با سلام
بعد از این که پایه penirq در xpt2046 کار نکرد تصمیم گرفتم به روش نرم افزاری
فشار دادن و رها شدن تاچ رو تشخیص بدم از اونجا که در صورت خواندن تاچ اسکرین با
xpt2046 حتی زمانی که تاچ لمس نشده مقادیر متفاوتی میده الگوریتمی به نظرم نرسید گفتم از اساتید کمک بگیرم.