NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 3582 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
نمایش نتایج: از 1 به 11 از 11

موضوع: از کجا ميشه چرخ هاي omni directional تهيه کرد ؟

  1. #1
    عضو جدید mnkh1375 آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2014
    نوشته ها
    10
    تشکر
    7
    تشکر شده 4 بار در 1 پست

    پیش فرض از کجا ميشه چرخ هاي omni directional تهيه کرد ؟

    سلام.
    ببخشيد از کجا ميشه اين چرخ هايي رو که تصويرش رو زير اين پست هست رو تهيه کرد؟منظورم چرخ هايي که تو ربات هاي فوتباليست معمولا استفاده ميشه نيست
    منظورم اين چرخ هاييه که ميبينيد و به صورت چرخ هاي معمولي روي ربات ميبندند ولي ميتونه علاوه بر حرکت عمودي , افقي هم حرکت کنه ( چرخ هاي در در جهت متفاوت ميچرخند و نيرو رو به چپ و راست منتقل ميکنند)







  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نوشته ها
    Many
     

  3. #2
    همکار افتخاری dariush_ab آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Apr 2012
    نام
    داریوش عباسی نژاد
    نوشته ها
    2,112
    تشکر
    1,404
    تشکر شده 1,810 بار در 1,064 پست

    پیش فرض

    سلام.
    تا جایی که من دیدم اینها رو میدن بنا به شکل خاصی که میخوان براشون میسازن.
    آماده چیزی تا حالا ندیدم.
    موفق باشید.

  4. تشکرها از این نوشته :


  5. #3
    عضو جدید mnkh1375 آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2014
    نوشته ها
    10
    تشکر
    7
    تشکر شده 4 بار در 1 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط dariush_ab نمایش پست ها
    سلام.
    تا جایی که من دیدم اینها رو میدن بنا به شکل خاصی که میخوان براشون میسازن.
    آماده چیزی تا حالا ندیدم.
    موفق باشید.
    ببخشید میشه دقیق تر توضیح بدید ؟ مثلا این قسمت های مخروطیش رو باید بدیک کجا بسازه و از چه جنسی باشه ؟

  6. #4
    همکار افتخاری dariush_ab آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Apr 2012
    نام
    داریوش عباسی نژاد
    نوشته ها
    2,112
    تشکر
    1,404
    تشکر شده 1,810 بار در 1,064 پست

    پیش فرض

    ببخشید میشه دقیق تر توضیح بدید ؟ مثلا این قسمت های مخروطیش رو باید بدیک کجا بسازه و از چه جنسی باشه ؟
    ببینید مهندس شما مثل این مدلهای موجود روی رباتهایی چون robotino بخواهید باید آماده بخرید چون فرایند ساخت اینها کمی مشکل هستش به دلیل نبود امکانات و تجهیزات. که خوب من جایی آمادش رو ندیدم. احتمالا خارج باشه ولی داخل ایران بعید میدونم!
    من تو یک کارگاه رباتیک چرخ شبیه omnidirectional نه omni کامل دیدم که ساده تر بود و با ایجاد حلقهایی عمود روی چرخ اصلی حرکت رو در جهت افق هم مقدور میکرد. اگر اشتباه نکنم داده بودن تراشکاری براشون ساخته بود.
    عکس ندارم براتون بذارم ولی به نظرم خودتون میتونید تو این زمینه ایده بدید.اصول کار رو که بلدید.
    ویرایش توسط dariush_ab : 07-06-2014 در ساعت 23:46

  7. تشکرها از این نوشته :


  8. #5
    مدیرکل انجمنها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    احسان صفامنش
    نوشته ها
    1,763
    تشکر
    919
    تشکر شده 2,261 بار در 1,056 پست

    پیش فرض

    از چرخ های خورشیدی (همین اسمو گوگل کنید) چرا استفاده نمیکنید. راحت تر پیدا میشن. حلقه های ریز دور چرخ دارن که امکان حرکت عمومی و افقی میده ولی مشکلش اینه که ذرات خاک براحتی عملکردشو خراب میکنه پس باید جای تمیز استفاده بشه
    ویرایش توسط esisafa : 07-06-2014 در ساعت 23:43

  9. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما esisafa برای ارسال این پست سودمند:


