در قسمت تکمیلی که با رجیستر است
قسمت پیشرفته با cmsis نیست. در توضیحات صفحه اول شرح داده شده جزییات
کلا cmsis در فیلم اول شرح داده شده و سایر قسمت ها را خودتون می توانید انجام دهید.
البته نمی دونم چطوریه در این چند سال که آموزش میکرو (البته برای 1768 نه stm)می دادم یه نفرم ازم نخواسته که حتما با cmsis بگم و اتفاقا تعدادی تاکید زیادی داشتند که با cmsis نمی خواهیم !