برنامه نویسی برای AVR در Linux

[ERSA]

درود.

یه چند مدتی هست به اوبونتو نقل مکان کردم.من برای AVR در محیط اتمل استدیو برنامه مینوشتم.(کامپایلر هم که GCC ) . بعد اومدم اوبونتو خواستم برنامه نویسیشو بکنم یک خورده سر در گم شدم.کلی منبع رو گشتم تا به همه قسمت هاش تسلط پیدا کنم.حالا هم دارم از AVR خداحافظی میکنم گفتم یه آموزش بذارم که اگه کسی خواست اینکارو بکنه به مشکلی نخوره.مشکلم خورد همینجا بپرسه.

مدیریت اگه خواست تاپیک رو مهم کنه که همیشه بالا بمونه .
بریم سر اصل مطلب:

-------------------------------------------------------------------------

خب در محیط اوبونتو از Eclipse استفاده میکنم.کامپایلر هم همون GCC .برای پروگرام کردن هم از Avrdude استفاده میکنم.

لیست پروگرامر هایی که avrdude ساپورت میکنه :

2232HIO
FT2232H based generic programmer

4232h
FT4232H based generic programmer

89isp
Atmel at89isp cable

abcmini
ABCmini Board, aka Dick Smith HOTCHIP

alf
Nightshade ALF-PgmAVR, http://nightshade.homeip.net/

arduino
Arduino

arduino-ft232r
Arduino: FT232R connected to ISP

atisp
AT-ISP V1.1 programming cable for AVR-SDK1 from <http://micro-research.co.th/>

avr109
Atmel AppNote AVR109 Boot Loader

avr910
Atmel Low Cost Serial Programmer

avr911
Atmel AppNote AVR911 AVROSP

avrftdi
FT2232D based generic programmer

avrisp
Atmel AVR ISP

avrisp2
Atmel AVR ISP mkII

avrispmkII
Atmel AVR ISP mkII

avrispv2
Atmel AVR ISP V2

bascom
Bascom SAMPLE programming cable

blaster
Altera ByteBlaster

bsd
Brian Dean’s Programmer, http://www.bsdhome.com/avrdude/

buspirate
The Bus Pirate

buspirate_bb
The Bus Pirate (bitbang interface, supports TPI)

butterfly
Atmel Butterfly Development Board

butterfly_mk
Mikrokopter.de Butterfly

bwmega
BitWizard ftdi_atmega builtin programmer

c2n232i
serial port banging, reset=dtr sck=!rts mosi=!txd miso=!cts

dapa
Direct AVR Parallel Access cable

dasa
serial port banging, reset=rts sck=dtr mosi=txd miso=cts

dasa3
serial port banging, reset=!dtr sck=rts mosi=txd miso=cts

diecimila
alias for arduino-ft232r

dragon_dw
Atmel AVR Dragon in debugWire mode

dragon_hvsp
Atmel AVR Dragon in HVSP mode

dragon_isp
Atmel AVR Dragon in ISP mode

dragon_jtag
Atmel AVR Dragon in JTAG mode

dragon_pdi
Atmel AVR Dragon in PDI mode

dragon_pp
Atmel AVR Dragon in PP mode

dt006
Dontronics DT006

ere-isp-avr
ERE ISP-AVR <http://www.ere.co.th/download/sch050713.pdf>

frank-stk200
Frank STK200

ft232r
FT232R Synchronous BitBang

ft245r
FT245R Synchronous BitBang

futurlec
Futurlec.com programming cable.

jtag1
Atmel JTAG ICE (mkI)

jtag1slow
Atmel JTAG ICE (mkI)

jtag2
Atmel JTAG ICE mkII

jtag2avr32
Atmel JTAG ICE mkII im AVR32 mode

jtag2dw
Atmel JTAG ICE mkII in debugWire mode

jtag2fast
Atmel JTAG ICE mkII

jtag2isp
Atmel JTAG ICE mkII in ISP mode

jtag2pdi
Atmel JTAG ICE mkII PDI mode

jtag2slow
Atmel JTAG ICE mkII

jtag3
Atmel AVR JTAGICE3 in JTAG mode

jtag3dw
Atmel AVR JTAGICE3 in debugWIRE mode

jtag3isp
Atmel AVR JTAGICE3 in ISP mode

jtag3pdi
Atmel AVR JTAGICE3 in PDI mode

jtagkey
Amontec JTAGKey, JTAGKey-Tiny and JTAGKey2

jtagmkI
Atmel JTAG ICE (mkI)

jtagmkII
Atmel JTAG ICE mkII

jtagmkII_avr32
Atmel JTAG ICE mkII im AVR32 mode

lm3s811
Luminary Micro LM3S811 Eval Board (Rev. A)

