی دور خودش میتونه بچرخه(شبیه یه حلقه میمونه).

    پس مسئله اینه که من یک حلقه دارم که ممکنه دور خودش بچرخه، توی یک زمینی که دورش حاشیه داره. میخوام محل دقیق این حلقه توی زمین رو پیدا کنم.
    اگر حلقه نمیچرخید، میشد 4 تا سنسور توی 4 گوشه اش گذاشت (حای میشد 2 تا گذاشت) و راحت محلشو با فیدبکی که از حاشیه ها میگیره بدست آورد. ولی سختی مسئله اینه که این حلقه ممیتونه بچرخه (و اصلا قاعده و قانون و اندازه ای نداره این چرخش) و میخوام یه راهی پیدا کنم که مخل این حلقه رو توی زمین بتونم بدست بیارم.

    نیاز به یه خلاقیتی داره که فعلا به ذهنم نرسیده!

    - - - Updated - - -

    البته این حلقه ها تعدادشون زیاده ولی اگر تک تک بشه جاشون رو پیدا کرد، میشه فاصله شون از همدیگه رو هم پیدا کرد!
    مسئله دقیقا شبیه فوتبال ربات های کید سایز هست. انگار ما میخوایم مکان ربات هارو بدون دوربین بالای زمین پیدا کنیم

  11. #7
    کاربر فعال
    تاریخ عضویت
    Feb 2012
    نام
    مصطفی
    نوشته ها
    273
    تشکر
    195
    تشکر شده 128 بار در 93 پست

    پیش فرض

    اگه بتونی دو تا سنسور رو مثل عقربه قطب نما ببندی همیشه نسبت به حاشیه زمین توی یه جهت ثابت می مونه.

  12. تشکرها از این نوشته :


  13. #8
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Jan 2011
    نوشته ها
    26
    تشکر
    147
    تشکر شده 29 بار در 12 پست

    پیش فرض

    برای کاربردی که شما انتظار دارید از سنسورهای فاصله سنج مادون قرمز استفاده میکنند.
    شرکت شارپ چند مدل زده و در ایران موجوده.
    مثلا برای 3 تا 40 سانت : GP2D120XJ00F
    قیمتهاشهم مناسبه و هر سنسورش فکر نمیکنم بیشتر از 50 تومن بشه.
    سایت merqc

  14. #9
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Feb 2015
    نوشته ها
    54
    تشکر
    28
    تشکر شده 5 بار در 4 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط mstkmn نمایش پست ها
    اگه بتونی دو تا سنسور رو مثل عقربه قطب نما ببندی همیشه نسبت به حاشیه زمین توی یه جهت ثابت می مونه.
    اتفاقا دیشب به همین فکر میکردم ولی بنظرم کامپس فیلتر نتونه دقتی زیر 1 سانت رو بدست بیاره!

    - - - Updated - - -

    نقل قول نوشته اصلی توسط hs_golpa نمایش پست ها
    برای کاربردی که شما انتظار دارید از سنسورهای فاصله سنج مادون قرمز استفاده میکنند.
    شرکت شارپ چند مدل زده و در ایران موجوده.
    مثلا برای 3 تا 40 سانت : GP2D120XJ00F
    قیمتهاشهم مناسبه و هر سنسورش فکر نمیکنم بیشتر از 50 تومن بشه.
    سایت merqc
    مشکل اینجاست که ربات ما دور خودش میچرخه و باید یک الگوریتم پیدا کرد که تحت هر زاویه بتونه بفهمه الان کجای زمینه! حتی شاید لازم باشه یکسری علائم به حاشیه ها اضافه شه که کار پردازش تصویر توام انجام بگیره!

موضوعات مشابه

  1. تولید فرکانس خیلی زیاد
    توسط morteza01 در انجمن طراحی و ساخت و آزمایش مدارت الکترونیک
    پاسخ: 12
    آخرين نوشته: 12-03-2014, 21:34
  2. سنسور استفاده شده در شیرهای آب اتوماتیک
    توسط jumper در انجمن الکترونیک
    پاسخ: 14
    آخرين نوشته: 28-01-2014, 22:12
  3. شارژر اتوماتیک باتری اتومبیل
    توسط Ma3ood در انجمن الکترونیک
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 23-09-2013, 12:46
  4. شارژر اتوماتیک باطری
    توسط hamedp1 در انجمن الکترونیک
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 29-10-2012, 15:25
  5. شارژر اتوماتیک
    توسط lpln852 در انجمن طراحی و ساخت و آزمایش مدارت الکترونیک
    پاسخ: 9
    آخرين نوشته: 10-02-2012, 12:38

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •