NOTICE توجه: این یک موضوع قدیمی است که آخرین پست ارسالی آن مربوط به 3601 روز قبل است . لطفا فقط پاسخ ها ، سوالات و درخواست های 100 درصد مرتبط را به آن ارسال کنید و برای درخواست ها و سوالات جدید موضوع جدیدی را ایجاد کنید
صفحه 1 از 2 12 آخرینآخرین
نمایش نتایج: از 1 به 20 از 22

موضوع: انتخاب موتور براي ساخت يک سيستم اتوماتيک

  1. #1
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Dec 2011
    نام
    مجید شاپوری
    نوشته ها
    41
    تشکر
    39
    تشکر شده 9 بار در 4 پست

    پیش فرض انتخاب موتور براي ساخت يک سيستم اتوماتيک

    با سلام
    من برای چرخوندن یه میل لنگ روی یه دستگاه به یه موتور احتیاج دارم که دقیقا نمیدونم نوع موتور رو چه طور باید انتخاب کنم
    این موتور باید میل لنگ رو از زاویه 90- تا 0 و از 0 تا 90+ بچرخونه و دوباره همین مسیر رو برگرده و این روند در روز حدود 7000 بار تکرار میشه (یعنی موتور یه دور کامل نمیزنه)
    طبق محاسبات ما گشتاور موتور باید 120 کیلوگرم سانتیمتر باشه
    رفتم برای این کار دنبال استپر موتور دیدم قیمتاش خیلی زیاده
    خواستم موتور تک فاز بزارم دیدم کمترین دور موتور تک فاز 1500 دوره که اونم برای اینکه یه چهارم دور بخواد بزنه به برق لحظه ای احتیاج داره که با توجه به دفعات این اتفاق در روز فکر نمیکنم موتور بیشتر از یه هفته دووم بیاره
    حالا از دوستان تقاضا دارم اگه کسی روشی برای انجام این کار و یا نوع موتوری خاص سراغ داره من و راهنمایی کنه

  2. # ADS
    Circuit advertisement
    تاریخ عضویت
    Always
    نام
    Advertising world
    نوشته ها
    Many
     

  3. #2
    Banned
    تاریخ عضویت
    Apr 2013
    نام
    صادق علی بخشی
    نوشته ها
    1,148
    تشکر
    1,183
    تشکر شده 1,276 بار در 702 پست

    پیش فرض

    سلام
    شما باید یک موتور با rpm کم بگذارید تا بتونید رو اون تسلط بهتری داشته باشید
    یا یک موتور سروو
    توی بازار سعدی جنوبی فکر میکنم یه همچین موتورهایی پیدا بشه

  4. تشکرها از این نوشته :


  5. #3
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Dec 2011
    نام
    مجید شاپوری
    نوشته ها
    41
    تشکر
    39
    تشکر شده 9 بار در 4 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghbakhshi نمایش پست ها
    سلام
    شما باید یک موتور با rpm کم بگذارید تا بتونید رو اون تسلط بهتری داشته باشید
    یا یک موتور سروو
    توی بازار سعدی جنوبی فکر میکنم یه همچین موتورهایی پیدا بشه
    حرفتون رو قبول دارم اما قیمت سروو موتور با این توان فکر کنم خیلی بالاست

  6. #4
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Dec 2011
    نام
    مجید شاپوری
    نوشته ها
    41
    تشکر
    39
    تشکر شده 9 بار در 4 پست

    پیش فرض

    الان دنبال سروو موتور هم گشتم یه سری موتور پیدا کردم که تو اطلاعاتشون توان موتور رو همین قدر که من میخوام ذکر کرده
    اما به وزن و سایز موتور نمیخوره بتونه همچین توانی داشته باشه
    کسی با سروو کار کرده که بدونه سروو تو این سایزای کوچک انقد توان بده