mib510
Crossbow MIB510 programming board

mkbutterfly
Mikrokopter.de Butterfly

nibobee
NIBObee

o-link
O-Link, OpenJTAG from www.100ask.net

openmoko
Openmoko debug board (v3)

pavr
Jason Kyle’s pAVR Serial Programmer

pickit2
MicroChip’s PICkit2 Programmer

picoweb
Picoweb Programming Cable, http://www.picoweb.net/

pony-stk200
Pony Prog STK200

ponyser
design ponyprog serial, reset=!txd sck=rts mosi=dtr miso=cts

siprog
Lancos SI-Prog <http://www.lancos.com/siprogsch.html>

sp12
Steve Bolt’s Programmer

stk200
STK200

stk500
Atmel STK500

stk500hvsp
Atmel STK500 V2 in high-voltage serial programming mode

stk500pp
Atmel STK500 V2 in parallel programming mode

stk500v1
Atmel STK500 Version 1.x firmware

stk500v2
Atmel STK500 Version 2.x firmware

stk600
Atmel STK600

stk600hvsp
Atmel STK600 in high-voltage serial programming mode

stk600pp
Atmel STK600 in parallel programming mode

usbasp
USBasp, http://www.fischl.de/usbasp/

usbasp-clone
Any usbasp clone with correct VID/PID

usbtiny
USBtiny simple USB programmer, http://www.ladyada.net/make/usbtinyisp/

wiring
Wiring

xil
Xilinx JTAG cable

زیاده.نه؟

خب میریم سر وقت دانلود:
میتونید از دستور توو ترمینال استفاده کنید.که در اینصورت مینویسید‌:

apt-get install avrdude binutils-avr gcc-avr avr-libc gdb-avr

کار آسون تر اینه که Software Center رو باز کنید و گزینه های avrdude و binutils-avr و gcc-avr و avrlibc و gdb-avr رو جستجو کنید و به راحتی نصب کنید.
بعد از اینکه اینها رو نصب کردید میرید سراغ نصب Eclipse.

از Software Center نرم افزار Eclipse رو نصب کنید.بعد از نصب Eclipse اون رو اجرا کنید.حالا باید پلاگین AVR رو برای Eclipse دانلود کنید.از تولبار های بالای Eclipse گزینه Help رو انتخاب کنید و روی Install New Software کلیک کنید.
توی قسمت Work with لینک زیر رو کپی کنید :
AVR Eclipse Update Site



خب همونطور که در عکس بالا میبینیم AVR Eclipse Plugin ظاهر میشه.تیک کنارش رو میزنیم و روی next کلیک میکنیم.یه صفحه میاد برای تخمین زمان دانلود و قوانین و این حرفا.Next رو میزنیم و منتظر میمونیم تا نصب شه.حالا یه بار Eclipse رو میبندیم و دوباره باز میکنیم.حالا باید یه گزینه تحت عنوان AVR کنار Project اضافه شده باشه.مثل شکل زیر :


خب اگه به این مرحله رسیدید تبریک میگم.تونستید کامپایلر و IDE رو راه اندازی کنید.حالا بریم سراغ تنظیمات مهم :


برای تنظیم پروگرامر روی گزینه Windows و بعد روی Preferences کلیک میکنیم .تب AVR رو باز میکنیم و روی Avrdude کلیک میکنیم.


برای اضافه کردن پروگرامر روی ADD کلیک کنید.از لیست مورد نظر پروگرامر رو انتخاب کرده و ok میکنیم.



خب اینم برای پروگرامر

برای ساخت پروژه از file گزینه new رو انتخاب کرده و روی C Project کلیک میکنم.به صفحه زیر میرسیم :


تو قسمت Project Name که اسم پروژه رو مینویسیم و از AVR Cross target application گزینه Emty Project رو انتخاب میکنیم و Next رو میزنیم.تیک های Debug و Release رو هم بسته به نیاز انتخاب کنید و Next رو بزنید.در صفحه بعد نوع تراشه و فرکانسش رو هم انتخاب کنید و Finish !!! پروژه ساخته شد.به علت کمبود مقدار عکس آپلودی بقیه آموزش در پست بعد

[ERSA]

خب بعد از ساخت پروژه از همون منو File و new گزینه New Source File رو انتخاب میکنیم.اسم source رو main.c میذاریم و Finish.



خب Source ما باز میشه و میتونید برنامه اتون رو بنویسید :



برای فعال سازی مد Auto Complete به Windows و گزینه Prefrences برید.گزینه Java رو انتخاب کنید و از قسمت Editor گزینه content editor رو انتخاب کنید.حالا تو قسمت Auto Activation و جلوی auto activiation triggers for java متن زیر رو کپی کنید :

.ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz

حالا موقع نوشتم کلید هاب Ctrl+Space رو بزنید خودش بقیه کلمه رو پیشنهاد میده