تشخیص جهت حرکت در انکدر افزایشی

[Raha323]

با سلام دوستان من در میکرو در دوتا از اینتراپتهای خارجی دارم پالس aوb را میخونم ولی نمیدونم چه کدی بنویسم تا تشخیص دهم که پالسaزودتر آمده یا b تا جهت رو متوجه بشم
اگه دوستان کار کردن و الگوریتمی دارن برام بگن ممنون میشم

[J_Esmaili]

سلام
یکی رو پیش فرض انتخاب کن بعد بیا تو وقفه اون تایمر رو فعال و تو وفقه کانال دومی تایمر رو بخون زمان رو بدست بیار حالا که وقفه کانال اول دوباره اومد زمان رو بخون و ریستش کن حالا میفهمی که حالت عادی دوره (پیش فرض ) یا نه چو زمان رو داری .
البته باید هواست به تغییر سرعت هم باشه و بخاطر همین هم گفتم تایمر رو تو همون وقفه ای که فعال میشه دوباره ریست کنی تا زمان رو داشته باشی. حالتها وختلفی پیش میاد که باید دقت کنی .

چرا از آی سی هایی که این کار رو انجام میدن استفاده نمیکنی ؟