نوشته اصلی توسط
dariush_ab
ببینید مهندس شما مثل این مدلهای موجود روی رباتهایی چون robotino بخواهید باید آماده بخرید چون فرایند ساخت اینها کمی مشکل هستش به دلیل نبود امکانات و تجهیزات. که خوب من جایی آمادش رو ندیدم. احتمالا خارج باشه ولی داخل ایران بعید میدونم!
من تو یک کارگاه رباتیک چرخ شبیه omnidirectional نه omni کامل دیدم که ساده تر بود و با ایجاد حلقهایی عمود روی چرخ اصلی حرکت رو در جهت افق هم مقدور میکرد. اگر اشتباه نکنم داده بودن تراشکاری براشون ساخته بود.
عکس ندارم براتون بذارم ولی به نظرم خودتون میتونید تو این زمینه ایده بدید.اصول کار رو که بلدید.