ارسال دیتا از طریق usart با استفاده از واحد dma میکروکنترولر stm32f4

[sajjad_AD]

سلام

دوستان MikroC کار میدونن که برای واحد DMA لایبرری نداریم این کد رو که برای ارسال دیتا بوسیله DMA هست میزارم که خیلی کاربردیه :

میکرو : STM32F4
کامپایلر : MikroC ARM

روی میکروی STM32F407VGT6 تست کردم و کاملا کار می کنه.
لینک منبع که هم برای ارسال و هم برای دریافت برنامه رو به زبان بیسیک نوشته که من فقط ارسالش رو تبدیل کردم

کد برنامه :

void DMA_USART2_TX() iv IVT_INT_DMA1_Stream6 ics ICS_AUTO {

  DMA1_HIFCR.CTCIF6 = 1;    //clear the int or it will not restart again!

}

//Main Function ----------------------------------------------------------------
void main() {
    
  char rec[4] = "QWER";

  UART2_Init_Advanced(9600, _UART_8_BIT_DATA, _UART_NOPARITY, _UART_ONE_STOPBIT, &_GPIO_MODULE_USART2_PA23);
  
  RCC_AHB1ENR.DMA1EN = 1;   //Enable DMA1 CLOCK

  DMA1_S6CR = 0;            //Disable the DMA Stream by resetting EN bit to be able to change bit registers
  while(DMA1_S6CR.EN);      //wait until EN == 0 to make sure DMA is stopped
  DMA1_HIFCR.CTCIF6 = 1;    //All Stream Status dedicated registers to be cleared

  DMA1_S6PAR = &USART2_DR;  //Set peripheral port register address ; USART2 addr=40004400 and USART2_DR is at offset 0x4
  DMA1_S6M0AR = rec;        //Set memory address
  DMA1_S6NDTR = 4;          //total number of data items (in this case, send out 4 bytes)

  DMA1_S6FCR.DMDIS = 0;     //Direct mode
  
  //Select DMA channel request number (CH4 for USART2)
  DMA1_S6CR.CHSEL2 = 1;
  DMA1_S6CR.CHSEL1 = 0;
  DMA1_S6CR.CHSEL0 = 0;
  //Config the stream priority (to Very High)
  DMA1_S6CR.PL1 = 1;
  DMA1_S6CR.PL0 = 1;
  //Memory data size to 8 bit
  DMA1_S6CR.MSIZE1 = 0;
  DMA1_S6CR.MSIZE0 = 0;
  //Peripheral data size to 8 bit
  DMA1_S6CR.PSIZE1 = 0;
  DMA1_S6CR.PSIZE0 = 0;
  
  DMA1_S6CR.MINC = 1;       //Memory increment mode
  DMA1_S6CR.PINC = 0;       //Peripheral increment mode
  
  //Burst mode PERIPHERAL
  DMA1_S6CR.PBURST1 = 0;
  DMA1_S6CR.PBURST0 = 0;
  //Burst mode Memory
  DMA1_S6CR.MBURST1 = 0;
  DMA1_S6CR.MBURST0 = 0;
  //Data transfer direction (memory to peripheral)
  DMA1_S6CR.DIR1 = 0;
  DMA1_S6CR.DIR0 = 1;
  
  DMA1_S6CR.PFCTRL = 0;     //peripheral flow controller ,DMA flow
  DMA1_S6CR.TCIE = 1;       //Transfer complete interrupt enable
  
  //DMA mode is enabled for transmission
  USART2_CR3.DMAT = 1;
  USART2_SR.TC = 0;
  
  EnableInterrupts();
  NVIC_IntEnable(IVT_INT_DMA1_Stream6);

  //Stream enable (start the DMA Stream6)
  DMA1_S6CR.EN = 1;

  while(1);

}

آدرس مبدأ و آدرس مقصد و طول بافر با این سه دستور مشخص می شه:

  DMA1_S6PAR = &USART2_DR;  //Set peripheral port register address ; USART2 addr=40004400 and USART2_DR is at offset 0x4
  DMA1_S6M0AR = rec;        //Set memory address
  DMA1_S6NDTR = 4;          //total number of data items (in this case, send out 4 bytes)

و با این دستور عملیات ارسال آغاز می شه:

  //Stream enable (start the DMA Stream6)
  DMA1_S6CR.EN = 1;

در نهایت پس از اتمام ارسال DMA وقفه میزند و در بردار وقفه با دستور زیر واحد DMA را آماده برای ارسال بعدی می کنیم:

  DMA1_HIFCR.CTCIF6 = 1;    //clear the int or it will not restart again!

موفق باشید

[gbg]

برای keil چی؟

[sajjad_AD]

برای keil چی؟

keil که براش مثال زیاد هست
فکنم cmsis توابعی براش در نظر گرفته باشه

[gbg]

متاسفانه ندیدم
من تو stm تازه کارم