  7. #5
    ناظم سایت KHM آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2010
    نوشته ها
    1,047
    تشکر
    2,895
    تشکر شده 2,131 بار در 905 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط majid97 نمایش پست ها
    الان دنبال سروو موتور هم گشتم یه سری موتور پیدا کردم که تو اطلاعاتشون توان موتور رو همین قدر که من میخوام ذکر کرده
    اما به وزن و سایز موتور نمیخوره بتونه همچین توانی داشته باشه
    کسی با سروو کار کرده که بدونه سروو تو این سایزای کوچک انقد توان بده
    سروو واقعا همون توانو میده ولی میدونین که دقیقا فاصله اش مهمه. یعنی هرچی از مرکز سروو دور بشیم توان کم میشه.
    توان شما خیلی زیاد هست.شاید بهتر باشه از سروو موتورهای ac با توان بالا استفاده کنین.
    یه نگاه به لینک زیر بندازین:
    فروشگاه اينترنتي توان
    یام شاید بتونین با 2تا سروو سری M از لینک زیر اینکارو بکنین...
    DYNAMIXEL

  8. کاربران : 4 تشکر کرده اند از شما KHM برای ارسال این پست سودمند:


  9. #6
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Dec 2011
    نام
    مجید شاپوری
    نوشته ها
    41
    تشکر
    39
    تشکر شده 9 بار در 4 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط KHM نمایش پست ها
    سروو واقعا همون توانو میده ولی میدونین که دقیقا فاصله اش مهمه. یعنی هرچی از مرکز سروو دور بشیم توان کم میشه.
    توان شما خیلی زیاد هست.شاید بهتر باشه از سروو موتورهای ac با توان بالا استفاده کنین.
    یه نگاه به لینک زیر بندازین:
    فروشگاه اينترنتي توان
    یام شاید بتونین با 2تا سروو سری M از لینک زیر اینکارو بکنین...
    DYNAMIXEL
    منظورتون از 2تا موتور چیه؟
    چطور میتونم 2تا موتور رو رو یه شفت کوپل کرد؟

  10. #7
    Banned
    تاریخ عضویت
    Apr 2013
    نام
    صادق علی بخشی
    نوشته ها
    1,148
    تشکر
    1,183
    تشکر شده 1,276 بار در 702 پست

    پیش فرض

    سلام
    توی همون لینک ارائه شده پایین صفحه شکلهای مختلف کوپل کردن موتور ها رو باهم دیگه نشون داده
    موتور های داینامیکسل خیلی قابلیتهای زیادی داره
    از اندازه گیری دما تا راه ها و پروتکلهای ارتباطی مختلف رو ساپورت میکنه
    شاید بتونید توی بازار هم پیدا کنید
    توی برخی از موتورهاشون هم از میکروهای arm استفاده شده
    کنترلرهاشون هم همین طور هست
    ولی خودتون هم میتونید با میکروهای دیگه راه اندازی کنید
    خلاصه بگم موتورهای هوشمند به اینها میگن
    من قیمت موتورها رو نمیدونم ولی احتمال داره سروو ac ارزون تر باشه
    قبل از انتخاب و خرید حتما قیمت هردوشون رو دربیارید

  11. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما sadeghbakhshi برای ارسال این پست سودمند:


  12. #8
    ناظم سایت KHM آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2010
    نوشته ها
    1,047
    تشکر
    2,895
    تشکر شده 2,131 بار در 905 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط majid97 نمایش پست ها
    منظورتون از 2تا موتور چیه؟
    چطور میتونم 2تا موتور رو رو یه شفت کوپل کرد؟
    این لیتکو ببین:
    بازوهای روباتیک
    تو عکسای بالایی نگاه کنی، اون قسمت پایین رئش 2تا سروو دو طرف زده شده که باهم کار میکنه.برا بیشتر کردن قدرت...
    نمیدونم شفتت چطور هست و میشه این شکلی یکاری کرد یا نه..