  10. #6
    عضو جدید mnkh1375 آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2014
    نوشته ها
    10
    تشکر
    7
    تشکر شده 4 بار در 1 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط dariush_ab نمایش پست ها
    ببینید مهندس شما مثل این مدلهای موجود روی رباتهایی چون robotino بخواهید باید آماده بخرید چون فرایند ساخت اینها کمی مشکل هستش به دلیل نبود امکانات و تجهیزات. که خوب من جایی آمادش رو ندیدم. احتمالا خارج باشه ولی داخل ایران بعید میدونم!
    من تو یک کارگاه رباتیک چرخ شبیه omnidirectional نه omni کامل دیدم که ساده تر بود و با ایجاد حلقهایی عمود روی چرخ اصلی حرکت رو در جهت افق هم مقدور میکرد. اگر اشتباه نکنم داده بودن تراشکاری براشون ساخته بود.
    عکس ندارم براتون بذارم ولی به نظرم خودتون میتونید تو این زمینه ایده بدید.اصول کار رو که بلدید.
    نقل قول نوشته اصلی توسط esisafa نمایش پست ها
    از چرخ های خورشیدی (همین اسمو گوگل کنید) چرا استفاده نمیکنید. راحت تر پیدا میشن. حلقه های ریز دور چرخ دارن که امکان حرکت عمومی و افقی میده ولی مشکلش اینه که ذرات خاک براحتی عملکردشو خراب میکنه پس باید جای تمیز استفاده بشه
    ممنون ولی این چرخای خورشیدی مشکلش اینه که باید موتور ها رو با زاویه بست روی روبات. اما این چرخها به صورت معمولی روی روبات بسته میشه ولی امکان حرکت به جهان مختلف رو فراهم میکنه. برای جایی هم که قراره استفاده بشه گرد و خاک (مثل خورده چوب) هست

  11. #7
    مدیرکل انجمنها
    تاریخ عضویت
    May 2011
    نام
    احسان صفامنش
    نوشته ها
    1,763
    تشکر
    919
    تشکر شده 2,261 بار در 1,056 پست

    پیش فرض

    اتفاقا چرخ های ربات پست اول همچین هم پیچیده نیست. فکر کنم با دست و ابزارهای ابتدایی هم بشه درست کرد. البته اگر در برش و سوراخکاری ورق فلزی حرفه ای باشید. میمونه اون قطعات سیاه که اونم فکر کنم بشه با لوله های پلاستیکی با قطرهای مختلف درست کرد.

  12. #8
    Banned
    تاریخ عضویت
    Apr 2013
    نام
    صادق علی بخشی
    نوشته ها
    1,148
    تشکر
    1,183
    تشکر شده 1,276 بار در 702 پست

    پیش فرض

    سلام
    من از این چرخها توی بازار دیدم
    ولی کم هست
    شما میتونید یه سر به فروشگاه های رباتیک بازار جمهوری بزنید
    به احتمال زیاد خودش یا مشابهش گیرتون میاد

  13. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما sadeghbakhshi برای ارسال این پست سودمند:


  14. #9
    عضو جدید mnkh1375 آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2014
    نوشته ها
    10
    تشکر
    7
    تشکر شده 4 بار در 1 پست

    پیش فرض

    مطمعنید همینا بوده ؟ یه سری هست خیلی شبیه ایناست ولی کاربرد اینا رو نداره. مثل چرخ خورشیدی عمل میکنه. من تهران نیستم برا همین میخام مطمعن شم
    ویرایش توسط mnkh1375 : 08-06-2014 در ساعت 01:44

  15. #10
    Banned
    تاریخ عضویت
    Apr 2013
    نام
    صادق علی بخشی
    نوشته ها
    1,148
    تشکر
    1,183
    تشکر شده 1,276 بار در 702 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط mnkh1375 نمایش پست ها
    مطمعنید همینا بوده ؟ یه سری هست خیلی شبیه ایناست ولی کاربرد اینا رو نداره. مثل چرخ خورشیدی عمل میکنه. مشکل اینه که تهران نیستم برا همین میخام مطمعن شم
    اگر منظورتون اون چرخهایی هست که فلزی و چندتا حلقه داره
    باید بگم از اونها هم هست ولی منظورم اون نیست
    roboeq هم یکسری omini داره ولی فکر نکنم این طوری باشه
    شما توی اینترنت سرچ کنید اسم فروشگهاشون رو با شمارشون بیابید
    بعد ایمیل بزنید و بپرسید

  16. تشکرها از این نوشته :

    KHM

  17. #11
    عضو جدید mnkh1375 آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jan 2014
    نوشته ها
    10
    تشکر
    7
    تشکر شده 4 بار در 1 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghbakhshi نمایش پست ها
    اگر منظورتون اون چرخهایی هست که فلزی و چندتا حلقه داره
    باید بگم از اونها هم هست ولی منظورم اون نیست
    roboeq هم یکسری omini داره ولی فکر نکنم این طوری باشه
    شما توی اینترنت سرچ کنید اسم فروشگهاشون رو با شمارشون بیابید
    بعد ایمیل بزنید و بپرسید
    آره میخام مثل روبو eq نباشه.

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •