با سلام
میخواهم یک فاصله سنج صوتی را(ultra sonic range finder) معروف به SRF08، راه اندازی کنم.
ابتدا باید آدرس اسلیو را ارسال کنم:0xE0
سپس باید در command register دستگاه فاصله سنج که آدرسش 0x00 است عدد 0x51 را بنویسم تا فاصله را بر حسب سانتی متر بدهد.
بعد از آن باید از آدرس 2، داده را دریافت کنم.
هیچکدام از کار های بالا را بلد نیستم انجام دهم!!!!
نرم افزار coide اجازه نمی دهد از تابع هایی مثل start_I2C یا I2C_SendByte یا I2C_GetByte استفاده کنم در حالیکه این تابع ها را در help معرفی کرده است!!! و گرنه کار ساده تر بود.
ممنون میشم راهنمایی ام کنید.
datasheet فاصله سنج را نیز پیوست کرده ام.