    - - - Updated - - -

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghbakhshi نمایش پست ها
    سلام
    توی همون لینک ارائه شده پایین صفحه شکلهای مختلف کوپل کردن موتور ها رو باهم دیگه نشون داده
    موتور های داینامیکسل خیلی قابلیتهای زیادی داره
    از اندازه گیری دما تا راه ها و پروتکلهای ارتباطی مختلف رو ساپورت میکنه
    شاید بتونید توی بازار هم پیدا کنید
    توی برخی از موتورهاشون هم از میکروهای arm استفاده شده
    کنترلرهاشون هم همین طور هست
    ولی خودتون هم میتونید با میکروهای دیگه راه اندازی کنید
    خلاصه بگم موتورهای هوشمند به اینها میگن
    من قیمت موتورها رو نمیدونم ولی احتمال داره سروو ac ارزون تر باشه
    قبل از انتخاب و خرید حتما قیمت هردوشون رو دربیارید
    دادا DYNAMIXEL پیدا میشه ولی خیلی سخت...بهترین مرکزش همینجاس که لینکشو گذاشتم...
    DYNAMIXEL PRO اینا واقعا محشرن...اصلا یچی دیگن.. انکدر داره روش که واسه 360 درجه 502000 پالس میده...ببین دقتو....

  13. کاربران : 3 تشکر کرده اند از شما KHM برای ارسال این پست سودمند:


  14. #9
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Dec 2011
    نام
    مجید شاپوری
    نوشته ها
    41
    تشکر
    39
    تشکر شده 9 بار در 4 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط KHM نمایش پست ها
    سروو واقعا همون توانو میده ولی میدونین که دقیقا فاصله اش مهمه. یعنی هرچی از مرکز سروو دور بشیم توان کم میشه.
    توان شما خیلی زیاد هست.شاید بهتر باشه از سروو موتورهای ac با توان بالا استفاده کنین.
    یه نگاه به لینک زیر بندازین:
    فروشگاه اينترنتي توان
    یام شاید بتونین با 2تا سروو سری M از لینک زیر اینکارو بکنین...
    DYNAMIXEL
    من این موتور ها رو هم نگاه کردم هم قیمتاش خوبه هم قدرتش دیروز تو سعدی یه سروو موتور با همین گشتاور پرسیدم گفتن 3.5 میلیون که البته گیربکس نداشت
    یعنی شما میگین واسه این کار سروموتور + Dynamixel EX-106 جواب میده؟
    چیزی که من رو به شک انداخته اینه که توی خود موتور هم گیربکس داره و این گشتاوری که گفته خروجی گیربکسه
    حالا من اگه بر فرض بخوام یه گیربکسه مثلا یه اسب 1 به 10 سر راهش بزارم بازم این موتور میتونه کار کنه؟

  15. #10
    Banned
    تاریخ عضویت
    Apr 2013
    نام
    صادق علی بخشی
    نوشته ها
    1,148
    تشکر
    1,183
    تشکر شده 1,276 بار در 702 پست

    پیش فرض

    موتور که کار میکنه ولی سرعتش میا پایین
    یعنی میشه گفت 90 درصد کاهش سرعت دارید

  16. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما sadeghbakhshi برای ارسال این پست سودمند:


  17. #11
    ناظم سایت KHM آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2010
    نوشته ها
    1,047
    تشکر
    2,895
    تشکر شده 2,131 بار در 905 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط majid97 نمایش پست ها
    من این موتور ها رو هم نگاه کردم هم قیمتاش خوبه هم قدرتش دیروز تو سعدی یه سروو موتور با همین گشتاور پرسیدم گفتن 3.5 میلیون که البته گیربکس نداشت
    یعنی شما میگین واسه این کار سروموتور + Dynamixel EX-106 جواب میده؟
    چیزی که من رو به شک انداخته اینه که توی خود موتور هم گیربکس داره و این گشتاوری که گفته خروجی گیربکسه
    حالا من اگه بر فرض بخوام یه گیربکسه مثلا یه اسب 1 به 10 سر راهش بزارم بازم این موتور میتونه کار کنه؟
    مگه سروو هم بدون گیربکس میشه؟ گیربکسش بیرون نیستا...توشه...دیده نمیشه.
    اون گشتاوری که میگه خروجیه گیربکس هست.
    اگه بیای خودت گیربکس خارجی بذاری گشتاورت بیشتر میشه..
    ولی 2تا مسئله پیش میاد.یکی اینکه همونجور که دوست عزیزم آقا صادق گفتن سرعت میاد پایین...دوم اینکه مجبور میشی فقط از حالت endless استفاده کنی. چرا که 251 درجه اش میشه 25.1 درجه...که واسه کارت کمه.
    اگه درست محاسبه کرده باشین جواب میده ولی اینم در نظر بگیر که باید گشتاور بیشتری نسبت به مقدار مورد نیازت در نظر بگیری.
    قیمت این EX رو پرسیدی؟چنده؟

  18. کاربران : 3 تشکر کرده اند از شما KHM برای ارسال این پست سودمند:


  19. #12
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Dec 2011
    نام
    مجید شاپوری
    نوشته ها
    41
    تشکر
    39
    تشکر شده 9 بار در 4 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط KHM نمایش پست ها
    مگه سروو هم بدون گیربکس میشه؟ گیربکسش بیرون نیستا...توشه...دیده نمیشه.
    اون گشتاوری که میگه خروجیه گیربکس هست.
    اگه بیای خودت گیربکس خارجی بذاری گشتاورت بیشتر میشه..
    ولی 2تا مسئله پیش میاد.یکی اینکه همونجور که دوست عزیزم آقا صادق گفتن سرعت میاد پایین...دوم اینکه مجبور میشی فقط از حالت endless استفاده کنی. چرا که 251 درجه اش میشه 25.1 درجه...که واسه کارت کمه.
    اگه درست محاسبه کرده باشین جواب میده ولی اینم در نظر بگیر که باید گشتاور بیشتری نسبت به مقدار مورد نیازت در نظر بگیری.
    قیمت این EX رو پرسیدی؟چنده؟
    والا تو بازار که پیداش نکردم اما توی یه سایت دیدم که همشون زیر 100 تومن بودن

  20. #13
    ناظم سایت KHM آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2010
    نوشته ها
    1,047
    تشکر
    2,895
    تشکر شده 2,131 بار در 905 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط majid97 نمایش پست ها
    والا تو بازار که پیداش نکردم اما توی یه سایت دیدم که همشون زیر 100 تومن بودن
    نه بابا..زیر 100 نیس..اگه زده اشتباه زده..
    همو ax12 ساده الا حدود 150 قیمتشه.
    آره خیلی سخت پیدا میشه.ا همو لینکی که دادم قیمت بگیر. شاید داشته باشن. قیمت گرفتی بگو چند ماهم بفهمیم

  21. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما KHM برای ارسال این پست سودمند:


  22. #14
    Banned
    تاریخ عضویت
    Apr 2013
    نام
    صادق علی بخشی
    نوشته ها
    1,148
    تشکر
    1,183
    تشکر شده 1,276 بار در 702 پست

    پیش فرض

    جدا ax12 قیمتش 150 هست؟
    پارسال یکی به من گفت حداقل قیمت موتورهاش از 200 به بالا هست
    اگر این طوری باشه خیلی خوبه

  23. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما sadeghbakhshi برای ارسال این پست سودمند:


  24. #15
    ناظم سایت KHM آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2010
    نوشته ها
    1,047
    تشکر
    2,895
    تشکر شده 2,131 بار در 905 پست

    پیش فرض

    نقل قول نوشته اصلی توسط sadeghbakhshi نمایش پست ها
    جدا ax12 قیمتش 150 هست؟
    پارسال یکی به من گفت حداقل قیمت موتورهاش از 200 به بالا هست
    اگر این طوری باشه خیلی خوبه
    آره دادا...بین 150 تا 160...البته ax12 فک کنم ارزونترین موتورش باشه هاا...

