سلام دوستان من برای راه اندازی یک سنسور احتیاج به پالس های زیر دارم.
برای این کار از مد PWM دو تایمر 2 و3 استفاده کردم اما متوجه شدم که پالس SI هربار در موقعیت متفاوتی نسبت به CLK قرار میگیره مثل شکل زیر
اما نیاز دارم که SI قبل از لبه پایین رونده کلاک بعدی low بشه چطور میتونم محل کلاک خوردن SI رو نسبت به CLK تنظیم کنم؟؟
بخشی از برنامه در پیوست آورده شده.