دیگه خسته کرد منو این .
سنسور mpu6050 رو وصل کردم به i2c3 برد دیسکاوری
با stm32cube تعریف کردم براش
هر کاری میکنم با i2c کار کنم همش Busy بر میگردونه برام .
چی مشکل داره.
همین مدارو با کتابخونه قدیمی جواب گرفتم.
مشکل ار HAL DRIVER هست. این کتابخونه جدیدش