  25. کاربران : 2 تشکر کرده اند از شما KHM برای ارسال این پست سودمند:


  26. #16
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Dec 2011
    نام
    مجید شاپوری
    نوشته ها
    41
    تشکر
    39
    تشکر شده 9 بار در 4 پست

    پیش فرض

    یه استپر 13kg.cm رو این سیستم بستم اما نتونست گیربکس رو بچرخونهتو کمترین دور هم از پس گیربکس بر نیومد
    ضمن اینکه دور موتور هم خیلی پایینه
    به نظرتون موتور dc با چه توانی میتونه از پس این کار بر بیاد
    ضمن اینکه گیربکس هم 1 به 15 هستش که گفتن خروجیش 2 اسبه
    ویرایش توسط majid97 : 11-05-2014 در ساعت 12:28

  27. #17
    ناظم سایت KHM آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2010
    نوشته ها
    1,047
    تشکر
    2,895
    تشکر شده 2,131 بار در 905 پست

    پیش فرض

    دادا استپر نه...سروو ببند...
    واسه استپر هم اگه لحظه ای پالس بدی با دست هم میتونی جلوشو بگیری....تو استپر همیشه باید تو یه پایه جریان برقرار باشه تا مقاومت کنه...جاهایی که پای قدرت وسطه، سروو بهتره..

  28. تشکرها از این نوشته :


  29. #18
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Dec 2011
    نام
    مجید شاپوری
    نوشته ها
    41
    تشکر
    39
    تشکر شده 9 بار در 4 پست

    پیش فرض

    سرو هایی که تو اون سایت فرمودید رو دیدم اونها به قول خودتون دور رو محدود میکنن
    تو بازار هه دنبال سرو رفتم قیمتاش واقعا نجومیه
    حالا تصمیم دارم موتور dc ببندم
    یه موتور dc پیدا کردم 24 ولت 20 امپره میگه 450 تومن و قطر شفتش هم 14 میلیمتره البته فکر کنم قدرتش یکم زیاده اما به نظر مطمئنه
    نظرتون در مورد این موتور چیه؟

  30. #19
    ناظم سایت KHM آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Jul 2010
    نوشته ها
    1,047
    تشکر
    2,895
    تشکر شده 2,131 بار در 905 پست

    پیش فرض

    جواب میده بابا...احتمالا قراره سرش گیربکس هم ببندی دیگه که سرعتو بیاری پایین؟یا خودش داره؟
    برا زاویه هم میتونی از انکودر استفاده کنی...
    موفق باشی...

  31. تشکرها از این نوشته :


  32. #20
    کاربر علاقه مند
    تاریخ عضویت
    Dec 2011
    نام
    مجید شاپوری
    نوشته ها
    41
    تشکر
    39
    تشکر شده 9 بار در 4 پست

    پیش فرض

    گیربکس 1 به 15 میبندم
    انکودر منظورتون همین اپتوکوپلر هاست که با یه صفحه آهنی گرد که سوراخ زیاد داره به شفت موتور بسته میشه؟

صفحه 1 از 2 12 آخرینآخرین

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 7
    آخرين نوشته: 05-09-2013, 23:55
  2. مشکل در ریورس موتور به صورت اتوماتیک
    توسط meyosem در انجمن الکترونیک
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 02-09-2013, 12:38
  3. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 22-07-2012, 16:11
  4. تمام مجلات فارسي برق،الکترونيک،رباتيک،کامپ يوتر ( دانلود کنيد )
    توسط shh91 در انجمن پرسش و پاسخ (نرم افزارهای تخصصی)
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 25-01-2011, 01:11
  5. پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 28-03-2008, 11:16

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •